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伴侣动物自动喂养和训练方法及使用其的装置

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2024-09-17 22:04

技术领域 [0001] 以下实施例涉及一种伴侣动物自动喂养训练方法及使用该方法的装置。背景技术 [0002] 现代社会,由于单身或两人家庭的增加、老年人口的增加、收入水平的提高,拥有猫狗等伴侣动物的人口不断增加。伴侣动物与人一起生活,可以给人心理上的稳定性和亲密感,被认为是像家人一样的存在。 [0003] 目前,在伴侣动物相关产品和设备市场不断扩大的同时,也提供了多种多样的产品。在这些产品中,一种在指定时间喂食或喂水的自动喂食装置越来越受欢迎,这种自动喂食装置可以根据用户的设置,在指定时间自动提供指定量的食物和饮料,让用户养宠物. 它提供了相当大的方便。 [0004] 另一方面,就像人有压力一样,宠物也会承受压力。尤其是伴侣动物的嗅觉和听觉比人类发达数倍,所以外界的刺激比人类的压力更大。当宠物受到压力或时间过长时,它们可能会表现出破坏性行为或表现出过度吠叫等异常行为,并可能出现腹泻或过敏症状。现有技术文献 [65535] 大韩民国专利注册号 10-2422541 解决问题的手段 [0005] 一种实施例的使用自动喂养装置组的伴侣动物自动喂养和训练方法,包括获取所述自动喂养所包含的一个或多个自动喂养装置的喂养信息、训练顺序和奖励提供条件中的至少一项的步骤设备组; 根据喂食信息进行自动喂食或根据训练顺序对伴侣动物进行训练。 [0006] 所述获取可以包括:根据与所述自动喂养装置组链接的识别装置上安装的所述伴侣动物对应的唯一识别信息获取喂养信息,执行自动喂养,或执行训练序列。训练所述伴侣动物的步骤可以包括基于喂养信息确定要提供给伴侣动物的内容、份量和提供频率中的至少一项,以及基于确定的结果将内容提供给伴侣动物。 [0007] 根据一个实施例,该方法进一步包括基于训练完成的确定提供预定奖励,以及通过根据训练顺序确定的自动喂食装置执行训练,提供通知; 当配备有与自动喂食装置连接的识别装置的伴侣动物在预定距离内接近自动喂食装置时停止通知,并提供通知。可以重复停止通知的步骤,直到提供奖励的条件很满意。 [0008] 根据一个实施例,识别装置可以存储对应于伴侣动物的信息,并且提供预定奖励可以包括提供基于信息和训练模式中的至少一个确定的奖励。 [0009] 该信息可以包括伴侣动物对应的唯一识别信息和训练信息中的至少一种。 [0010] 该方法可以包括:根据识别装置与自动喂食装置之间的距离,获取伴侣动物的移动距离; 根据伴侣动物的移动距离确定伴侣动物的运动量; 根据运动量调整补偿金额。 [0011] 该方法可以包括基于外部设备的位置通过任何一个自动喂食设备提供通知; 当伴侣动物移动到发出通知的自动喂食装置时给予奖励。 [0012] 该方法包括当伴侣动物穿过在自动喂食装置之间形成的栅栏时提供预定通知; 根据预定通知提供奖励。 [0013] 该方法还可包括当基于识别装置识别出火或气体时提供通知。 [0014] 根据实施例的电子设备包括传感器单元,该传感器单元包括距离测量传感器和声音检测传感器中的至少一个,用于测量到与自动进给装置组联动的识别装置的距离; 存储器存储至少一条指令; 并且通过执行存储在存储器中的命令,基于从距离测量传感器接收到的距离数据,判断装备有识别装置的伴侣动物是否以预定距离或更短距离接近自动喂食装置,并且判断A基于结果提供第一奖励,当从声音传感器接收到的声音数据满足预定条件时提供通知,并且在提供通知后的预定时间内从声音传感器接收到的声音数据处理器提供第二补偿当不满足预定条件时可以包括。附图简要说明 [0015] 附图说明图1是用于说明实施方式的伴侣动物自动饲养训练系统的图。