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一种宠物智能看护管理系统及方法

萌宠菠菠乐园
2024-09-18 14:02

一种宠物智能看护管理系统及方法

1.本发明涉及宠物看护的技术领域，具体涉及一种宠物智能看护管理系统，以及一种宠物智能看护管理方法。

背景技术：

2.近年来，随着生活水平的不断提升，饲养猫咪类宠物越来越受到人们的欢迎。为了更好地供宠物休息，一般会在房间内配置专门的宠物笼。然而，传统宠物笼往往只具备限制宠物活动范围、供宠物休息的效果，而不具备喂食、排泄清理等功能。在日常使用时，用户需要打开宠物笼后再添加食物进行投喂，或者对猫砂盆进行清洁。当用户出门或短期出差时，食盘内的食物往往无法及时更新，而猫砂盆内的猫砂也无法及时清洁，影响宠物的日常生活。此外，猫咪在进食后10-30分钟即会进行排泄，当猫咪没有养成定点排泄的习惯时，就会出现在室内随地排泄的情况，显然不利于室内的卫生保持。

技术实现要素：

3.本发明的目的是解决对猫咪类宠物的自动喂食及排泄物清洁，并且避免猫咪在室内随地排泄的相关问题。
4.为解决上述问题，本发明提供一种宠物智能看护管理系统，包括笼体、控制器、移门动力件、相机，以及位于笼体内的喂料组件和排泄组件；所述笼体的侧面设有出入口，所述喂料组件包括设置于笼体下部的食盘和设置于笼体上部的供料器，所述供料器电连接至控制器并在控制器的控制下向食盘提供食物；所述排泄组件包括翻转动力件、设置于笼体下部的便筒和设置于笼体上部的供砂器，所述便筒的内侧的上部设有可翻转的便盘，所述供砂器电连接至控制器并在控制器的控制下向便盘提供清洁砂，所述相机用于拍摄食盘和便盘的实时图像并传输至控制器，所述控制器用于：在识别到实时图像中宠物出现在食盘位置时控制移门动力件封闭出入口，在识别到实时图像中宠物出现在便盘位置后控制移门动力件打开出入口，在识别到实时图像中宠物离开便盘位置并等待x时长后控制翻转动力件带动便盘翻转。
5.与现有技术相比，上述方案通过供料器实现了将食物定量地添加到食盘的功能，通过供砂器实现了将清洁砂定量地添加到便盘的功能；同时，当相机拍摄到宠物回到笼体并移动至食盘处时，控制器将控制移门动力件封闭出入口使得宠物被暂时地被关在笼体内，直至相机拍摄到宠物移动至便盘处后，控制器再控制移门动力件打开出入口使得宠物能够自由活动，从而有效避免了宠物再在房间内随地排泄的问题，有助于宠物定点排泄习惯的养成；此外，控制器在识别到实时图像中宠物离开便盘位置并等待x时长后控制翻转动力件带动便盘翻转，实现了将便盘上的混有排泄物的清洁砂自动倒入便筒底部的功能，保持笼体内始终为清洁状态。
6.作为优选的，所述供料器包括储料仓、供料轴和供料电机，所述储料仓的下部连通有正对食盘开设的供料管，所述供料轴位于所述供料管内，所述供料轴的侧面设有螺旋状
的供料叶片，所述供料电机的输出端连接至所述供料轴以带动供料轴的转动，从而通过设定供料电机的转动角度，供料叶片即可将对应量的食物由储料仓经供料管输送至食盘，结构简单运行稳定，且储料叶片能够对供料管起到一定的密封作用，防止储料仓内的食物受潮变质。
7.作为优选的，所述供砂器包括储砂仓、供砂轴和供砂电机，所述储砂仓的下部连通有正对便盘开设的供砂管，所述供砂轴位于所述供砂管内，所述供砂轴的侧面设有螺旋状的供砂叶片，所述供砂电机的输出端连接至所述供砂轴以带动供砂轴的转动，从而通过设定供砂电机的转动角度，供砂叶片即可将对应量的清洁砂由储砂仓经供砂管输送至便盘，结构简单运行稳定。
8.作为优选的，所述便盘的两端面均为中部凹陷的锥形面，所述便盘的外缘设有沿周向分布的刷毛，所述刷毛的外侧抵接至便筒的内壁，从而使得便盘的两端面均能够承接供砂器提供的清洁砂，且由于便盘的端面为锥形，清洁砂以及排泄物将存在向便盘的中部移动的趋势，使得便盘中部的清洁砂最厚，从而更好地包裹排泄物；同时刷毛的设置能够填补便盘和便筒之间的缝隙，避免便筒底部的排泄物的臭气上升影响宠物。
