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一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统的制作方法

萌宠菠菠乐园
2025-02-19 02:45

1.本实用新型涉及宠物用品领域，特别是涉及一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统。

背景技术：

2.宠物用品有狗类附属用品；猫类附属用品；猫、狗洁净用品；其他小动物附属用品；两栖类动物，昆虫如蚂蚁和鞘翅目、蛛型纲如蝎子、蜘蛛，爬行动物用品；笼养鸟、飞禽、野鸟等用品；淡水或咸水观赏鱼用品；给宠物及其主人的礼品、纪念品。
3.现有的袋装宠物湿粮在装箱过程中，现阶段装箱的每个工序都是由人工操作完成，需要大量的操作者，人力成本在实际成本中占比大，无法满足客户需求的动态产品规划。

技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，能将袋装湿粮从摆放、装筐，消毒、冷却、风干再装箱一系列操作自动化完成，每个工位之间紧密配合，智能装备代替人工操作。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，包括主传输线，所述主传输线为u型传输线，主传输线的运输段正上方依次设置有消毒机、冷却机和风干机，主传输线的始端设置有消毒筐来料传输线，所述消毒筐来料传输线上设置有消毒筐，所述消毒筐来料传输线的一侧设置有翻袋传输线，所述翻袋传输线和消毒筐来料传输线之间设置有第一抓取机器人，所述主传输线的传输末端设置有自动撑箱机，所述自动撑箱机和主传输线之间设置有第二抓取机器人，自动撑箱机的另一侧设置有转角传输线，所述转角传输线的末端设置有自动称重传输线，所述转角传输线和自动称重传输线之间设置有封箱机，自动称重传输线的末端设置有码垛机器人和物料托盘。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一抓取机器人和第二抓取机器人具体为六轴工业机器人，第一抓取机器人和第二抓取机器人通过末端的端拾器抓取袋装产品，并分别将其放置在消毒筐来料传输线上的消毒筐内和自动撑箱机上的纸箱中。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主传输线采用辊子输送方式，每个工位配备定位和挡停装置。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述消毒筐来料传输线具体由上序将消毒筐放置在传输线上匀速将消毒筐运送至装筐位置，每个工位配备定位和挡停机构。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动撑箱机具体为将单个纸箱从成件纸箱中取出，并通过吸盘装置将纸箱撑开，上下叶面折叠成型，再由设备末端将其输出的一种自动化设备。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动称重传输线具体用于通过重力传感器检测输送线上的产品重量是否达标，如果产品重量部在允许范围内，给出信号，设备推料机构动作，将不合格产品推出至不合格产品区，合格产品进入下一工序。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛机器人采用四轴码垛专用机器人，末端的端拾器采用吸盘结构，吸盘组将纸箱吸起摆放至物料托盘上。
12.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
13.通过各个工位的协调实现产品从摆放、装筐，消毒、冷却、风干再装箱一系列操作自动化完成，每个工位之间紧密配合，智能装备代替人工操作，生产过程全程可监控，缩短生产任务的转换时间，降低用人成本，提高生产效率，实现工业4.0的核心思想。
附图说明
14.图1为袋装宠物湿粮自动化装箱系统的结构示意图。
15.其中：1、消毒筐来料传输线；2、第一抓取机器人；3、第二抓取机器人；4、翻袋传输线；5、主传输线；6、消毒机；7、冷却机；8、风干机；9、自动撑箱机；10、转角传输线；11、封箱机；12、自动称重传输线；13、码垛机器人；14、物料托盘。
具体实施方式
16.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
17.实施例:
18.如图1所示，本实用新型提供一种袋装宠物湿粮自动化装箱系统，包括主传输线5，主传输线5为u型传输线，主传输线5的运输段正上方依次设置有消毒机6、冷却机7和风干机8，主传输线5的始端设置有消毒筐来料传输线1，消毒筐来料传输线1上设置有消毒筐，消毒筐来料传输线1的一侧设置有翻袋传输线4，翻袋传输线4和消毒筐来料传输线1之间设置有第一抓取机器人2，主传输线5的传输末端设置有自动撑箱机9，自动撑箱机9和主传输线5之间设置有第二抓取机器人3，自动撑箱机9的另一侧设置有转角传输线10，转角传输线10的末端设置有自动称重传输线12，转角传输线10和自动称重传输线12之间设置有封箱机11，自动称重传输线12的末端设置有码垛机器人13和物料托盘14；
19.该袋装宠物湿粮自动化装箱系统在使用时，将加工完成的袋装湿粮输送到翻袋传输线4上，经过翻袋传输线4完成翻转码盘计数的操作，计数完毕后，通过启动第一抓取机器人2将袋装湿粮从翻袋传输线4上的码盘中抓取出来并放入消毒筐来料传输线1上的消毒筐内，通过主传输线5将放置在消毒筐内的袋装湿粮运输至主传输线5的末端，在运输过程中，分别经过消毒机6、冷却机7和风干机8分别对湿粮进行消毒、冷却和风干，运输至主传输线5末端时，通过第二抓取机器人3将产品抓取放置在自动撑箱机9上的包装箱内，并通过转角传输线10传输至封箱机11进行封箱操作，封箱完毕后产品经过自动称重传输线12传输时，对产品重量进行检测是否合格，当成品合格时，通过启动码垛机器人13通过吸盘抓取并规则摆放在物料托盘14上，最终完成整个袋装宠物湿粮自动化装箱。
20.在另外一个实施例中，如图1所示，第一抓取机器人2和第二抓取机器人3具体为六
轴工业机器人，第一抓取机器人2和第二抓取机器人3通过末端的端拾器抓取袋装产品，并分别将其放置在消毒筐来料传输线1上的消毒筐内和自动撑箱机9上的纸箱中。
21.在另外一个实施例中，如图1所示，主传输线5采用辊子输送方式，每个工位配备定位和挡停装置。
22.在另外一个实施例中，如图1所示，消毒筐来料传输线1具体由上序将消毒筐放置在传输线上匀速将消毒筐运送至装筐位置，每个工位配备定位和挡停机构。
23.在另外一个实施例中，如图1所示，自动撑箱机9具体为将单个纸箱从成件纸箱中取出，并通过吸盘装置将纸箱撑开，上下叶面折叠成型，再由设备末端将其输出的一种自动化设备。
24.在另外一个实施例中，如图1所示，自动称重传输线12具体用于通过重力传感器检测输送线上的产品重量是否达标，如果产品重量部在允许范围内，给出信号，设备推料机构动作，将不合格产品推出至不合格产品区，合格产品进入下一工序。
25.在另外一个实施例中，如图1所示，码垛机器人13采用四轴码垛专用机器人，末端的端拾器采用吸盘结构，吸盘组将纸箱吸起摆放至物料托盘14上。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。