首页 > 分享 > 一种智能训狗器及其控制方法与流程

一种智能训狗器及其控制方法与流程

萌宠菠菠乐园
2024-09-17 22:05

一种智能训狗器及其控制方法与流程

本发明涉及一种宠物训练设备，特指一种便于调节的多功能智能训狗器及其控制方法。

背景技术：

随着社会的不断进步，人们的生活水平不断提高，越来越多人会在家里侍养宠物狗，在侍养过程中，宠物狗时常会破坏室内的家具或在家里随意大小便，因此，为了让宠物狗养成良好的习惯，需要对其进行适度的系统训练，由于狗天生好奇心重，因而在训练过程中非常容易被外界所影响，致使其无法集中，极大削弱了训练效果，为了提高训练效果，需要使用到专门在训练时所使用的训狗器，训狗器通常都由发射器和接收器组成，目前市面上的发射器仅能对单一的接收器进行控制，当需要训练多只宠物狗时需要多个遥控器进行分别的控制，不便于携带和使用，且容易出现遥控失灵的情况，操作不便，容易发生误操的情况，电击强度和震动强度不能进行调节，其次，接收器的防水性能差，容易进水导致损坏，实用性较差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种宠物训练设备，特指一种便于调节的多功能智能训狗器及其控制方法。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能训狗器，包括发射器和至少一个与所述发射器相匹配的接收器，所述发射器与所述接收器之间通过无线信号通讯连接，所述发射器包括壳体和设置于所述壳体中的控制单元，所述发射器设置有位于所述壳体顶部并与所述控制单元电性连接的的开关电位器和天线，所述壳体的其中一侧设置有与所述控制单元电性连接的锁定按钮和解锁按钮，另一侧设置有与所述控制单元电性连接的选择按钮和模式切换按钮，所述模式切换按钮包括震动模式按钮和电击模式按钮，所述壳体设置有显示屏，所述显示屏下方设置有声音按钮、震动按钮、电击按钮及电击加强按钮，所述接收器包括外壳和分别安装于所述外壳上的若干个电击头，所述外壳设置有开关，所述电击头的外部可拆卸地套设有导电硅胶套或绝缘硅胶套，所述接收器设置有用于对其进行充电的磁吸充电头。

优选的，所述控制单元包括主控模块，以及分别与所述主控模块电性连接的开关模块、震动调节模块、电击调节模块、选取模块及锁定模块；

所述开关模块与所述开关电位器电性连接，并通过旋转所述开关电位器以控制所述发射器的开启或关闭状态；

所述震动调节模块与所述震动模式按钮电性连接，并在按住所述震动模式按钮切换震动模式的同时旋转所述开关电位器以调节所述发射器的震动挡位，从而控制所述接收器的震动频率；

所述电击调节模块与所述电击模式按钮电性连接，并在按住所述电击模式按钮切换电击模式的同时旋转所述开关电位器以调节所述发射器的电击挡位，从而控制所述接收器的电击强度；

所述选取模块与选择按钮电性连接，并在按住所述选择按钮切换至选择模式的同时旋转所述开关电位器以控制所述选取模块选择若干个与所述发射器相连接的其中一个所述接收器；

所述锁定模块与所述锁定开关电性连接，并通过所述锁定开关控制所述锁定模块对所述发射器上的前述按键进行锁定使之不能操作或进行解锁使之恢复功能性操作。

优选的，所述接收器设置有安装于所述外壳中的pcb板、震动马达、电源组件及发声组件，所述pcb板设置有分别与信号接收模块电性连接的电击模块、震动模块、供电模块及发声模块，所述供电模块与所述电源组件电性连接，所述电击模块用于接收所述电击调节模块所发出的电击强度信号以驱动与所述电击模块电性连接的所述电击头进行电击操作，所述震动模块用于接收所述震动调节模块所发出的震动强度信号以驱动与所述震动模块电性连接的所述震动马达进行震动操作，所述发声模块与所述发声组件电性连接，通过所述发射模块接收所述声音按钮促使所述发声组件发出提示声响。

优选的，所述外壳设置有顶盖，所述顶盖设置有若干个位于所述发声组件处的音孔，所述发声组件可为喇叭或蜂鸣器。

优选的，若干个所述电击头阵列式地分别设置于所述外壳的底部一侧，所述外壳的底部一体成型地设置有凸台，所述凸台位于若干个所述电击头相对的一侧，若干个所述电击头分别与与所述凸台形成三角结构以提高接触度和电击稳定性。