9.作为优选的，所述移门动力件包括门板和移门电机，所述笼体的侧面设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨分别平行布置于出入口的两侧，所述门板滑动连接于所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述门板设有轴线垂直于第一滑轨的滚轮，所述滚轮的轮缘抵接至所述笼体的侧壁，所述移门电机连接于所述门板上并用于驱动所述滚轮转动，以使得门板在滚轮的带动下被推向/推离出入口，结构简单运行稳定。
10.作为优选的，所述笼体还设有均电连接至所述控制器的显示屏和语音器，所述控制器设有用于通信连接至用户手机端的通信模块，所述显示屏用于显示通信模块接收到的视频信息，所述语音器用于播放所述通信模块收到的语音信息，所述相机的实时图像经通信模块传输至用户手机端，从而一方面使得用户可以通过手机端查看相机拍摄到的笼体内的宠物情况，另一方面显示屏和语音器能够吸引宠物来到笼体内，实现了用户和宠物的远程交互。
11.作为优选的，上述方案还包括扫地机，所述扫地机设有通信连接至控制器的无线模块，所述控制器用于在控制移门动力件封闭出入口后再启动扫地机进行工作；所述控制器用于在收到扫地机工作完成后再允许移门动力件打开出入口，从而在宠物被关在笼体内的这段时间，扫地机能够对室内进行清洁工作，避免因宠物在笼体外时扫地机与宠物相互影响干涉的问题。
12.本发明还提供一种宠物智能看护管理方法，应用于如上所述的宠物智能看护管理系统，包括以下步骤：
13.s1、控制器根据用户预设的时间，控制供料器向食盘提供食物，同时控制供砂器向便盘提供清洁砂；
14.s2、相机持续拍摄食盘和便盘的实时图像并传输至控制器，当控制器识别到实时图像中宠物出现在食盘位置时：控制移门动力件封闭出入口，并向扫地机发出启动信号以使得扫地机对房屋进行清扫工作；
15.s3、相机持续拍摄食盘和便盘的实时图像并传输至控制器，当控制器识别到实时图像中宠物出现在食盘位置时，控制器对扫地机的工作状态进行查询：若控制器收到扫地
机发出的工作完成信号，则控制移门动力件打开出入口；若控制器未收到扫地机发出的工作完成信号，则间隔y时长后控制器对扫地机的工作状态再次进行查询；
16.s4、相机持续拍摄食盘和便盘的实时图像并传输至控制器，当控制器识别到实时图像中宠物从便盘位置离开时，控制器等待x时长后控制翻转动力件带动便盘翻转。
17.上述方案通过供料器实现了将食物定量地添加到食盘的功能，通过供砂器实现了将清洁砂定量地添加到便盘的功能；同时，当相机拍摄到宠物回到笼体并移动至食盘处时，控制器将控制移门动力件封闭出入口使得宠物被暂时地被关在笼体内，直至相机拍摄到宠物移动至便盘处后，控制器再控制移门动力件打开出入口使得宠物能够自由活动，从而有效避免了宠物再在房间内随地排泄的问题，有助于宠物定点排泄习惯的养成，而在宠物被关在笼体内的这段时间，扫地机能够对室内进行清洁工作，避免因宠物在笼体外时扫地机与宠物相互影响干涉的问题；此外，控制器在识别到实时图像中宠物离开便盘位置并等待x时长后控制翻转动力件带动便盘翻转，实现了将便盘上的混有排泄物的清洁砂自动倒入便筒底部的功能，保持笼体内始终为清洁状态。
18.作为优选的，所述x时长至少为20分钟，从而确保便盘上的清洁砂对排泄物完全混合并凝固后再被移向便筒。
附图说明
19.图1为一种宠物智能看护管理系统的轴测示意图；
20.图2为一种宠物智能看护管理系统的俯视示意图；
21.图3为沿图2中a-a剖面线的剖视示意图；
22.图4为沿图2中b-b剖面线的剖视示意图；