图2和图3是用于说明实施方式的伴侣动物训练方法的图。图4是用于解释根据实施例的以节食模式训练伴侣动物的方法的图。图5是用于解释根据实施例以反吠叫模式训练伴侣动物的方法的图。图6是表示实施方式的自动供料装置的结构的图。图7A至7C是图示自动伴侣动物喂养和训练系统的实施例的图。实施发明的具体细节 [0016] 本说明书中所公开的具体结构或功能描述仅是为了根据技术构思描述实施例而举例说明,实际实施的形式可能有各种其他表现形式,并不限于本说明书中所描述的实施例。 [0017] 可以使用诸如第一或第二的术语来描述各种组件,但是这些术语应该仅被理解为将一个组件与另一个组件区分开来。例如,第一元素可以称为第二元素,类似地,第二元素也可以称为第一元素。 [0018] 可以理解的是,当一个元素被称为“连接”或“连接”到另一个元素时,它可能直接连接或连接到另一个元素,但中间可能存在其他元素。这是应该的。另一方面,当一个元件被称为“直接连接”或“直接连接”到另一个元件时,应理解为中间不存在其他元件。描述组件之间关系的表述,例如“之间”和“直接之间”或“邻近”和“直接邻近”等,应类似地解释。 [0019] 单数表达包括复数表达,除非上下文另有明确规定。在本说明书中,诸如“包含”或“具有”的术语旨在表示存在具体化的特征、数字、步骤、操作、组件、部分或其组合,但一个或多个其他特征或数字然而,它应当理解,它不排除步骤、操作、组件、部分或其组合的存在或添加。 [0020]除非另有定义,本文使用的所有术语,包括技术或科学术语,具有与本领域普通技术人员普遍理解的相同含义。诸如在常用词典中定义的术语应解释为具有与相关技术上下文中的含义一致的含义,除非在本说明书中明确定义,否则不应以理想或过于正式的含义进行解释。 't [0021] 这些实施例可以在个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、智能手机、电视、智能家电、智能车辆、kiosk和可穿戴设备等各种类型的产品中实现。在下文中,将参考附图详细描述实施例。每个图中相同的参考数字表示相同的元件。 [0022] 附图说明图1是用于说明实施方式的伴侣动物自动饲养训练系统的图。 [0023] 参见图1,根据一个实施例的伴侣动物自动喂养和训练系统可以包括用户终端110、识别装置120和自动喂养装置130作为主体。伴侣动物是人们在情感上亲近、饲养以依赖的动物,也可称为宠物。 [0024] 用户终端110、识别装置120和自动馈送装置130可以通过网络连接。这里,网络是指节点之间能够交换信息的连接结构,此类网络的例子包括因特网、局域网(LAN)、无线局域网和广域网(Wide Area Network (WAN)),个人区域网络(PAN)、移动无线电通信网络等)、Wi-Fi(Wi-Fi),可以提供可以通过诸如蓝牙的通信方法相互通信的网络。 [0025] 根据实施例的用户终端110是从用户接收预定命令并驱动相应操作的设备,并且可以是包括音频输出功能、有线/无线通信功能或其他功能的数字设备。根据一个实施例,终端包括存储装置,例如平板电脑、智能手机、个人电脑(例如,笔记本电脑等)、智能电视、手机、导航设备、网络平板电脑、PDA、工作站等,微处理器可能是一个概念,包括所有具备运算能力的数字设备。 [0026] 此外,用户终端110可以指能够安装和执行用于伴侣动物的自动喂养和训练的应用的任何用户设备。在这种情况下,用户终端110可以在用于伴侣动物的自动喂养和训练的应用程序的控制下执行诸如服务屏幕的配置、数据输入、数据发送/接收和数据存储的整体服务操作。伴侣动物训练应用被实现为可以在PC环境和移动环境中使用,并且以独立运行的程序的形式实现或者以特定的应用程序内的形式配置。应用程序,并且可以对特定应用程序进行操作。