优选的，若干个所述电击头相互之间呈一定间距地平行设置于所述外壳的底部，并阵列式地分布于所述外壳底部的中间位置上。

优选的，若干个所述电击头具体设置为两个。

优选的，所述显示屏设置有显示模块，所述显示模块用于显示所述控制单元中各模块所对应的工作状态，所述显示屏透过所述壳体上的视窗对外显示以供观察。

优选的，所述主控模块用于发送所述发射器由所述按键单元操作所形成的信号，并将该信号发送至与所述发射器相匹配的所述接收器中，由该所述接收器中与所述主控模块无线通讯连接的所述信号接收模块对该信号进行接收，从而实现所述发射器与所述接收器间的无线通讯连接。

一种智能训狗器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)启动，旋转发射器上的开关电位器将其开机，并同时将与发射器相匹配的接收器按下开关实现开机，并在显示屏中显示接收器与发射器的实时电量图标；

(2)选取，按下选择按钮，旋转开关电位器使显示屏上对应接收器的图标闪烁，直至选取到目标接收器为止；

(3)调节，按下震动模式按钮或电击模式按钮使发射器切换至相应模式后，旋转开关电位器进行档位的调节，使其达到合适的强度；

(4)训练，当宠物佩戴上前述的接收器后，根据实际训练情况，按下震动按钮或电击按钮，使接收器在接收到信号后驱动震动马达实现相应强度的震动或通过电击头对宠物实施相应强度的电击，同时，可按下发射器上的声音按钮，使接收器发出提示声音便于警示宠物或训练者定位宠物位置；

(5)待机，在不需要进行训练时，可在电击头上套设绝缘硅胶套防止意外触点；

(6)关闭，旋转发射器上的开关电位器将发射器进行关机，并同时关闭接收器上的开关，实现接收器的关机。

本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种智能训狗器及其控制方法，整体采用单个发射器对多个接收器进行集体控制，能够同时对多只宠物进行有效的控制，在发射器中设置锁定按钮对功能按钮进行锁定，防止误操的情况，并且震动强度和电击强度可以随意进行调节，便于使用，其结构简单，操作简便，通过显示屏能够实现对整体的控制状态进行观察，接收器结构紧凑，防水力强，实用性强。

附图说明

图1为本发明发射器的整体结构示意图。

图2为本发明发射器的整体结构后视图。

图3为本发明接收器具有凸台时的整体结构示意图。

图4为本发明接收器具有凸台时的底部结构示意图。

图5为本发明接收器不具有凸台时的整体结构示意图。

图6为本发明接收器不具有凸台时的底部结构示意图。

图7为本发明发射器的结构原理图。

图8为本发明接收器的结构原理图

附图标注说明：

1-发射器；2-接收器；3-壳体；4-控制单元；5-开关电位器；6-天线；7-锁定按钮；8-解锁按钮；9-选择按钮；10-模式切换按钮；11-震动模式按钮；12-电击模式按钮；13-显示屏；14-声音按钮；15-震动按钮；16-电击按钮；17-电击加强按钮；18-外壳；19-电击头；20-开关；21-主控模块；22-开关模块；23-震动调节模块；24-电击调节模块；25-选取模块；26-锁定模块；27-pcb板；28-震动马达；29-电源组件；30-发声组件；31-信号接收模块；32-电击模块；33-震动模块；34-供电模块；35-发声模块；36-顶盖；37-音孔；38-凸台；39-显示模块40-磁吸充电头。

具体实施方式

在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1-8所示，一种智能训狗器，包括发射器1和至少一个与所述发射器1相匹配的接收器2，所述发射器1与所述接收器2之间通过无线信号通讯连接，所述发射器1包括壳体3和设置于所述壳体3中的控制单元4，所述发射器1设置有位于所述壳体3顶部并与所述控制单元4电性连接的的开关电位器5和天线6，所述壳体3的其中一侧设置有与所述控制单元4电性连接的锁定按钮7和解锁按钮8，另一侧设置有与所述控制单元4电性连接的选择按钮9和模式切换按钮10，所述模式切换按钮10包括震动模式按钮11和电击模式按钮12，所述壳体3设置有显示屏13，所述显示屏13下方设置有声音按钮14、震动按钮15、电击按钮16及电击加强按钮17，所述接收器2包括外壳18和分别安装于所述外壳18上的若干个电击头19，所述外壳18设置有开关20，所述电击头19的外部可拆卸地套设有导电硅胶套或绝缘硅胶套，所述接收器2设置有用于对其进行充电的磁吸充电头40。