23.图5为沿图2中c-c剖面线的剖视示意图；
24.图6为沿图2中c-c剖面线的另一视角的剖视示意图；
25.图7为沿图2中d-d剖面线的剖视示意图。
26.附图标记说明，
27.1、笼体；11、出入口；12、控制器；13、显示屏；14、语音器；15、第一滑轨；16、第二滑轨；2、移门动力件；21、门板；22、移门电机；23、滚轮；3、相机；4、供料器；41、储料仓；42、供料管；43、供料轴；44、供料叶片；45、供料电机；5、食盘；6、供砂器；61、储砂仓；62、供砂管；63、供砂轴；64、供砂叶片；65、供砂电机；7、便筒；71、翻转动力件；72、便盘；73、刷毛；8、扫地机。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.请参阅图1-图7，本发明的实施例提供的一种宠物智能看护管理系统，包括笼体1、控制器12、移门动力件2、相机3，以及位于笼体1内的喂料组件和排泄组件；笼体1的侧面设有出入口11，喂料组件包括设置于笼体1下部的食盘5和设置于笼体1上部的供料器4，供料器4电连接至控制器12并在控制器12的控制下向食盘5提供食物；排泄组件包括翻转动力件71、设置于笼体1下部的便筒7和设置于笼体1上部的供砂器6，便筒7的内侧的上部设有可翻转的便盘72，供砂器6电连接至控制器12并在控制器12的控制下向便盘72提供清洁砂，相机3用于拍摄食盘5和便盘72的实时图像并传输至控制器12，控制器12用于：在识别到实时图像中宠物出现在食盘5位置时控制移门动力件2封闭出入口11，在识别到实时图像中宠物出现在便盘72位置后控制移门动力件2打开出入口11，在识别到实时图像中宠物离开便盘72位置并等待x时长后控制翻转动力件71带动便盘72翻转。
30.与现有技术相比，上述方案通过供料器4实现了将食物定量地添加到食盘5的功能，通过供砂器6实现了将清洁砂定量地添加到便盘72的功能；同时，当相机3拍摄到宠物回到笼体1并移动至食盘5处时，控制器12将控制移门动力件2封闭出入口11使得宠物被暂时地被关在笼体1内，直至相机3拍摄到宠物移动至便盘72处后，控制器12再控制移门动力件2打开出入口11使得宠物能够自由活动，从而有效避免了宠物再在房间内随地排泄的问题，有助于宠物定点排泄习惯的养成；此外，控制器12在识别到实时图像中宠物离开便盘72位置并等待x时长后控制翻转动力件71带动便盘72翻转，实现了将便盘72上的混有排泄物的清洁砂自动倒入便筒7底部的功能，保持笼体1内始终为清洁状态。
31.在本实施例中，供料器4包括储料仓41、供料轴43和供料电机45，储料仓41连接于笼体1的上侧壁的下端面，且储料仓41优选为上大下小的锥形结构，储料仓41的内部设有容纳食物的内腔。储料仓41的下部连通有正对食盘5开设的供料管42，供料轴43位于供料管42内，供料轴43的侧面设有螺旋状的供料叶片44，供料电机45的机壳安装于笼体1的上侧壁，供料电机45的输出端连接至供料轴43以带动供料轴43的转动，从而通过设定供料电机45的转动角度，供料叶片44即可将对应量的食物由储料仓41经供料管42输送至食盘5，结构简单运行稳定，且储料叶片能够对供料管42起到一定的密封作用，防止储料仓41内的食物受潮变质。
32.在本实施例中，供砂器6包括储砂仓61、供砂轴63和供砂电机65，储砂仓61连接于笼体1的上侧壁的下端面，且储砂仓61优选为上大下小的锥形结构，储料仓41的内部设有容纳清洁砂的内腔。储砂仓61的下部连通有正对便盘72开设的供砂管62，供砂轴63位于供砂管62内，供砂轴63的侧面设有螺旋状的供砂叶片64，供砂电机65的机壳安装于笼体1的上侧壁，供砂电机65的输出端连接至供砂轴63以带动供砂轴63的转动，从而通过设定供砂电机65的转动角度，供砂叶片64即可将对应量的清洁砂由储砂仓61经供砂管62输送至便盘72，结构简单运行稳定。
