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TOD-Micromouse-0C v2.0是天津启诚伟业科技有限公司根据虚拟仿真教学和竞赛需求，独立开发设计，拥有自主知识产权的一款新一代迷宫机器人虚拟仿真评测系统。本系统部署了3D模型搭建、多传感器融合、智能算法验证、数据实时反馈等功能；提供第一视角显示，具有体验身临其境的感觉；支持左手算法、右手算法、中心算法和洪水算法，可以轻松实现国际标准虚拟迷宫的搜索和最短路径的优化。
1.评测系统融合 3D 模型一键搭建的功能，可以将 TOD 迷宫描述文件，一键生成 3D 模型文件，方便用户自定义模型。
2.评测系统提供算法验证的功能，以平面的显示方式快速生成算法运行轨迹，辅助用户进行算法设计。
3.提供成绩记录的功能，实时显示迷宫时间和运行时间记录最优成绩，并在竟赛结束后自动排序。
4.支持模式切换，调试模式下，将启用控制接口，通过校正参数使迷宫机器人的运行更加高效。
5.部署了上传和下载的功能，一键切换中英文，满足国内外选手实时同场竞技的需求。
6.提供多类型的 3D 迷宫与迷宫机器人模型，用户根据需求自由切换，竞赛过程更加便利。
7.支持仿真运行状态下，信息采集模块参数同传，数据可视。
8.支持仿真运行过程中，模型偏移量，转弯角度，迷宫信息反馈，并且可以实现重要参数数据分析功能。
9.仿真迷宫库，支持迷宫切换，提供≥10 种类型仿真迷宫地图。地图兼容所有系统标准的迷宫机器人模型。
10.仿真迷宫机器人库支持模型切换，提供≥15 个模型范例并且兼容所有 TOD-OCv1.0 系统标准模型算法。
该评测系统不受环境影响、性价比高、观赏性强、仿真度高。开放性好：提供各类模型、平台的高精度复原、特性展示、虚拟运行训练等功能。仿真度高：整个系统采用真实的物理模型，结合三维设计模型，制作复杂的竞赛迷宫、实现真实竟赛实况运行，营造真实体验，为虚拟比赛起到有力引领助推作用。
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