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用于宠物陪伴机器人的低功耗唤醒方法及系统与流程

萌宠菠菠乐园
2025-01-01 13:40

本发明涉及智能家居，尤其涉及一种用于宠物陪伴机器人的低功耗唤醒方法。

背景技术：

1、众所周知，随着经济水平的迅速提升，越来越多的家庭开始豢养宠物；宠物指人们为了精神目的，而不是为了经济目的而豢养的生物，宠物行业现在已经是一个新兴且朝气蓬勃的项目，而宠物的陪伴已是至关重要的。

2、目前市面上已经开发出了宠物陪伴机器人，其可以在家庭室内进行行走，并观察宠物的生活状态；然而，考虑到家庭面积占用问题，家用的宠物陪伴机器人的体型在设计开发时的整体趋势便是往小型化发展。

3、在实际应用这种小型化的宠物陪伴机器人时，受限于宠物陪伴机器人自身的尺寸，其内置的电池体积通常较小，电容量有限，而宠物陪伴机器人所要实现的功能则较多，特别是长时间工作并探测宠物时的耗电量大，其续航能力较差，用户常常需要对其进行频繁充电，从而导致实际使用体验不佳。

4、因此，现有技术当中，宠物陪伴机器人在不工作时常常需要进行关机，以节省电量，并在需要时通过实体开关来唤醒宠物陪伴机器人，但这将加快实体开关的损耗，导致失灵，且用户体验感较差，操作不便。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于宠物陪伴机器人的低功耗唤醒方法及系统，以解决现有宠物陪伴机器人长时间工作并探测宠物时的耗电量大并导致后续续航不佳的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于宠物陪伴机器人的低功耗唤醒方法，所述宠物陪伴机器人包括热释电感应模块，所述低功耗唤醒方法包括：

3、所述热释电感应模块检测预设区域的热源，以获得实测热源信息，并识别所述实测热源信息是否为预设目标热源的热源信息；

4、当所述实测热源信息与预设目标热源的热源信息一致，则唤醒所述宠物陪伴机器人，以使所述宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态。

5、进一步的，在本发明所述的低功耗唤醒方法中，所述热释电感应模块检测预设区域，以获得实测热源信息，具体包括步骤：

6、s1：所述热释电感应模块在第一预设时间内检测预设区域的热源，并执行步骤s2或步骤s3；

7、s2：在所述第一预设时间内未检测到热源，所述热释电感应模块进入休眠状态并断电；所述热释电感应模块在所述休眠状态持续第二预设时间后，对所述热释电感应模块再供电以进入激活状态，并执行步骤s1；

8、s3：在所述第一预设时间内检测到热源，则所述热释电感应模块收集获得所述实测热源信息。

9、相应地，本发明还公开了一种宠物陪伴机器人的低功耗唤醒系统，该低功耗唤醒系统能够用于实施本发明上述的低功耗唤醒方法，所述宠物陪伴机器人包括热释电感应模块，还包括：

10、控制模块，其与所述热释电感应模块电性连接；所述控制模块用于接收所述热释电感应模块检测预设区域的热源获得的实测热源信息，并判断所述实测热源信息是否为预设目标热源的热源信息，以在所述实测热源信息与预设目标热源的热源信息一致时，唤醒所述宠物陪伴机器人，控制所述宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态。

11、进一步的，在本发明所述的低功耗唤醒系统中，所述控制模块中具有定时单元，以基于所述定时单元进行计时，并在第一预设时间内判断所述热释电感应模块内是否检测到预设区域的热源；

12、当在所述第一预设时间内未检测到热源，控制所述热释电感应模块进入休眠状态并断电；当所述热释电感应模块在所述休眠状态持续第二预设时间后，对所述热释电感应模块再供电以进入激活状态；

13、当在所述第一预设时间内检测到热源，则接收所述热释电感应模块收集获得的所述实测热源信息。

14、进一步的，在本发明所述的低功耗唤醒系统中，所述定时单元被设置为：当所述宠物陪伴机器人处于保活状态，并持续第四预设时间后，发送唤醒指令，唤醒所述宠物陪伴机器人，控制所述宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态。

15、进一步的，在本发明所述的低功耗唤醒系统中，还包括物理开关模块和充电模块，所述物理开关模块用于开启或关闭所述宠物陪伴机器人，并在开启所述宠物陪伴机器人时，使所述宠物陪伴机器人自关机状态切换至活跃状态；其中，所述充电模块用于在与外部电源充电连接时，使所述宠物陪伴机器人自关机状态切换至活跃状态。

16、进一步的，在本发明所述的低功耗唤醒系统中，所述物理开关模块被设置为：长按物理开关模块处于开启状态保持第三预设时间后，所述控制模块判断接收到物理唤醒命令，使所述宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态。

17、进一步的，在本发明所述的低功耗唤醒系统中，还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块电性连接，且所述通信模块与外部设备终端通信连接；其中，所述通信模块用于接收开启命令，并发送至所述控制模块，以通过所述控制模块唤醒所述宠物陪伴机器人，使所述宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态。

18、进一步的，在本发明所述的低功耗唤醒系统中，还包括惯性测量模块，所述惯性测量模块与所述控制模块电性连接，且所述惯性测量模块用于检测所述宠物陪伴机器人的运动状态信息，并发送至所述控制模块，以在检测异常运动状态信息时，唤醒所述宠物陪伴机器人，使所述宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态。