33.作为对上述实施例的优化，便盘72的两端面均为中部凹陷的锥形面，便盘72的外缘设有沿周向分布的刷毛73，刷毛73的外侧抵接至便筒7的内壁，从而使得便盘72的两端面均能够承接供砂器6提供的清洁砂，且由于便盘72的端面为锥形，清洁砂以及排泄物将存在向便盘72的中部移动的趋势，使得便盘72中部的清洁砂最厚，从而更好地包裹排泄物；同时刷毛73的设置能够填补便盘72和便筒7之间的缝隙，避免便筒7底部的排泄物的臭气上升影响宠物。翻转动力件71优选为电机，从而能够稳定的驱动便盘72的转动。
34.在本实施例中，移门动力件2包括门板21和移门电机22，笼体1的侧面设有第一滑轨15和第二滑轨16，第一滑轨15和第二滑轨16分别平行布置于出入口11的上侧和下侧，门板21的上侧滑动连接于第一滑轨15，门板21的下侧滑动连接至第二滑轨16。门板21的高度中心设有轴线垂直于第一滑轨15的滚轮23，滚轮23的轮缘抵接至笼体1的侧壁，移门电机22连接于门板21上并用于驱动滚轮23转动，以使得门板21在滚轮23的带动下被推向/推离出入口11，结构简单运行稳定。
35.作为对上述实施例的拓展，笼体1还设有均电连接至控制器12的显示屏13和语音器14，其中显示屏13固定安装于笼体1的内壁且与食盘5相邻设置，语音器14则安装于笼体1的外壁。控制器12设有用于通信连接至用户手机端的通信模块，显示屏13用于显示通信模块接收到的视频信息，语音器14用于播放通信模块收到的语音信息，相机3的实时图像经通信模块传输至用户手机端，从而一方面使得用户可以通过手机端查看相机3拍摄到的笼体1内的宠物情况，另一方面显示屏13和语音器14能够更好地吸引宠物来到笼体1内，实现了用户和宠物的远程交互。
36.作为对上述实施例的拓展，笼体1的外壁靠近便筒的那端还设有扫地机8，扫地机8设有通信连接至控制器12的无线模块，控制器12用于在控制移门动力件2封闭出入口11后再启动扫地机8进行工作；控制器12用于在收到扫地机8工作完成后再允许移门动力件2打开出入口11，从而在宠物被关在笼体1内的这段时间，扫地机8能够对室内进行清洁工作，避免因宠物在笼体1外时扫地机8与宠物相互影响干涉的问题。
37.本发明还提供一种宠物智能看护管理方法，应用于如上的宠物智能看护管理系统，包括以下步骤：
38.s1、控制器12根据用户预设的时间，控制供料器4向食盘5提供食物，同时控制供砂器6向便盘72提供清洁砂；
39.s2、相机3持续拍摄食盘5和便盘72的实时图像并传输至控制器12，当控制器12识别到实时图像中宠物出现在食盘5位置时：控制移门动力件2封闭出入口11，并向扫地机8发出启动信号以使得扫地机8对房屋进行清扫工作；
40.s3、相机3持续拍摄食盘5和便盘72的实时图像并传输至控制器12，当控制器12识别到实时图像中宠物出现在食盘5位置时，控制器12对扫地机8的工作状态进行查询：若控制器12收到扫地机8发出的工作完成信号，则控制移门动力件2打开出入口11；若控制器12未收到扫地机8发出的工作完成信号，则间隔y时长后控制器12对扫地机8的工作状态再次进行查询；
41.s4、相机3持续拍摄食盘5和便盘72的实时图像并传输至控制器12，当控制器12识别到实时图像中宠物从便盘72位置离开时，控制器12等待x时长后控制翻转动力件71带动便盘72翻转。
42.上述方案通过供料器4实现了将食物定量地添加到食盘5的功能，通过供砂器6实现了将清洁砂定量地添加到便盘72的功能；同时，当相机3拍摄到宠物回到笼体1并移动至食盘5处时，控制器12将控制移门动力件2封闭出入口11使得宠物被暂时地被关在笼体1内，直至相机3拍摄到宠物移动至便盘72处后，控制器12再控制移门动力件2打开出入口11使得宠物能够自由活动，从而有效避免了宠物再在房间内随地排泄的问题，有助于宠物定点排泄习惯的养成，而在宠物被关在笼体1内的这段时间，扫地机8能够对室内进行清洁工作，避
