本实用新型属于宠物用品技术领域,具体涉及一种宠物自动梳毛装置。
背景技术:
宠物猫、宠物狗等宠物通常会在特定的季节大量换毛,就算在平时,宠物也会大量的掉毛,宠物毛发会附着在室内各种物体上,附着在人身上,影响卫生,如果毛发被宠物误食还会影响宠物的消化。目前给宠物除毛的方式主要有以下两种:第一种是用除毛刷给宠物梳理毛发,这样不仅可除去脱落的毛发,避免毛粘附在各种物品上,而且还可促进宠物血液循环,增强皮肤抵抗力,解除疲劳。但是通过手动的方式给宠物梳毛,费时费力,而且很多宠物都对人为除毛产生严重的抗拒,每次梳毛都要与主人大战一场。第二种方式是利用吸尘器等工具在宠物毛脱离后进行收集,由于宠物毛掉落频繁,采用这种方式需要频繁的打扫,而且对于一些粘附在毛毯、被子、床单的毛很难通过吸附的方式清除干净。
技术实现要素:
本实用新型意在提供一种宠物自动梳毛装置,以解决现有的对宠物除毛的方式操作麻烦、费时费力的问题。
为了达到上述目的,本实用新型的方案为:宠物自动梳毛装置,包括机架和安装在机架上的梳毛机构,机架上开有允许宠物通过的洞口;梳毛机构包括可弯曲的弹性板和固定在机架上的动力部,弹性板环绕形成一个通口,通口与洞口连通并相对;弹性板的一端固定在机架上,动力部用于对弹性板的另一端施加作用力从而调节通口的大小,弹性板上设有多个位于通口内的梳毛齿。
本方案的工作原理及有益效果在于:
本宠物自动梳毛装置可以单独使用,也可以安装在猫厕所或者其他物件上进行配合使用。宠物具有喜欢钻洞的天性,弹性板形成的通口内设置有梳毛齿,宠物从通口钻过时,宠物上的浮毛自动被梳留在梳毛齿上,实现自动梳毛的效果,无须主人为宠物手动梳毛。本方案使用弹性板构成闭合的通口,弹性板具有弹性且能够弯曲,通过操作动力部可以调节通口的大小,使本方案能够适用于不同大小的宠物,适用范围广。当需要缩小通口时,利用动力部对弹性板施加拉力,通口逐渐收缩;当需要扩大通口时,利用动力部对弹性板施加推力,通口逐渐变大。
可选地,动力部包括输送带、两个转动连接在机架上的传送轮和用于带动其中一个传送轮转动的第一动力电机,输送带套设在两个传送轮上,弹性板的一端固定在输送带上。需要缩小通口时,启动第一动力电机使传送轮往需要的方向转动,输送带在传送轮的作用下发生运动,输送带拉动弹性板的一端使得弹性板形成的通口逐渐收缩。需要扩大通口的大小时,操作第一动力电机使传送轮往另一方向转动,输送带往反方向发生运动,输送带推动弹性板的一端并使得弹性板形成的通口逐渐扩大。
可选地,动力部包括收卷轮、连接带和用于驱动收卷轮转动的第二动力电机;连接带的一端固定在收卷轮上,另一端固定在弹性板上。需要缩小通口时,启动第二动力电机使收卷轮往需要的方向转动,连接带逐渐收卷在收卷轮上,弹性板形成的通口逐渐收缩。需要扩大通口的大小时,操作第二动力电机使收卷轮往相反方向转动,使得弹性板的自由端向通口一侧移动、复位,使得弹性板形成的通口逐渐扩大。
可选地,还包括两个用于固定并调节弹性板形状的调节机构,两个调节机构位于弹性板的相对两侧。利用动力部可以调节通口的大小,但是没有办法很好的调节通口的形状。针对不同的宠物,通口需要调节成适应宠物身躯的大小、形状才可更好的实现自动梳毛。在本方案中,设置两个调节机构,利用两个调节结构对弹性板两侧的形状进行调节,使弹性板构成的通口形状能够符合实际使用需求。
可选地,调节机构包括能够发生形变的限位条块和两个用于调节限位条块位置的驱动件,两个驱动件分别位于调节限位条块的两侧。
可选地,驱动件为气缸、液压缸、推杆电机的任意一种。气缸、液压缸、推杆电机均能使限位条块发生移动,符合实际使用需求。
可选地,弹性板上的梳毛齿呈矩形阵列分布;弹性板上设有除毛单元,除毛单元包括除毛块和用于驱动除毛块沿弹性板移动的驱动部,除毛块上设有多个除毛插齿,除毛插齿伸入相邻的梳毛齿之间。随着宠物不断从通口钻出钻进,梳毛齿上逐渐积累大量的浮毛,人为清理非常麻烦。在本方案中设置了除毛块,当需要除去梳毛齿上的浮毛时,通过驱动部使除毛块沿着弹性板向设有除毛插齿的一侧移动,除毛插齿使梳毛齿上的浮毛逐渐脱离弹性板。