可以实现为 [0027] 根据实施例的识别装置120可以安装在伴侣动物上,从用户终端110接收关于相应伴侣动物的信息,并与自动喂食装置130通信。例如,识别装置120可以项链的形式安装在伴侣动物上。 [0028] 尽管图1示出了一个识别装置120,但是可以存在多个识别装置,并且每个识别装置可以独立地操作。例如,第一识别装置可以安装在第一陪伴动物(例如,小狗)上,而第二识别装置可以安装在第二陪伴动物(例如,不同于第一陪伴动物的猫或狗)上。能 [0029] 用户可以通过用户终端110输入关于伴侣动物的各种信息以提供使用识别装置120根据伴侣动物的状况自动喂养或支持训练的系统。根据实施例的伴侣动物信息可以包括诸如伴侣动物的唯一识别信息和当前训练进度的训练信息。例如,唯一识别信息可以包括伴侣动物的类型(例如,狗或猫)、要提供的内容(例如,饲料、点心、水供应)、服务量、服务频率等。 [0030] 可以通过无线通信连接安装在用户终端110和识别设备120中的用于自动喂养和训练伴侣动物的应用程序来存储信息。为此,识别装置120可以包括存储器(或数据库)。 [0031] 此外,识别装置120可以包括检测传感器,通过它可以进行燃气泄漏和火警监测。更具体地,当识别装置120识别到火或气体时,当识别装置120接近控制盒(例如,通知传输控制器),或向控制盒提供相关信号时,通知(例如,自动电话、智能手机应用呼叫)等)可以提供。 [0032] 例如,配备有识别装置120的伴侣动物可以在无人在家时检测火灾、气体暴露和非法侵入的发生,此外,用户终端110或警察局(呼叫112)、事故可以通过向消防部门发出通知(拨打 119)来阻止。 [0033] 根据实施例的自动喂食装置130可以指代自动向伴侣动物提供内容物(例如,食物、点心、水)的装置。自动投料装置可以称为自动投料机、自动投料机等。传统的自动馈送设备以根据定时器设置在预定时间供应内容的方式操作。 [0034] 根据实施例的自动喂食装置130包括识别装置120,其能够在伴侣动物接近自动喂食装置130时提供食物或点心并操作自动喂食装置130。它可以仅在伴侣动物接近时操作安装后戴上项圈。 [0035] 例如,当配备有识别装置120的伴侣动物在预定距离(例如,30cm)内接近自动喂食装置130时,自动喂食装置130可提供食物或点心。另一方面,利用识别装置120和自动喂食装置130之间的距离检测技术,如果伴侣动物在没有识别装置120的情况下接近自动喂食装置130,则可能无法提供食物或零食。 [0036] 尽管图1示出了一个自动进给装置130,但是多个自动进给装置可以组成一个组并且彼此协同操作。一组作为一组工作的自动喂料装置可以称为自动喂料装置组。 [0037] 识别装置集合中包括的n个识别装置(n为大于等于1的自然数)和自动喂食装置集合中的m个物体为自动喂食装置(m为大于等于1的自然数) ), 和n. 可以有相同的值也可以有不同的值) 在利用彼此特有的信息进行运算时不会相互重复运算,并且可以进行交叉运算。因此,每只伴侣动物可以进行自己的学习训练,并且可以根据为每只伴侣动物独立确定的喂食信息进行自动喂食。喂养信息可以包括要提供给伴侣动物的内容(点心或饲料)、食用量和食用频率中的至少一项。 [0038] 尽管在下面详细描述,根据实施例的伴侣动物自动喂养和训练系统可以通过识别装置120和自动喂养装置130之间使用无线通信的相互通信技术共享关于彼此的信息来智能地操作。自动喂食装置130通过无线通讯与识别装置120联动,可根据多种训练模式设置自动喂食装置130在其中提供食物、点心、水等。 [0039] 例如,伴侣动物自动喂养训练系统的自动喂养装置130可以在用餐时间提供食物,在需要通过徒步训练进行补偿时提供零食。另外,如果狗在学习训练期间吠叫,附近的自动喂食装置130可以检测到并停止提供食物或零食一段时间。当狗吠时,自动喂食装置130通知狗没有吠叫奖励,识别这一点,并进行在室内吠叫没有奖励的学习训练,从而防止在室内吠叫。 [0040] 在自动喂食过程中,自动喂食装置130通过设置在每只伴侣动物身上的识别装置中存储的唯一识别信息,获取喂食信息,并根据喂食信息,提供给伴侣动物的内容物,食用量可以确定频率中的至少一个,并且可以基于确定的结果将内容提供给伴侣动物。例如,在多个自动喂食装置130联动进行自动喂食的情况下,每个自动喂食装置130可以根据预定临界距离内的伴侣动物的喂食信息进行自动喂食。当第一伴侣动物预定每2小时提供30g饲料并且第二伴侣动物预定每3小时每天提供35g饲料时,每个自动喂食装置130设置阈值可以提供饲料,使得预定范围内的伴侣动物满足条件。 [0041] 图2和图3是用于说明实施方式的伴侣动物训练方法的图。 [0042] 参考图1描述的内容可以同样地应用于图2。 [0043] 为了便于说明,将步骤210至230描述为使用图1所示的自动送料装置组来执行。然而,这些步骤210-230可以与任何其他合适的电子设备一起使用并且在任何合适的系统内使用。 [0044] 此外,虽然图2的操作可以以图示的顺序和方式执行,但是在不脱离图示实施例的精神和范围的情况下可以改变一些操作的顺序或者可以省略一些操作。图2所示的许多操作可以并行或同时执行。 [0045] 在步骤210中,根据一个实施例的自动喂食装置集合可以获得自动喂食装置集合中包含的一个或多个自动喂食装置的训练序列和奖励提供条件。自动喂食装置组可以从识别装置(例如图1的识别装置120)接收自动喂食装置的训练序列和奖励提供条件,自动喂食装置自身提供训练序列和奖励。自动加料装置,条件可定。 [0046] 根据一个实施例的训练序列可以指一组自动喂食设备中包括的自动喂食设备的通知序列。例如,训练顺序可以是顺序(第二自动送料单元-第三自动送料单元-第一自动送料单元-第四自动送料单元)。正如下面将详细解释的,训练顺序可以随机改变。 [0047] 根据实施例的用于提供奖励的条件可以指要满足以便为训练表现提供奖励的条件。例如,当训练序列被重复预定次数或更多次时可以确定提供奖励,或者当预定时间过去时可以确定提供奖励。以下,有时将与时间相关的奖励提供条件称为时间条件,将与训练成绩相关的奖励条件称为训练成绩条件。 [0048] 在步骤220中,根据一个实施例的自动喂食装置组可以根据训练顺序对伴侣动物进行训练。可以通过由训练序列确定的自动喂食器提供警报,并且当配备有与自动喂食器组链接的识别装置的伴侣动物在预定距离内接近自动喂食器时可以停止警报。 [0049] 参见图3,自动送料装置组可以包括第一自动送料装置310、第二自动送料装置320、第三自动送料装置330和第四自动送料装置340。假设训练序列为序列(第二自动喂料单元-第三自动喂料单元-第一自动喂料单元-第四自动喂料单元)。 [0050] 此时,根据训练顺序,第二自动喂食装置320可先发出提示音。此时,可以通过发出通知的第二自动喂食装置320的显示器来指示是否通知。响应于通知声音,当配备有识别装置341的伴侣动物340在预定距离内接近第二自动喂食装置320时,可以停止通知。 [0051] 当第二自动喂食装置320的通知结束时,自动喂食装置集合中包含的自动喂食装置可共享第二自动喂食装置320的通知已结束,并根据训练顺序进行下一序列。可以从第三自动进给装置330发出通知声音。类似地,当配备有识别装置341的伴侣动物340响应于通知声音而接近第三自动喂食装置330在预定距离内时,可以停止通知。 [0052] 同理,当第三自动喂食装置330的通知结束时,自动喂食装置集合中包含的自动喂食装置可以共享第三自动喂食装置330的通知已经结束,训练序列根据接着,第一自动喂食装置310会发出提示音。类似地,当配备有识别装置341的伴侣动物340响应于通知声音而接近第一自动喂食装置310在预定距离内时,可以停止通知。 [0053] 同理,当第一自动喂食装置310的通知结束时,自动喂食装置集合中包含的自动喂食装置可以共享第一自动喂食装置310的通知结束,训练序列根据接着,第四自动喂食装置340会发出提示音。类似地,当配备有识别装置341的伴侣动物340响应于通知声音而接近第四自动喂食装置340在预定距离内时,可以停止通知。 [0054] 可以重复发出通知直到提供奖励的条件被满足并且当装备有识别装置的伴侣动物接近时停止通知的操作。例如,可以重复上述操作直到训练序列被重复预定次数(例如,三次)或更多次。或者,当在预定时间内执行了对应于一个训练序列的操作时,可以终止训练。但是,提供补偿的条件不限于上述示例。 [0055] 此外,为了防止习惯于一种模式,可以随机操作训练序列以不断适应变化的操作方法。 [0056] 在步骤230中,包括在根据一个实施例的自动喂食装置集合中的自动喂食装置可以基于训练完成的确定来提供预定奖励。可以提供食物或零食作为奖励。 [0057] 可以基于对应于伴侣动物的信息和训练模式中的至少一个来确定根据实施例的奖励。例如,作为奖励提供的食物类型和数量可能因伴侣动物的类型而异。此外,作为奖励提供的饲料类型和数量可能会根据训练模式的类型而有所不同。例如,在饮食模式下训练时,可以将作为奖励提供的饲料改为低盐饮食,也可以减少提供的饲料量。 [0058] 通过重复训练为伴侣动物提供自我学习系统,它可以为改善伴侣动物的生活和健康做出贡献,使他们能够在没有主人在家的情况下独自进行各种活动并相处融洽。 [0059] 图4是用于解释根据实施例的以节食模式训练伴侣动物的方法的图。 [0060]参考图1至图3描述的细节可以同样地应用于图4。 [0061] 为了便于说明,将步骤410至440描述为使用图1所示的自动送料装置组来执行。然而,这些步骤410-440可以与任何其他合适的电子设备一起使用并且在任何合适的系统内使用。 [0062] 此外,虽然图4的操作可以以图示的顺序和方式执行,但是在不脱离图示实施例的精神和范围的情况下可以改变一些操作的顺序或者可以省略一些操作。图4中所示的许多操作可以并行或同时执行。 [0063] 本实施方式的节食模式是减少伴侣动物的食量、增加运动量的训练方式,也可以称为节食训练模式。如果在节食模式下训练,对于肥胖的狗狗或者需要控制食量的伴侣动物,可以通过增加运动量来达到学玩的节食效果。 [0064] 在步骤410中,根据实施例的自动喂食装置可以基于识别装置与自动喂食装置之间的距离来获得伴侣动物的移动距离。 [0065] 在步骤420中,根据实施例的自动喂食装置可以基于伴侣动物的移动距离来确定伴侣动物的运动量。动量可以显示为标量值或者可以以多个级别中的相应级别的形式显示。 [0066] 在步骤430中,根据实施例的自动喂食装置可基于运动量调整补偿量。例如,当运动量小于预定阈值时,自动喂食装置可以按照预定比例减少补偿量。备选地,自动喂食装置可以调整与运动量成比例的奖励量。 [0067] 在步骤440中,根据实施例的自动喂食装置可基于运动量调整补偿提供条件。例如,当运动量小于预定阈值时,自动喂食装置可以将当前提供奖励的条件改变为需要更大运动量的提供奖励的条件。例如,如果当前的奖励提供条件为满足3次训练序列时提供奖励,则可以调整奖励提供条件为满足5次训练序列时提供奖励。由此,如果不满足预定的训练条件,则自动喂食装置可以在下一次训练中通过增加奖励条件来诱导伴侣动物更积极地参与训练。 [0068] 即使运动量达到预定阈值,自动喂食装置也会在下次训练中提高提供补偿的条件(增加运动量),但增加的奖励量小于运动量增加量,从而使减肥效果加倍。 [0069] 可以通过用户终端预先输入伴侣动物的种类、性别、体重等信息并存储在识别装置中,根据节食模式的重复次数(例如,运动量、卡路里消耗量等)可以提供给用户终端。 [0070] 图5是用于解释根据实施例以反吠叫模式训练伴侣动物的方法的图。 [0071] 参考图1至图3描述的细节可以同样地应用于图5。 [0072] 为了便于说明,将步骤510至520描述为使用图1所示的自动送料装置组来执行。然而,这些步骤510-520可以与任何其他合适的电子设备一起使用并且在任何合适的系统内使用。 [0073] 此外,虽然图5的操作可以以图示的顺序和方式执行,但是在不脱离图示实施例的精神和范围的情况下可以改变一些操作的顺序或者可以省略一些操作。图5中所示的许多操作可以并行或同时执行。 [0074] 在根据实施例的防吠叫模式中,当伴侣动物在室内吠叫时,附近的自动喂食装置检测到它并在吠叫时发出警告声音以提醒狗并识别在吠叫时没有来自自动喂食器的补偿。可能意味着 [0075] 在步骤510中,根据实施例的自动喂食装置可以在从声音传感器接收到的声音数据满足预定条件时提供通知。例如,声音检测传感器可以实现为能够识别通过在自动喂食的初始产品设置时当伴侣动物吠叫时记录预定数量的声音而检测到相似大小或频率的声音的传感器装置.. [0076] 在步骤520中,根据实施例的自动喂食装置在预定条件下(例如,声音数据的大小为threshold value). 如果不满足以下条件,则无法识别吠叫声等),可以提供第二次奖励。 [0077] 例如,如果狗在室内吠叫,附近的自动喂食装置可以检测到它,并在吠叫时发出警告声,以提醒狗,让它知道如果它叫了,自动喂食器就没有奖励了。之后,如果狗在一段时间内没有吠叫,附近的喂食装置可能会提供零食。 [0078] 如果在防吠模式下进行训练,则可以通过识别伴侣动物吠叫时没有食物或零食等奖励来获得防止在室内吠叫的效果,这是在室内引起很多问题的问题。 [0079] 根据另一个实施例,可以结合室内显示器(例如,电视)来提供防吠叫模式训练。例如,可以通过显示器提供伴侣动物可以反应的情况(例如,在行走中遇到另一只伴侣动物的情况,儿童正在接近的情况等),并且可以发出声音根据提供的图像提供。如果传感器识别到宠物在吠叫,自动喂食装置可以检测到并通过在狗吠时发出警告来提醒狗。当在警告声音产生后的预定时间内伴侣动物不再吠叫时,可以提供奖励(例如,食物等)以及关于表扬的消息。配合显示器,自动喂食器可以训练狗狗在各种情况下不乱叫。 [0080] 此外,自动喂食装置可以通过与室内存在的各种外部设备通信,更有效地训练狗。 [0081] 根据一个实施例,自动喂食装置可以训练伴侣动物,使得机器人清洁器可以通过与机器人清洁器的通信来容易地清洁。示例性地,参见图7A,当机器人清洁器730在第一自动喂食装置711、第二自动喂食装置周围进行清洁时(可以通过712提供通知),并且当伴侣动物720位于第一自动喂食装置711、第二自动喂食装置的预定距离内时。第二自动进给装置712响应通知预定时间,第二自动进给装置712可以提供补偿。在提供奖励的过程中,第二自动喂食装置712可以根据识别装置120获取的信息,调整给予伴侣动物720的奖励种类和数量,可以同上。如上所述。当伴侣动物720在第一自动喂食装置711周围移动时,第一自动喂食装置711可发出警示通知。尽管在前面的示例中已经将机器人清洁器730描述为示例,但是本发明的范围不限于此,并且本发明的实施可以扩展到在室内自主移动的任何设备。 [0082]另外,自动喂食装置可以内置摄像头,基于内置摄像头监控伴侣动物的移动,并提供预定通知。例如,在图7B中,当伴侣动物720接近花盆740时,距离伴侣动物720最近的第一自动喂食装置711可以发出警告通知,可以在伴侣动物720移动后发出警告。离开花盆740并且不再接近花盆740并且经过预定时间,自动喂食装置(例如,通过第二自动喂食装置712提供奖励,用于控制伴侣动物行为的训练功能可以提供。在这个过程中,最接近被限制访问对象的第一自动馈送设备711起到提供警告通知的作用,而距离目标对象最远的第二自动馈送设备712起到补偿作用。