优选的，所述控制单元4包括主控模块21，以及分别与所述主控模块21电性连接的开关模块22、震动调节模块23、电击调节模块24、选取模块25及锁定模块26；

所述开关模块22与所述开关电位器5电性连接，并通过旋转所述开关电位器5以控制所述发射器1的开启或关闭状态；

所述震动调节模块23与所述震动模式按钮11电性连接，并在按住所述震动模式按钮11切换震动模式的同时旋转所述开关电位器5以调节所述发射器1的震动挡位，从而控制所述接收器2的震动频率；

所述电击调节模块24与所述电击模式按钮12电性连接，并在按住所述电击模式按钮12切换电击模式的同时旋转所述开关电位器5以调节所述发射器1的电击挡位，从而控制所述接收器2的电击强度；

所述选取模块25与选择按钮9电性连接，并在按住所述选择按钮9切换至选择模式的同时旋转所述开关电位器5以控制所述选取模块25选择若干个与所述发射器1相连接的其中一个所述接收器2；

所述锁定模块26与所述锁定开关20电性连接，并通过所述锁定开关20控制所述锁定模块26对所述发射器1上的前述按键进行锁定使之不能操作或进行解锁使之恢复功能性操作。

优选的，所述接收器2设置有安装于所述外壳18中的pcb板27、震动马达28、电源组件29及发声组件30，所述pcb板27设置有分别与信号接收模块31电性连接的电击模块32、震动模块33、供电模块34及发声模块35，所述供电模块34与所述电源组件29电性连接，所述电击模块32用于接收所述电击调节模块24所发出的电击强度信号以驱动与所述电击模块32电性连接的所述电击头19进行电击操作，所述震动模块用于接收所述震动调节模块23所发出的震动强度信号以驱动与所述震动模块电性连接的所述震动马达28进行震动操作，所述发声模块35与所述发声组件30电性连接，通过所述发射模块接收所述声音按钮14促使所述发声组件30发出提示声响。

优选的，所述外壳18设置有顶盖36，所述顶盖36设置有若干个位于所述发声组件30处的音孔37，所述发声组件30可为喇叭或蜂鸣器。

优选的，若干个所述电击头19阵列式地分别设置于所述外壳18的底部一侧，所述外壳18的底部一体成型地设置有凸台38，所述凸台38位于若干个所述电击头19相对的一侧，若干个所述电击头19分别与与所述凸台38形成三角结构以提高接触度和电击稳定性。

优选的，若干个所述电击头19相互之间呈一定间距地平行设置于所述外壳18的底部，并阵列式地分布于所述外壳18底部的中间位置上。

优选的，若干个所述电击头19具体设置为两个。

优选的，所述显示屏13设置有显示模块39，所述显示模块39用于显示所述控制单元4中各模块所对应的工作状态，所述显示屏13透过所述壳体3上的视窗对外显示以供观察。

优选的，所述主控模块21用于发送所述发射器1由所述按键单元操作所形成的信号，并将该信号发送至与所述发射器1相匹配的所述接收器2中，由该所述接收器2中与所述主控模块21无线通讯连接的所述信号接收模块31对该信号进行接收，从而实现所述发射器1与所述接收器2间的无线通讯连接。

一种智能训狗器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)启动，旋转发射器1上的开关电位器5将其开机，并同时将与发射器1相匹配的接收器2按下开关20实现开机，并在显示屏13中显示接收器与发射器的实时电量图标；

(2)选取，按下选择按钮9，旋转开关电位器5使显示屏13上对应接收器2的图标闪烁，直至选取到目标接收器2为止；

(3)调节，按下震动模式按钮11或电击模式按钮12使发射器1切换至相应模式后，旋转开关电位器5进行档位的调节，使其达到合适的强度；

(4)训练，当宠物佩戴上前述的接收器2后，根据实际训练情况，按下震动按钮15或电击按钮16，使接收器2在接收到信号后驱动震动马达28实现相应强度的震动或通过电击头19对宠物实施相应强度的电击，同时，可按下发射器1上的声音按钮14，使接收器2发出提示声音便于警示宠物或训练者定位宠物位置；