可选地,弹性板上设有齿条,驱动部包括齿轮和用于驱动齿轮转动的驱动电机,齿轮与齿条啮合。需要使移动块进行运动,利用除毛插齿除去梳毛齿上的浮毛时,启动驱动电机,使驱动电机带动齿轮往固定方向转动。由于齿轮与弹性板上的齿条啮合,在齿轮、齿条的作用,除毛块沿弹性板发生移动,除毛块的运动方向指向设有除毛插齿的一侧,在这个过程中,除毛块上的除毛插齿除去梳毛齿上的浮毛。
可选地,除毛块上开有穿过弹性板的通槽;除毛块上设有与除毛插齿呈锐角的收集卡块。设置通槽,除毛块能够很好的卡合在弹性板上,不会随意从除毛板上脱离。设置收集卡块,除毛块工作除毛时,从弹性板上剔除的浮毛能被收集在收集卡块与除毛插齿之间,更便于后续的清理。
可选地,梳毛齿与齿条分别位于弹性板的两个相对侧面上;弹性板上设有两条平行设置的齿条,两条齿条分别位于弹性板的两侧。设置两条齿条,除毛块沿弹性板运动时更加稳定可靠;当除毛块部运动时,除毛块也能更稳定的卡在弹性板上,不会随意滑动。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中宠物自动梳毛装置的主视图;
图2为本实用新型实施例一中除毛单元的结构示意图;
图3为本实用新型实施例一中除毛单元卡合在弹性板上的结构示意图;
图4为本实用新型实施例二中宠物自动梳毛装置的主视图;
图5为本实用新型实施例三中宠物自动梳毛装置的主视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:机架10、洞口11、固定块12、弹性板20、梳毛齿21、齿条22、除毛块30、除毛插齿31、齿轮32、蜗轮33、连接轴34、驱动电机35、蜗杆351、传送轮40、输送带41、收卷轮50、连接带51、驱动件60、挡板70、支架80。
实施例一
本实施例基本如图1所示:宠物自动梳毛装置,包括机架10和安装在机架10上的梳毛机构,机架10上开设有允许宠物通过的洞口11。梳毛机构包括弹性板20、固定块12和固定在机架10上的动力部,弹性板20具有一定的弹性并且可弯曲,弹性板20可选用塑料板、橡胶板等,在本方案中的弹性板20使用热塑性聚氨酯弹性体橡胶(tpu)制成。本方案的弹性板20宽度在5-10cm,长度在60-120cm。弹性板20环绕形成一个通口,通口与洞口11连通并相对;弹性板20上固定有多个位于通口内的梳毛齿21,弹性板20上的梳毛齿21呈矩形阵列分布。弹性板20的一端固定在机架10上,具体的,在本实施例中弹性板20通过螺钉等紧固件固定安装在固定块12上,而固定块12通过螺栓、螺母等结构固定安装在机架10上。
动力部用于对弹性板20的自由端施加作用力从而调节通口的大小,动力部可为固定安装在机架10上的气缸、液压缸或推杆电机等机构,利用气缸、液压缸或推杆电机直接对弹性板20的自由端施加作用力。在本实施例中,动力部包括第一动力电机、输送带41和两个传送轮40,输送带41套设在两个传送轮40上,传送轮40转动会带动输送带41运动。第一动力电机固定安装在机架10上(图中未画出第一动力电机),第一动力电机的输出轴与其中一个传送轮40连接,第一动力电机能够驱动该传送轮40转动;另一个传送轮40通过安装架转动连接在机架10上,安装架固定安装在机架10上,传送轮40转动连接在安装架上。弹性板20的自由端通过螺栓、螺母等紧固件固定在输送带41上,输送带41运动时带动弹性板20的自由端随之一同运动。
