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一种自动化智能宠物陪玩机器人

萌宠菠菠乐园
2025-08-14 16:42

1.本发明涉及日常生活中所使用的宠物陪玩机器人，尤其涉及一种智能化宠物陪玩机器人。

背景技术：

2.现城市中有许多在家留守的猫和狗，它们非常需要主人的陪伴玩耍，如果宠物长时间独自待在密闭的空间，很容易出现抑郁症最终导致身体健康问题；然而，由于宠物主人因工作原因无法长时间在家陪伴宠物，大多数宠物只能在家经历漫长无聊的等待；此外，经常出现由于主人的疏忽或主人长时间外出而忘记给宠物添粮导致宠物因饥饿而产生健康甚至死亡的问题。因此，一款能替代主人为宠物提供陪护关爱和投食的机器人几位重要。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种可陪宠物玩耍，且能够进行定时投喂食物的自动化智能宠物陪玩机器人。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能陪玩机器人，包括机器人机身、手机软件。所述的机器人机身前侧有一枚120度广角智能摄像头，所述的机器人机身两侧固定设置有两个轮子，所述的轮子内部设置有两个扬声器系统，所述的机器人顶部设有玩具球投放口，所述的玩具投放口下端设有玩具投射机械装置，所述的机器人后端设有饮用水和粮食存放装置。
5.进一步地，所述的粮食存放装置右边设有充电口，可使得机器人在电量不足时自行回到充电口充电。
6.进一步地，所述的机器人机身底部设有智能传感器，碰撞和跌落监测系统可最大限度地减少碰撞障碍物和跌落。
7.进一步地，所述的摄像头具有智能识别功能，可识别障碍物，以减少碰撞障碍物的几率。
8.与现有技术相比，本发明的优点是将宠物投喂功能与宠物陪玩功能结合起来，通过wifi技术实现用户远程操控功能，可远程进行定时投喂，投射玩具等功能；此外，相比其它玩具投射机器，本智能机器人玩具球投放处开口较大，可一次性投放六个玩具球。当主人想念宠物时，可通过手机端查看宠物在家的状态，机器人将自动识别宠物并将摄像头对准宠物，主人可远程说话，宠物能够通过机身上的播放器听见主人的声音。陪玩机器人还设有自动回充功能，当机器人电量不足时可以自动行驶到充电处进行充电。此外，本智能机器人还设有音乐播放功能以增加宠物玩耍的乐趣
附图说明
9.图1为本发明的前侧功能示意图；
10.图2为本发明的后侧功能示意图。
具体实施方式
11.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
12.如图所示，一种智能宠物陪玩机器人，机器人顶部为玩具球投放口1，宠物可将玩具球投放至玩具球投放口1，玩具球可通过机械发射装置(图中未显示)从发射口3发射玩具球让宠物狗进行接球。机器人前侧为广角摄像头2，可以智能识别宠物和障碍物，主人可通过摄像头2查看宠物在家的状态。机器人两侧为轮子4，可根据系统设定的线路行走。轮子4旁边为扬声器5，可通过扬声器5播放音乐或主人的声音。机器人后侧为粮食存放处6和零食存放处7，用户可自定义粮食投放时间，也可在手机应用上点击投放奖励宠物。零食存放处边为充电口8，机器人可自动回到充电处进行回充。充电口8旁为防碰撞传感器9。

技术特征：
1.一种智能陪玩机器人，包括机器人机身、手机软件，其特征在于：所述的机器人机身前侧有一枚120度广角智能摄像头，所述的机器人机身两侧固定设置有两个轮子，所述的轮子内部设置有两个扬声器系统，所述的机器人顶部设有玩具球投放口，所述的玩具投放口下端设有玩具投射机械装置，所述的机器人后端设有饮用水和粮食存放装置。2.如权利要求1所述的一种智能宠物陪玩机器人，其特征在于：所述的粮食存放装置右边设有充电口，可使得机器人在电量不足时自行回到充电口充电。3.如权利要求2所述的一种智能宠物陪玩机器人，其特征在于：所述的机器人机身底部设有智能传感器，碰撞和跌落监测系统可最大限度地减少碰撞障碍物和跌落。4.如权利要求2所述的一种智能宠物陪玩机器人，其特征在于：所述的摄像头具有智能识别功能，可识别障碍物，以减少碰撞障碍物的几率。摄像头还可进行智能识别，以自动跟随宠物。

技术总结
本发明公开了一种智能宠物陪玩机器人，特点是将宠物投喂功能与宠物陪玩功能结合起来，通过wifi技术实现用户远程操控功能，可远程进行定时投喂，投射玩具等功能；优点是相比其它玩具投射机器，本智能机器人玩具球投放处开口较大，可一次性投放六个玩具球。当主人想念宠物时，可通过手机端查看宠物在家的状态，机器人将自动识别宠物并将摄像头对准宠物，主人可远程说话，宠物能够通过机身上的播放器听见主人的声音。陪玩机器人还设有自动回充功能，当机器人电量不足时可以自动行驶到充电处进行充电。且本智能机器人还设有音乐播放功能以增加宠物玩耍的乐趣。加宠物玩耍的乐趣。加宠物玩耍的乐趣。

技术研发人员：赵晓亮金梦梦
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2021/12/30