在前面的示例中,描述了访问限制目标是花盆740,但是可以将第一自动喂食装置711设置为访问禁止目标,并且在这种情况下,返回到第一自动喂食装置711 .当有动物720靠近时,第一自动喂食装置711可提供警告通知,第二自动喂食装置712可用于提供奖励。 [0083] 此外,还可以通过内置摄像头监控宠物的排便行为,如果监测到宠物在指定空间以外的区域排便,自动喂食装置可以发出警告通知,并在预定区域排便。做一个活动被监控,可以提供一定的奖励。预定奖励可以是提供食物,当伴侣动物接近预定距离时,自动喂食装置可以提供奖励以及表扬通知。 [0084] 此外,自动喂食装置可提供围栏功能,当伴侣动物移出预定区域时提供通知。例如,参考图7C,每个自动进给装置可以基于在相邻的自动进给装置之间形成的激光形成栅栏751、752、753和754。例如,基于第一自动供料装置711和第四自动供料装置714之间形成的红外线,形成第一围栏751,第四自动供料装置714以同样的方式形成。第二自动供料装置712、第二自动进给装置712与第三自动进给装置713之间的第三围栏753、第三自动进给装置(713之间可形成第四围栏754)与第一自动进给装置711。当伴侣动物越过形成的围栏时,自动喂食装置可发出预定的警示通知,并根据警示通知,当伴侣动物进入围栏内并经过预定时间时,提供预定的奖励(食物)。做。形成围栏的激光可以由具有对动物健康无害的波长的光形成,并且可以包括例如红外线。给出的示例中的激光器配置仅是示例性的,并且本领域技术人员将理解可以通过各种连接来形成栅栏。 [0085] 根据另一实施例,自动喂食装置可使用红外传感器或通信模块测量到伴侣动物的距离和方向中的至少一个,并基于测量结果形成虚拟围栏。例如,如果每个自动喂食装置都可以通过通信模块(例如蓝牙模块等)监测与伴侣动物的距离,当伴侣动物偏离预定距离时发出通知,从而提供虚拟的A可以形成栅栏。使用通信模块时,无论特定方向如何,都可以测量到动物的距离。又例如,当自动喂食装置使用红外传感器测量距离时,可以在红外传感器的视野范围内测量伴侣动物的位置,并在距离超过预定距离时发出通知。到测量结果。通过这样做,可以形成一个虚拟的栅栏。当使用红外线传感器(例如,方向性很重要的TOF传感器)时,可以在传感器的视野范围内测量距离,因此需要设置考虑到视角的栅栏每个围栏成型过程中的自动送料装置。有 [0086] 根据一个实施例,自动喂食装置可以提供提高伴侣动物耐力的功能。例如,参考图3,通过多个自动喂食装置中的任何一个(例如,第一自动喂食装置310)提供预定喂食,同时发出“等待”的命令。如果伴侣动物在预定的阈值时间内没有吃到食物,则通过另一喂食装置(例如,第二自动喂食装置320)喂食比第一自动喂食装置310更大量的食物,并且可以提供赞美的声音提示。当伴侣动物在预定阈值时间之前吃完第一自动喂食装置310提供的食物时,可以发出警告音频信号,并可以减少下一次连续训练中初始提供的食物量。反馈形式可以是被反复提供。在上述过程中,描述了初始提供饲料的自动喂料装置和提供补偿的自动喂料装置作为单独的自动喂料装置实现,但本实施例不限于此,在单个自动喂料中提供额外的饲料。设备。可以提供一种形式的补偿。 [0087] 图6是表示实施方式的自动供料装置的结构的图。 [0088] 参照图6,根据一个实施例的自动进给装置600可以包括一个或多个处理器610和存储器620。 [0089] 根据实施例的存储器620可以存储计算机可读指令。当存储在存储器620中的指令被处理器610执行时,处理器610可以处理由指令定义的操作。存储器620可以包括例如随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)或本领域已知的其他形式的非易失性存储器。存储器620可以存储预先学习的人工神经网络模型。 [0090] 根据一个实施例的自动进给装置600还可以包括传感器单元。