结合图2、图3所示,弹性板20上设有除毛单元,除毛单元包括除毛块30和用于驱动除毛块30沿弹性板20移动的驱动部,除毛块30上开有穿过弹性板20的通槽,除毛块30通过通槽卡合在弹性板20上。除毛块30上一体设置多个除毛插齿31,除毛插齿31的截面呈类似三角形的形状,除毛插齿31与弹性板20相对的一侧呈弧形,除毛插齿31伸入相邻的梳毛齿21之间。除毛块30上固定有与除毛插齿31呈锐角的收集卡块,除毛块30工作除毛时,从弹性板20上剔除的浮毛能被收集在收集卡块与除毛插齿31之间。弹性板20上设有两条平行设置的齿条22,两条齿条22分别位于弹性板20的两侧,梳毛齿21与齿条22分别位于弹性板20的两个相对侧面上。驱动部包括两个齿轮32和用于驱动齿轮32转动的驱动电机35,两个齿轮32分别与不同的齿条22啮合。驱动电机35固定安装在除毛块30上,两个齿轮32的转动中心之间焊接有连接轴34,两个齿轮32通过连接轴34转动连接在除毛块30上。驱动电机35的输出轴上固定连接有蜗杆351,连接轴34上焊接有与蜗杆351啮合的蜗轮33,驱动电机35通过蜗杆351、蜗轮33带动连接轴34上的两个齿轮32转动。
本宠物自动梳毛装置可以单独使用,也可以安装在猫厕所或者其他物件上进行配合使用。宠物具有喜欢钻洞的天性,弹性板20形成的通口内设置有梳毛齿21,宠物从通口钻过时,宠物上的浮毛自动被梳留在梳毛齿21上,能够实现自动梳毛的效果。本方案使用弹性板20构成闭合的通口,弹性板20具有弹性且能够弯曲,通过操作动力部可以调节通口的大小。需要缩小通口时,启动第一动力电机使传送轮40往需要的方向转动,输送带41在传送轮40的作用下发生运动,输送带41拉动弹性板20的一端使得弹性板20形成的通口逐渐收缩。需要扩大通口的大小时,操作第一动力电机使传送轮40往另一方向转动,输送带41往反方向发生运动,输送带41带动弹性板20的一端向通口一侧移动,使得弹性板20形成的通口逐渐扩大。
当梳毛齿21上逐渐积累了大量的浮毛时,通过驱动部使除毛块30沿着弹性板20向设有除毛插齿31的一侧移动,利用除毛插齿31除去梳毛齿21上的浮毛,具体的,启动驱动电机35,使驱动电机35带动齿轮32往固定方向转动。由于齿轮32与弹性板20上的齿条22啮合,在齿轮32、齿条22的作用,除毛块30沿弹性板20发生移动,除毛块30的运动方向指向设有除毛插齿31的一侧,在这个过程中,除毛块30上的除毛插齿31除去梳毛齿21上的浮毛。
实施例二
本实施例与实施例一的区别之处在于:本实施例的动力部不同于实施例一,如图4所示,在本实施例中,动力部包括收卷轮50、连接带51和用于驱动收卷轮50转动的第二动力电机,第二动力电机固定安装在机架10上,收卷轮50转动连接在机架10上,第二动力电机的输出轴连接在收卷轮50上,驱动第二动力电机能够带动收卷轮50转动。连接带51的一端固定在收卷轮50上,连接带51的另一端固定安装在弹性板20的自由端上。
需要缩小通口时,启动第二动力电机使收卷轮50往需要的方向转动,连接带51逐渐收卷在收卷轮50上,弹性板20形成的通口逐渐收缩。需要扩大通口的大小时,操作第二动力电机使收卷轮50往相反方向转动,使得弹性板20的自由端向通口一侧移动、复位,使得弹性板20形成的通口逐渐扩大。
实施例三
本实施例与实施例一的区别之处在于:如图5所示,本实施例中的宠物自动梳毛装置还包括两个用于固定并调节弹性板20形状的调节机构,两个调节机构位于弹性板20的左右两侧。调节机构包括能够发生形变的限位条块和两个用于调节限位条块位置的驱动件60,限位条块的相对两侧固定有挡板70;限位条块可使用橡胶、聚氨酯泡沫等材料制成。两个驱动件60分别位于调节限位条块的上下两侧,驱动件60可为气缸、液压缸、推杆电机的任意一种,在本实施例中,驱动件60选用推杆电机,推杆电机通过支架80固定安装在机架10上。限位条块上开有滑槽,下方的推杆电机的推杆固定连接在限位条块的下部,上方的推杆电机的推杆上固定有滑块,滑块滑动连接在滑槽中。通过操作推杆电机可控制限位条块的位置,使得限位条块与弹性板20接触,通过操作上下两侧的推杆电机,能使限位条块以需要的形状夹紧在弹性板20上,对弹性板20的外形进行控制。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。
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