基于单片机与GPS/GSM的宠物定位追踪器设计与实现
近年来，随着移动用户的快速增加，对位置服务的需求也大大增加，当前的蜂窝
无线定位系统中，为了避免对移动终端增加额外开销，多采用的是基于网络的定
位方案，有多个基站同时接受检测移动台发出的信号，根据测量到的参数由网络
对移动台进行定位估计，移动终端往往是普通手机，这就需要对基站安装检测设
备，测量移动台发出的信号参数，再通过适当的算法估计出移动台的大致位置，
而新号的传播很大程度上取决于移动通信信道特性，是定位精度受到很大的影响。
1.3 基于 GPS/GSM 的宠物定位终端设计
本章选题从 GPS 和 GPRS 模块的功能和理论出发，设计一种基于单片机、GPS
接收模块、GPRS 模块、12864 液晶屏等器件的实时显示器。分别从硬件和软件实
现等方面进行设计，根据 GPS 模块和 GPRS 模块数据输出基本原理设计系统，在
硬件方面制作一台体积小巧、携带方便、可以独立使用的全天候实时的定位导航
设备。该系统将 GPRS、GPS 技术相结合，利用 GPRS 的数据传输功能，实现宠物
定位器与用户的双向数据传输。�
2 宠物定位追踪器的系统组成
通常意义上的宠物定位是指，能够完成对各种宠物进行定位管理功能的系统。
本课题所研究的宠物定位系统，则是一全球卫星定位系统（Global Positioning
System, 简 称 GPS ） ， 全 球 移 动 通 信 系 统 （ Global System for Mobile
communication ,简称 GSM），微处理器（51 系单片机）于一体，专门用于对野
生动物和家庭宠物等进行定位服务。 其中，微处理器在本系统中的主要作用是
控制宠物定位终端的 GPS 和 GS 模块正常工作。负责从 GPS 模块读取和解析宠物
的位置信息，并定时地将所接到的 GPS 定位信息输出到 CSM 模块，最终通过 GSM
短信向用户上报宠物的当前位置。
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