19、进一步的，在本发明所述的低功耗唤醒系统中，还包括供电模块和电量计模块，所述供电模块与所述控制模块、电量计模块分别电性连接，且所述电量计模块与所述控制模块通信连接。

20、本发明的有益效果在于：采用了全新的低功耗唤醒方法及系统应用于宠物陪伴机器人中，该低功耗唤醒方法能够利用热释电感应模块，以低功率的手段预设区域的热源，以获得实测热源信息，并在识别实测热源信息为预设目标热源的热源信息后，即可唤醒宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态；并且，在实际应用时，还可以设置上述热释电感应模块在第一预设时间内未检测到热源时，进入休眠状态并断电，并设置休眠状态持续第二预设时间后定期唤醒进行激活状态再次检测是否存在热源，其可以大大降低耗电量，从而利用优化设计的唤醒方案，强化该宠物陪伴机器人的续航能力。

21、相应地，在本发明所设计的用于宠物陪伴机器人的低功耗唤醒系统，同样能够控制定期唤醒热释电感应模块来检测预设区域的热源，以基于热释电感应模块唤醒上述宠物陪伴机器人。

22、当然，为了优化用户的使用体验，在实际应用时，该低功耗唤醒系统还可以基于物理开关模块、充电模块、通信模块以及惯性测量模块唤醒宠物陪伴机器人以切换至工作状态，从而执行常规工作任务。

23、综上所述可以看出，本发明所设计的低功耗唤醒方法及系统存在成本较低，且能够采取多种低功耗降功率的唤醒手段实现宠物陪伴机器人的低功率运行和长续航使用，其可以极大地优化用户的使用体验，减少宠物陪伴机器人的日常充电频次，其具有良好的推广前景和应用价值。

技术特征：

1.一种用于宠物陪伴机器人的低功耗唤醒方法，所述宠物陪伴机器人包括热释电感应模块，其特征在于，所述低功耗唤醒方法包括：

2.根据权利要求1所述的低功耗唤醒方法，其特征在于，所述热释电感应模块检测预设区域，以获得实测热源信息，具体包括步骤：

3.一种用于宠物陪伴机器人的低功耗唤醒系统，所述宠物陪伴机器人包括热释电感应模块，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的低功耗唤醒系统，其特征在于，所述控制模块中具有定时单元，以基于所述定时单元进行计时，并在第一预设时间内判断所述热释电感应模块内是否检测到预设区域的热源；

5.根据权利要求4所述的低功耗唤醒系统，其特征在于，所述定时单元被设置为：当所述宠物陪伴机器人处于保活状态，并持续第四预设时间后，发送唤醒指令，唤醒所述宠物陪伴机器人，控制所述宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态。

6.根据权利要求3所述的低功耗唤醒系统，其特征在于，还包括物理开关模块和充电模块，所述物理开关模块用于开启或关闭所述宠物陪伴机器人，并在开启所述宠物陪伴机器人时，使所述宠物陪伴机器人自关机状态切换至活跃状态；其中，所述充电模块用于在与外部电源充电连接时，使所述宠物陪伴机器人自关机状态切换至活跃状态。

7.根据权利要求6所述的低功耗唤醒系统，其特征在于，所述物理开关模块被设置为：长按物理开关模块处于开启状态保持第三预设时间后，所述控制模块判断接收到物理唤醒命令，使所述宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态。

8.根据权利要求3所述的低功耗唤醒系统，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块电性连接，且所述通信模块与外部设备终端通信连接；其中，所述通信模块用于接收开启命令，并发送至所述控制模块，以通过所述控制模块唤醒所述宠物陪伴机器人，使所述宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态。

9.根据权利要求3所述的低功耗唤醒系统，其特征在于，还包括惯性测量模块，所述惯性测量模块与所述控制模块电性连接，且所述惯性测量模块用于检测所述宠物陪伴机器人的运动状态信息，并发送至所述控制模块，以在检测异常运动状态信息时，唤醒所述宠物陪伴机器人，使所述宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态。

10.根据权利要求3所述的低功耗唤醒系统，其特征在于，还包括供电模块和电量计模块，所述供电模块与所述控制模块、电量计模块分别电性连接，且所述电量计模块与所述控制模块通信连接。

技术总结
本发明公开了一种用于宠物陪伴机器人的低功耗唤醒方法，该宠物陪伴机器人包括热释电感应模块，低功耗唤醒方法包括：热释电感应模块检测预设区域的热源，以获得实测热源信息，并识别实测热源信息是否为预设目标热源的热源信息；当实测热源信息与预设目标热源的热源信息一致，则唤醒所述宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态。相应地，本发明还公开了一种低功耗唤醒系统，其包括热释电感应模块和与之电性连接的控制模块，控制模块用于接收热释电感应模块检测预设区域的热源获得的实测热源信息，并判断实测热源信息是否为预设目标热源的热源信息，以在实测热源信息与预设目标热源的热源信息一致时，唤醒宠物陪伴机器人自保活状态切换至活跃状态。

技术研发人员：赵慧武,李光东
受保护的技术使用者：赋之科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/28