(5)待机，在不需要进行训练时，可在电击头19上套设绝缘硅胶套防止意外触点；

(6)关闭，旋转发射器1上的开关电位器5将发射器1进行关机，并同时关闭接收器2上的开关20，实现接收器2的关机。

一种智能训狗器及其控制方法，整体包括发射器1和接收器2，接收器2最优但不限定地选择为四个，该四个接收器2分别与发射器1通过wifi等无线连接方式实现通讯连接，其中，发射器1作为发送控制信号的遥控器，而四个接收器2则分别用于接收发射器1所发出的控制信号，并执行该信号指令的相关操作。

进一步地，发射器1包括壳体3和安装在壳体3中的控制单元4，其中，控制单元4包括主控模块21、开关模块22、震动调节模块23、电击调节模块24、选取模块25及锁定模块26，开关模块22、震动调节模块23、电击调节模块24、选取模块25及锁定模块26分别与主控模块21电性连接，并通过主控模块21进行控制信号的发射，在壳体3的顶部分别设置有可转动的开关电位器5和信号天线6，开关电位器5和信号天线6分别位于壳体3顶部的左右两侧，在壳体3的左侧设置有锁定按钮7和解锁按钮8，该锁定按钮7和解锁按钮8与锁定模块26电性连接，通过按下锁定按钮7或解锁按钮8触发锁定模块26，从而实现对控制单元4上的各功能模块实行锁定不能操作或解除锁定恢复可操作的状态，壳体3的右侧设置有选择按钮9和模式切换按钮10，选择按钮9与选取模块25电性连接，通过按下选择按钮9触发选取模块25，从而实现对不同接收器2的选取，模式切换按钮10包括震动模式按钮11和电击模式按钮12，震动模式按钮11与震动调节模块23电性连接，通过按下震动模式按钮11触发震动调节模块23，将发射器1切换至震动模式，并通过旋转开关电位器5调节接收器2的震动档位，由震动调节模块23生成调节完毕后的震动指令，同理，电击模式按钮12与电击调节模块24电性连接，通过按下电击模式按钮12触发电击调节模块24，将发射器1切换至电击模式，并通过旋转开关电位器5调节接收器2的电击档位，由电动调节模块生成调节完毕后的电动指令，而壳体3的表面设置有视窗，视窗下设置有安装于壳体3中的显示屏13，在壳体3表面位于显示屏13的下方设置有并排的声音按钮14和震动按钮15，声音按钮14与声音模块电性连接，通过按下声音按钮14由声音模块生成发声指令，并通过信号天线6发送至与发射器1相匹配的接收器2上，震动按钮15与震动调节模块23电性连接，通过按下震动按钮15将震动调节模块23所生成的震动指令通过天线6发送至与发射器1相匹配的接收器2上，在声音按钮14和震动按钮15的下方还设置有与电击调节模块24电性连接的电击按钮16和电击加强按钮17，通过按下电击按钮16或电击加强按钮17将电击调节模块24所生成的电击指令通过天线6发送至与发射器1相匹配的接收器2上，其中，当按下的为电机加强按钮时，会发送比当前档位稍高强度的电击指令。

进一步地，接收器2包括外壳18、以及分别设置于该外壳18中的pcb板27、震动马达28、电源组件29及发声组件30，震动马达28、电源组件29及发声组件30分别电性连接于pcb板27，外壳18的顶部设置有顶盖36，顶盖36设置有贯穿其壁厚并连通于外壳18内部的音孔37，其底部设置有若干个电击头19，若干个电击头19最优但不限定地选择设置为两个，两个电击头19最优但不限定地选择为金属电击头19，该两个电击头19之间呈一定间距地平行安装在外壳18的底部，两个电击头19位于外壳18的底部一侧，在两个电击头19的对侧设置有凸台38，该凸台38与外壳18一体成型，凸台38与两个电击头19之间形成三角形的分布方式，从而使电击头19可以更好地接触到宠物皮肤，使电击更稳定，其中，发声组件30设置于所述音孔37的下方。

进一步地，接收器2的底部亦可仅仅设置两个电击头19，在没有设置凸台38的情况下，两个电击头19阵列式地呈一定间距设置在外壳18底部的中间位置上。

进一步地，pcb板27设置有信号接收模块31、以及分别电性连接于该信号接收模块31的电击模块32、震动模块33、供电模块34及发声模块35，信号接收模块31和信号发送模块无线通讯连接，通过信号接收模块31接收信号发送模块上由天线6发出的信号，从而使发射器1和接收器2实现无线信号的发送和接收。