根据实施例的传感器单元可包括距离测量传感器和声音检测传感器中的至少一个,用于测量到与自动进给装置组联动的识别装置的距离。 [0091] 根据一个实施例的一个或多个处理器610控制自动喂食装置600的整体操作。处理器610可以是具有电路的硬件实现的设备,该电路具有用于执行期望的操作的物理结构。目标操作可以包括程序中包含的代码或指令。硬件实现设备包括微处理器、中央处理器(CPU)、图形处理单元(GPU)、处理器内核和多核处理器)、多处理器、ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)、 NPU(神经处理单元)等 [0092]根据实施例的处理器610基于从距离测量传感器接收的距离数据来确定装备有识别装置的伴侣动物是否以预定距离或更短距离接近自动喂食装置,并且基于确定结果,第一奖励提供,当从声音传感器接收到的声音数据满足预定条件时提供通知,并且当从声音传感器接收到的声音数据在提供通知后预定时间内不满足预定条件时提供通知。在这种情况下,可以提供第二次补偿。基于上述喂食信息提供的自动喂食以第一奖励的形式提供,或者处理器610根据上述指令方法以提供第一奖励或第二奖励的方式进行操作。 600可以控制。 [0093] 虽然未在图中示出,但是为了实现上述功能,自动进料装置600还可以包括图像采集装置(例如,摄像头)、激光产生装置、红外传感器、通信模块以及喜欢。 [0094] 上述实施例可以实现为硬件组件、软件组件和/或硬件组件和软件组件的组合。例如,实施例中描述的装置、方法和组件可以包括例如处理器、控制器、算术逻辑单元(ALU)、数字信号处理器、微型计算机、现场可编程门(FPGA)阵列。 )、可编程逻辑单元 (PLU)、微处理器或任何其他能够执行和响应指令的设备。处理设备可以执行操作系统(OS)和在操作系统上运行的软件应用程序。处理设备还可以访问、存储、操纵、处理和生成数据以响应软件的执行。为了便于理解,存在使用一个处理设备的情况,但是本领域技术人员可以理解,该处理设备包括多个处理元件和/或多种类型的处理元件。可以看出,它可以包括。例如,处理设备可以包括多个处理器或者处理器和控制器。其他处理配置也是可能的,例如并行处理器。 [0095] 软件可以包括计算机程序、代码、指令或它们的任何组合,其配置处理设备以按需要操作或独立地或共同地使处理设备操作。软件和/或数据可以是任何有形的机器、组件、物理设备、虚拟设备、计算机存储介质或设备,旨在由处理设备解释或向处理设备提供指令或数据。发射信号波。软件可以分布在联网的计算机系统上并以分布式方式存储或执行。软件和数据可以存储在计算机可读介质上。 [0096] 根据实施例的方法可以以可以通过各种计算机装置执行并记录在计算机可读介质上的程序指令的形式来实现。计算机可读介质可以单独或组合地包括程序指令、数据文件、数据结构等。记录在介质上的程序命令可以是为实施例专门设计和配置的,或者可以是计算机软件领域的技术人员已知和可用的。计算机可读记录介质的例子包括诸如硬盘、软盘和磁带的磁性介质,诸如CD-ROM和DVD的光学介质以及诸如软盘的磁性介质。 -包括专门配置用于存储和执行程序的硬件设备指令,例如磁光介质,以及ROM、RAM、闪存等。程序指令的示例包括可以由计算机使用解释器执行的高级语言代码,以及诸如由编译器生成的机器语言代码。 [0097] 如上所述,尽管已经利用有限的附图描述了实施例,但是本领域的技术人员可以基于上述内容进行各种技术修改和变化。例如,所描述的技术可以以不同于所描述的方法的顺序执行,和/或所描述的系统、结构、设备、电路等的组件可以被组合或以不同于所描述的方法的形式组合,或其他组件可以使用。或者即使它被替换或替换为等价物,也可以获得适当的结果。 [0098] 因此,其他实施方式、其他实施例和权利要求的等同物在所附权利要求的范围内。