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一种智能宠物机器人定位互动装置的制作方法

萌宠菠菠乐园
2025-09-23 10:22

本实用新型涉及宠物饲养领域，具体涉及一种智能宠物机器人定位互动装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们的工作生活节奏越来越快，宠物主人越来越没有时间和精力来对宠物进行照顾，目前现有技术的宠物互动系统都是将摄像头麦克风或者互动机械模块固定在某处，只有宠物恰巧经过该处时才容许宠物主人和宠物进行互动，实用性不高，市场迫切需要一种可以对宠物进行定位追踪，方便宠物主人随时与宠物互动的宠物互动系统。

技术实现要素：

为解决现有的宠物互动系统不能对宠物进行定位追踪，宠物主人不能随时随地与宠物进行互动的问题，本实用新型提出一种智能宠物机器人定位互动装置包括：终端、宠物项圈及互动机器人；

所述互动机器人包括第一定位模块、运动模块、控制模块、第一通信模块及麦克风摄像头模块；所述控制模块分别与所述第一定位模块、运动模块、第一通信模块及麦克风摄像头模块连接；

所述宠物项圈包括第二定位模块及第二通信模块；

进一步的，所述终端是移动智能设备或电脑。

进一步的，所述互动机器人包括机械运动模块和宠物玩具投掷模块。

进一步的，所述互动机器人跟随宠物，通过所述互动机器人的麦克风摄像头模块观察宠物和宠物周边的环境，允许用户通过终端与宠物进行视频音频互动。

进一步的，所述宠物项圈包括运动传感器、心跳传感器。

进一步的，所述互动机器人第一定位模块或所述宠物项圈第二定位模块，为基于gps或蓝牙或wifi或zigbee的定位传感器。

进一步的，还包括云服务器，所述云服务器通过国际互联网或局域网连接终端、互动机器人的第一通信模块、宠物项圈的第二通信模块。

本实用新型智能宠物机器人定位互动装置中互动机器人对宠物进行定位，然后互动机器人前往宠物所在位置与宠物互动，满足了宠物主人随时随地与宠物进行互动的需求。

附图说明

图1为本实用新型一种智能宠物机器人定位互动装置的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型一种智能宠物机器人定位互动装置的结构示意图.

智能宠物机器人定位互动装置包括：终端30、宠物项圈50及互动机器人20；

互动机器人20包括第一定位模块、运动模块、控制模块、第一通信模块及麦克风摄像头模块；控制模块分别与第一定位模块、运动模块、第一通信模块及麦克风摄像头模块连接；

宠物项圈50包括第二定位模块及第二通信模块；

终端30与互动机器人20的第一通信模块、宠物项圈50的第二通信模块无线连接。

终端30是移动智能设备。

在另一实施例中终端30是电脑。

互动机器人20包括机械运动模块和宠物玩具投掷模块。

互动机器人20跟随宠物60运动，通过互动机器人20的麦克风摄像头模块观察宠物60和宠物60周边的环境，允许用户10通过终端30与宠物60进行视频音频互动。

宠物项圈50包括运动传感器、心跳传感器。

互动机器人20第一定位模块和宠物项圈50第二定位模块，为基于gps的定位传感器。

在另一实施例中互动机器人20第一定位模块和宠物项圈50第二定位模块，为基于zigbee的定位传感器。

在另一实施例中互动机器人20第一定位模块和宠物项圈50第二定位模块，为基于蓝牙的定位传感器。

在另一实施例中互动机器人20第一定位模块和宠物项圈50第二定位模块，为基于wifi的定位传感器。

还包括云服务器40，云服务器40通过国际互联网连接终端30、互动机器人20的第一通信模块、宠物项圈50的第二通信模块。

在另一实施例中云服务器40通过局域网连接终端30、互动机器人20的第一通信模块、宠物项圈50的第二通信模块。

互动机器人20通过宠物项圈50的第二定位模块的到宠物60所处的位置，然后依据第一定位模块判定自己的位置，然后通过机械运动模块前往宠物60所处的位置，通过麦克风摄像头模块记录宠物60 的音频视频图片数据，互动机器人20将所记录的音频视频图片数据上传至服务器，用户10通过终端30查看服务器中的音频视频图片数据，同时用户10还可以通过社交网络将这些数据分享出去。

在另一实施列中互动机器人20通过宠物60玩具投掷模块与宠物60互动，通过麦克风摄像头模块记录宠物60互动过程中的音频视频图片数据。

本实施例中，宠物互动机器人对宠物进行定位，定位成功后主动前往宠物所在的位置与宠物互动，同时互动机器人持续对宠物进行定位和追踪，可以持续记录宠物的成长历程，满足了宠物主人随时随地与宠物进行互动和对宠物成长历程进行持续记录的需求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。