进一步地，在使用时，首先旋转发射器1上的开关电位器5进行开机，同时按下接收器2设置于外壳18上的开关20进行开机，观察显示屏13上的图标是否显示锁定图标，若显示锁定图标，按下解锁按钮8后，显示屏13在显示解锁图标后即可进行其余功能的按键操作，显示屏13上具有四个狗头的图标，在解锁状态下，按下选择按钮9，使显示屏13上的其中一个狗头图标闪烁，并会显示相应的1、2、3、4编号，每一个编号对应接收器2的顺序，选取至需要使用的接收器2编号，使该接收器2与发射器1进行匹配，然后，按下震动模式按钮11或电击模式按钮12，将发射器1切换至震动或电击的模式，并在按下震动模式按钮11或电击模式按钮12的时候，旋转开关电位器5调节相应的震动强度档位或电击强度档位，其中，震动档位范围为0-9挡，电击档位范围为0-99挡，当电击强度档位设置值大于或等于50时，显示屏13会显示警告图标，在按下发射器1正面震动按钮15时，显示屏13上的震动图标会闪烁，此时，与发射器1相匹配的接收器2会收到震动指令驱动震动马达28进行震动，在按下电击按钮16，显示屏13上的的电击图标会闪烁，与发射器1相匹配的接收器2会收到电击指令会驱动电击模块32，由电击头19对宠物进行相应强度的电击操作，当按下的为电击加强按钮17时，电击头19会对宠物进行比设置值稍高强度的电击，通过在发射器1上设计电击按钮16和电击加强按钮17，实现快速切换电击强度效果，对宠物产生不同强度的电击。

进一步地，为了应对毛发长短厚薄不一样的宠物狗使用，接收器2配备不同长度的导电硅胶套和绝缘硅胶套，当使用该接收器2的宠物狗毛发比较少、比较短时，可以在两个电击头19上套设短的导电硅胶套，当使用该接收器2的宠物狗毛发比较多、比较长时，以在两个电击头19上套设长的导电硅胶套，在电击头19上使用导电硅胶套，可以避免金属直接接触宠物皮肤，减少对宠物皮肤的伤害，其次，当用户不想电击宠物或者担心电到自己时，可以在两个电击头19上套上绝缘套，能够有效地起到保护作用。

进一步地，按发射器1正面声音键，声音图标会闪烁，与发射器1相匹配的接收器2会通过发声组件30发出“哔哔”的警告音，该发声组件30可为喇叭或蜂鸣器等。

进一步地，每一次按下发射器1上的按钮，发射器1的绿色指示灯会跟着闪烁一下，而与其相匹配的接收器2上的绿色指示灯会长亮一下，当发射器1处于开机状态时，旋转开关电位器5可实现发射器1的关机，当接收器2处于开机状态时，长按接收器2上的开关20可实现接收器2的关机。

进一步地，当接收器2处于关机状态时，按一下接收器2开关20进行开机，接收器2上的绿灯会慢闪，并且，长按接收器2上的开关20进入配对状态，接收器2上的绿灯会快闪。

进一步地，接收器2采用磁吸充电头，从而有效提高接收器2的整体防水性能，简化充电方式，并且显示屏13能够对发射器1和接收器2的电量情况进行显示，便于人们使用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种智能训狗器，其特征在于：包括发射器和至少一个与所述发射器相匹配的接收器，所述发射器与所述接收器之间通过无线信号通讯连接，所述发射器包括壳体和设置于所述壳体中的控制单元，所述发射器设置有位于所述壳体顶部并与所述控制单元电性连接的的开关电位器和天线，所述壳体的其中一侧设置有与所述控制单元电性连接的锁定按钮和解锁按钮，另一侧设置有与所述控制单元电性连接的选择按钮和模式切换按钮，所述模式切换按钮包括震动模式按钮和电击模式按钮，所述壳体设置有显示屏，所述显示屏下方设置有声音按钮、震动按钮、电击按钮及电击加强按钮，所述接收器包括外壳和分别安装于所述外壳上的若干个电击头，所述外壳设置有开关，所述电击头的外部可拆卸地套设有导电硅胶套或绝缘硅胶套，所述接收器设置有用于对其进行充电的磁吸充电头。

2.根据权利要求1所述一种智能训狗器，其特征在于：所述控制单元包括主控模块，以及分别与所述主控模块电性连接的开关模块、震动调节模块、电击调节模块、选取模块及锁定模块；

