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一种蓝牙无线驱动的智能宠物训练器的制造方法

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2024-09-13 15:11

一种蓝牙无线驱动的智能宠物训练器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及宠物训练装置技术领域，具体涉及一种蓝牙无线驱动的智能宠物训练器。
【背景技术】
[0002]宠物训练器可以使宠物的主人在一定的距离范围内限制、引导宠物的行为；现有技术中的宠物训练器主要分为以下几种类型:1、机械发条式宠物训练器，此类宠物训练器功能单一，不能指定宠物的活动路线，使用受到局限；2、控制信号使用IMS433MHZ等工业频段的遥控型宠物训练器，只能采用专用遥控器，不能兼容手机控制；3、控制信号使用wifi传输的遥控型宠物训练器，因wifi功耗太大，而遥控器一般使用电池供电，所以不能采用遥控器控制，只能用手机控制。此外，现有技术中的宠物训练器多采用电击、震动等惩罚机制，不利于宠物健康和训练积极性。

【发明内容】

[0003]针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型公开了一种蓝牙无线驱动的智能宠物训练器，兼容智能手机和遥控器等带蓝牙功能的控制终端，降低了控制终端的功耗，同时有利于提高宠物的健康状况和训练积极性。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种蓝牙无线驱动的智能宠物训练器，包括电源、与电源连接的控制器、与所述控制器的信号输入端连接的蓝牙模块、与控制器的控制端连接的驱动马达及传动装置、训练装置及带APP程式并具有蓝牙功能的移动控制端；所述驱动马达通过所述传动装置驱动训练装置；所述移动控制端通过蓝牙与所述蓝牙模块建立通讯连接。
[0006]优选的，所述训练装置包括一用于路线引导的转轮盘。
[0007]进一步的，所述训练装置还包括一食物投放装置。
[0008]进一步的，所述食物投放装置包括食物存储仓和用于投递食物的喂食孔。
[0009]优选的，所述移动控制端包括手机、平板电脑及遥控器。
[0010]优选的，所述控制器为MX214电机控制芯片。
[0011]本实用新型公开的蓝牙无线驱动的智能宠物训练器采用蓝牙低功耗技术，兼容智能手机和遥控器等带蓝牙功能的控制终端，为物联网垫下基础；解决遥控器的功耗问题；与限制和训练宠物做不被允许的行为并发出震动或电击警告的训练器不同，本系统为训练宠物按指定方向线路作出动作，并给予食物奖励，增加宠物对训练的积极性和期望度，最终达到提高宠物敏捷度的目的，并可让宠物达到一定运动量，提高宠物健康水平。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型实施例中电机驱动芯片的工作示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细阐述。
[0015]如图1所示，本实用新型公开的蓝牙无线驱动的智能宠物训练器，包括电源1、与电源1连接的控制器3、与所述控制器3的信号输入端连接的蓝牙模块4、与控制器3的控制端连接的驱动马达2，还包括传动装置5、训练装置及带APP程式并具有蓝牙功能的移动控制端7，例如，在具体实施中，可使用具有蓝牙功能的智能手机、平板电脑、遥控器作为移动控制端7 ;所述驱动马达2通过所述传动装置5驱动训练装置；所述移动控制端7通过蓝牙与所述蓝牙模块建立通讯连接，移动控制端7发出的控制信号通过蓝牙传输至控制器3，控制器3控制驱动马达2切换正转、翻转、刹车、停止状态，驱动马达2通过传动装置5驱动训练装置，实现训练宠物的目的；
[0016]在具体实施中，所述训练装置包括一用于引导宠物行进路线的转轮盘8和用于食物奖励的食物投放装置6，在宠物按照引导路线行进时，给予食物奖励，增加宠物对训练的积极性和期望度，最终达到提高宠物敏捷度的目的，并可让宠物达到一定运动量，提高宠物健康水平；
[0017]作为优选，所述控制器采用MX214电机控制芯片，其工作示意图如图2所示；MX214是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单1C之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动及刹车，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750?800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5?
2.0A;同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。MX214被广泛应用于保险柜、玩具汽车的电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。
[0018]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种蓝牙无线驱动的智能宠物训练器，其特征在于:包括电源、与电源连接的控制器、与所述控制器的信号输入端连接的蓝牙模块、与控制器的控制端连接的驱动马达及传动装置、训练装置及带APP程式并具有蓝牙功能的移动控制端；所述驱动马达通过所述传动装置驱动训练装置；所述移动控制端通过蓝牙与所述蓝牙模块建立通讯连接。
2.如权利要求1所述的蓝牙无线驱动的智能宠物训练器，其特征在于:所述训练装置包括一用于路线引导的转轮盘。
3.如权利要求2所述的蓝牙无线驱动的智能宠物训练器，其特征在于:所述训练装置还包括一食物投放装置。
4.如权利要求3所述的蓝牙无线驱动的智能宠物训练器，其特征在于:所述食物投放装置包括食物存储仓和用于投递食物的喂食孔。
5.如权利要求1所述的蓝牙无线驱动的智能宠物训练器，其特征在于:所述移动控制端包括手机、平板电脑及遥控器。
6.如权利要求1所述的蓝牙无线驱动的智能宠物训练器，其特征在于:所述控制器为MX214电机控制芯片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种蓝牙无线驱动的智能宠物训练器，包括电源、与电源连接的控制器、与所述控制器的信号输入端连接的蓝牙模块、与控制器的控制端连接的驱动马达及传动装置、训练装置及带APP程式并具有蓝牙功能的移动控制端；所述驱动马达通过所述传动装置驱动训练装置；所述移动控制端通过蓝牙与所述蓝牙模块建立通讯连接。本实用新型公开的蓝牙无线驱动的智能宠物训练器，兼容智能手机和遥控器等带蓝牙功能的控制终端，降低了控制终端的功耗，同时有利于提高宠物的健康状况和训练积极性。
【IPC分类】A01K15-02, G08C17-02
【公开号】CN204518832
【申请号】CN201520171492
【发明人】葛昕
【申请人】深圳市龙霖科技发展有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月26日