首页 > 分享 > 一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪

一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪

萌宠菠菠乐园
2024-12-29 15:03

一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪

本发明属于3d扫描仪领域，具体涉及一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪。

背景技术：

1、随着我国科技的飞速发展，计算机视觉，三维建模等计算机技术也逐步运用于动物的福利养殖中，实现自动化、智能化、规模化、精细化的动物养殖模式。随着经济的发展，人民对于饲养宠物的需求也在大幅度增长，全国各地宠物医院，宠物商店数量显著增长。

2、作为宠物表型评估的重要组成部分，体尺是评价其价值与健康的重要参数，也是选种育种方面的重要指标。但目前宠物体尺测量大部分采用人工测量方式，即使有少数面向动物的大型扫描设备，但大型设备扫描时间长，宠物体型较小且好动，不易成功扫描。人工测量的方式效率较低，且部分宠物性情不稳定，人工测量体尺容易出现宠物伤人的事件，同时人工测量也为宠物机构带来了高昂的人工成本。

3、因此，本发明提供了一种非接触式瞬时测量动物体尺的测量仪。解决了上述问题，具有瞬时测量，灵活搬运，多角度拍摄，低成本高效率，安全性高的优势。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种非接触式的瞬时宠物体尺测量仪，测量过程中与被测宠物零接触，瞬时采集宠物体尺数据；可伸缩三脚架配合万向球轴承以及微调旋转平移滑轨实现多角度，局部体尺测量。便于测量人员安全高效的进行宠物体尺测量。

2、为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

3、一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，包括机箱、横向滑轨调整台、装定件、万向调节轴、伸缩三脚架组成，所述机箱与横向滑轨调整台固定连接，所述横向滑轨调整台通过装定件固定与万向调节轴连接，所述装定件于横向滑轨调整台与万向调节轴之间固定连接，所述万向调节轴与伸缩三脚架固定连接；

4、所述机箱内设置有数据采集模组，所述数据采集模组包括光学镜头、结构光投射器及横向滑轨微调台，所述光学镜头和结构光投射器安装在横向滑轨微调台上。

5、进一步的为更好地实现本发明所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，特别采用下述设置结构：所述横向滑轨调整台上分布一条固定槽和一个固定孔，所述横向滑轨微调台后分布一个横向微调旋钮和一个调整台锁紧螺栓，所述调整台是由两条滑轨实现横向滑动，其中一条滑轨呈锯齿状，通过微调旋钮寻转进行横移。

6、进一步的为更好地实现本发明所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，特别采用下述设置结构：所述装定件由装定板和可调节装定板卡槽组成，所述装定板固定在机箱底面,所述可调节装定板卡槽与装定板凹槽配合紧锁固定。

7、进一步的为更好地实现本发明所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，特别采用下述设置结构：所述万向调节轴由球形轴承、球形轴承外连接件、万向调节紧锁旋钮、周向调节旋钮、周向调节紧锁旋钮、三脚架主轴伸缩紧锁扣组成，所述球形轴承的连接杆连接固定上端可调节装定板卡槽，球形轴承嵌在球形轴承外连接件中固定，所述球形轴承外连接件安装万向调节紧锁旋钮、周向调节旋钮、周向调节紧锁旋钮，下方主轴伸缩紧锁扣与伸缩三脚架连接固定。

8、进一步的为更好地实现本发明所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，特别采用下述设置结构：所述伸缩三脚架由三脚架主轴、三脚架三个支撑脚、支撑架连接件、加固条、加固条连接滑套组成，所述三脚架主轴上套有支撑架连接件和加固条连接滑套,所述支撑架连接件装有上下调节紧锁旋杆,通过螺栓连接三个支撑脚,所述三脚架三个支撑脚可两段伸缩，下端伸缩调节紧锁旋筒固定第二段支撑脚。

9、采用以上技术方案的有益效果是：

10、本发明所述数据采集模组集成在一个狭小机箱中，满足所需功能的同时，提高了设备便携性。

11、本发明的硬件结构可以进行任意角度的调整，可以实现机箱内光学镜头与结构光投射器的横向微调以及平面角度微调，也可以实现机箱的万向角度调节，方便测量人员测量。

12、本发明方便在进行宠物体尺测量时方便移动，可随意获取腿长，胸围等局部体尺数据或整体体尺数据。

13、本发明避免了测试人员与宠物直接接触，大大降低了测量人员意外受伤风险以及宠物发生应激反应的概率。

14、本发明应用范围广泛，可应用于各类尺寸的宠物以及动物。

15、相对于国外设备本发明降低了成本，可以实现瞬时采集瞬时测量。

技术特征：

1.一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，其特征在于：由机箱(1)、装定件(2)、万向调节轴(3)、伸缩三脚架(4)、数据采集模组(5)组成，所述数据采集模组(5)安装在机箱(1)中，所述机箱(1)与装定件(2)固定连接，所述装定件(2)与万向调节轴(3)固定连接，所述万向调节轴(3)与伸缩三脚架(4)固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，其特征在于：所述横向滑轨微调台(10)上分布一条固定槽(11)和一个固定孔(16)，所述横向滑轨微调台(10)后侧分布一个横向微调旋钮(13)和一个调整台锁紧螺栓(14)，由一条滑轨(15)和一条锯齿滑轨(12)通过转动横向微调旋钮(13)实现横移。

3.根据权利要求2所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，其特征在于：所述的装定件(2)由装定板(18)和可调节装定板卡槽(17)组成，所述装定板(18)固定在机箱(1)底面,所述可调节装定板卡槽(17)与装定板(18)凹槽配合紧锁固定。

4.根据权利要求3所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，其特征在于：所述的万向调节轴(3)由球形轴承(19)、球形轴承外连接件(20)、万向调节紧锁旋钮(21)、周向调节旋钮(23)、周向调节紧锁旋钮(22)、三脚架主轴伸缩紧锁扣(24)组成，所述球形轴承(19)的连接杆连接固定上端可调节装定板卡槽(17)，所述球形轴承(19)嵌在球形轴承外连接件(20)中固定，所述球形轴承外连接件(20)安装万向调节紧锁旋钮(21)、周向调节旋钮(23)、周向调节紧锁旋钮(22)，下方主轴伸缩紧锁扣(24)与伸缩三脚架主轴(31)连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，其特征在于：所述伸缩三脚架由三脚架主轴(31)、三脚架三个支撑脚(26)、支撑架连接件(27)、加固条(29)、加固条连接滑套(28)组成，所述三脚架主轴(31)上套有支撑架连接件(27)和加固条连接滑套(28),所述支撑架连接件(27)装有上下调节紧锁旋杆(25),通过螺栓连接三个支撑脚(26),所述三脚架三个支撑脚(26)可两段伸缩，下端伸缩调节紧锁旋筒(30)固定第二段支撑脚。

技术总结
本技术公开了一种瞬时非接触式宠物体尺测量仪，涉及3D扫描技术领域，包括机箱、装定件、万向调节轴、伸缩三脚架，所述机箱内设置有数据采集模块，数据采集模块与电脑连接，机箱通过装定件连接万向调节轴，万向调节轴与伸缩三脚架连接。满足各类复杂场景测量，解决了目前人工测量暴躁宠物容易出现伤人安全事，扫描仪器扫描时间长宠物乱动不配合扫描且不易切换角度的问题，相较于大型扫描设备具有动态采集，多角度采集，瞬时采集的优势。

技术研发人员：张泽霖,彭星硕,王柯远,徐方舟
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/2/1