所述开关模块与所述开关电位器电性连接，并通过旋转所述开关电位器以控制所述发射器的开启或关闭状态；

3.根据权利要求2所述一种智能训狗器，其特征在于：所述接收器设置有安装于所述外壳中的pcb板、震动马达、电源组件及发声组件，所述pcb板设置有分别与信号接收模块电性连接的电击模块、震动模块、供电模块及发声模块，所述供电模块与所述电源组件电性连接，所述电击模块用于接收所述电击调节模块所发出的电击强度信号以驱动与所述电击模块电性连接的所述电击头进行电击操作，所述震动模块用于接收所述震动调节模块所发出的震动强度信号以驱动与所述震动模块电性连接的所述震动马达进行震动操作，所述发声模块与所述发声组件电性连接，通过所述发射模块接收所述声音按钮促使所述发声组件发出提示声响。

4.根据权利要求1所述一种智能训狗器，其特征在于：所述外壳设置有顶盖，所述顶盖设置有若干个位于所述发声组件处的音孔，所述发声组件可为喇叭或蜂鸣器。

5.根据权利要求1所述一种智能训狗器，其特征在于：若干个所述电击头阵列式地分别设置于所述外壳的底部一侧，所述外壳的底部一体成型地设置有凸台，所述凸台位于若干个所述电击头相对的一侧，若干个所述电击头分别与与所述凸台形成三角结构以提高接触度和电击稳定性。

6.根据权利要求1所述一种智能训狗器，其特征在于：若干个所述电击头相互之间呈一定间距地平行设置于所述外壳的底部，并阵列式地分布于所述外壳底部的中间位置上。

7.根据权利要求5或6所述一种智能训狗器，其特征在于：若干个所述电击头具体设置为两个。

8.根据权利要求1所述一种智能训狗器，其特征在于：所述显示屏设置有显示模块，所述显示模块用于显示所述控制单元中各模块所对应的工作状态，所述显示屏透过所述壳体上的视窗对外显示以供观察。

9.根据权利要求3所述一种智能训狗器，其特征在于：所述主控模块用于发送所述发射器由所述按键单元操作所形成的信号，并将该信号发送至与所述发射器相匹配的所述接收器中，由该所述接收器中与所述主控模块无线通讯连接的所述信号接收模块对该信号进行接收，从而实现所述发射器与所述接收器间的无线通讯连接。

10.一种智能训狗器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(2)选取，按下选择按钮，旋转开关电位器使显示屏上对应接收器的图标闪烁，直至选取到目标接收器为止；

(3)调节，按下震动模式按钮或电击模式按钮使发射器切换至相应模式后，旋转开关电位器进行档位的调节，使其达到合适的强度；

(4)训练，当宠物佩戴上前述的接收器后，根据实际训练情况，按下震动按钮或电击按钮，使接收器在接收到信号后驱动震动马达实现相应强度的震动或通过电击头对宠物实施相应强度的电击，电击强度超过设定值时，发射器的警示图标会闪烁提示，同时，可按下发射器上的声音按钮，使接收器发出提示声音便于警示宠物或训练者定位宠物位置；

(5)待机，在不需要进行训练时，可在电击头上套设绝缘硅胶套防止意外触点；

(6)关闭，旋转发射器上的开关电位器将发射器进行关机，并同时关闭接收器上的开关，实现接收器的关机。

技术总结
本发明涉及一种智能训狗器及其控制方法；包括发射器和接收器，发射器包括壳体和控制单元，壳体顶部设置有开关电位器和天线，壳体其中一侧设置有锁定按钮和解锁按钮，另一侧设置有选择按钮和模式切换按钮，壳体设置有显示屏，显示屏下方设置有声音按钮、震动按钮、电击按钮及电击加强按钮，接收器包括外壳和若干个电击头，电击头可拆卸地套设有导电硅胶套或绝缘硅胶套；本发明的有益效果体现为：整体采用单个发射器对多个接收器进行集体控制，能够同时对多只宠物进行有效的控制，在发射器中设置锁定按钮对功能按钮进行锁定，防止误操的情况，并且震动强度和电击强度可以随意进行调节，便于使用，通过显示屏能够对控制状态进行观察，实用性强。

技术研发人员：肖江林;黄高飞
受保护的技术使用者：广东林晟智能科技有限公司
技术研发日：2020.08.18
技术公布日：2020.10.27