免因宠物在笼体1外时扫地机8与宠物相互影响干涉的问题；此外，控制器12在识别到实时图像中宠物离开便盘72位置并等待x时长后控制翻转动力件71带动便盘72翻转，实现了将便盘72上的混有排泄物的清洁砂自动倒入便筒7底部的功能，保持笼体1内始终为清洁状态。
43.在本实施例中，x时长至少为20分钟，从而确保便盘72上的清洁砂对排泄物完全混合并凝固后再被移向便筒7。y时长优选为1～2分钟，从而满足大多数的使用场景。
44.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入发明的保护范围。

技术特征：
1.一种宠物智能看护管理系统，其特征在于，包括笼体(1)、控制器(12)、移门动力件(2)、相机(3)，以及位于笼体(1)内的喂料组件和排泄组件；所述笼体(1)的侧面设有出入口(11)，所述喂料组件包括设置于笼体(1)下部的食盘(5)和设置于笼体(1)上部的供料器(4)，所述供料器(4)电连接至控制器(12)并在控制器(12)的控制下向食盘(5)提供食物；所述排泄组件包括翻转动力件(71)、设置于笼体(1)下部的便筒(7)和设置于笼体(1)上部的供砂器(6)，所述便筒(7)的内侧的上部设有可翻转的便盘(72)，所述供砂器(6)电连接至控制器(12)并在控制器(12)的控制下向便盘(72)提供清洁砂，所述相机(3)用于拍摄食盘(5)和便盘(72)的实时图像并传输至控制器(12)，所述控制器(12)用于：在识别到实时图像中宠物出现在食盘(5)位置时控制移门动力件(2)封闭出入口(11)，在识别到实时图像中宠物出现在便盘(72)位置后控制移门动力件(2)打开出入口(11)，在识别到实时图像中宠物离开便盘(72)位置并等待x时长后控制翻转动力件(71)带动便盘(72)翻转。2.根据权利要求1所述的一种宠物智能看护管理系统，其特征在于，所述供料器(4)包括储料仓(41)、供料轴(43)和供料电机(45)，所述储料仓(41)的下部连通有正对食盘(5)开设的供料管(42)，所述供料轴(43)位于所述供料管(42)内，所述供料轴(43)的侧面设有螺旋状的供料叶片(44)，所述供料电机(45)的输出端连接至所述供料轴(43)以带动供料轴(43)的转动。3.根据权利要求1所述的一种宠物智能看护管理系统，其特征在于，所述供砂器(6)包括储砂仓(61)、供砂轴(63)和供砂电机(65)，所述储砂仓(61)的下部连通有正对便盘(72)开设的供砂管(62)，所述供砂轴(63)位于所述供砂管(62)内，所述供砂轴(63)的侧面设有螺旋状的供砂叶片(64)，所述供砂电机(65)的输出端连接至所述供砂轴(63)以带动供砂轴(63)的转动。4.根据权利要求1所述的一种宠物智能看护管理系统，其特征在于，所述便盘(72)的两端面均为中部凹陷的锥形面，所述便盘(72)的外缘设有沿周向分布的刷毛(73)，所述刷毛(73)的外侧抵接至便筒(7)的内壁。5.根据权利要求1所述的一种宠物智能看护管理系统，其特征在于，所述移门动力件(2)包括门板(21)和移门电机(22)，所述笼体(1)的侧面设有第一滑轨(15)和第二滑轨(16)，所述第一滑轨(15)和第二滑轨(16)分别平行布置于出入口(11)的两侧，所述门板(21)滑动连接于所述第一滑轨(15)和第二滑轨(16)之间，所述门板(21)设有轴线垂直于第一滑轨(15)的滚轮(23)，所述滚轮(23)的轮缘抵接至所述笼体(1)的侧壁，所述移门电机(22)连接于所述门板(21)上并用于驱动所述滚轮(23)转动，以使得门板(21)在滚轮(23)的带动下被推向/推离出入口(11)。6.根据权利要求1所述的一种宠物智能看护管理系统，其特征在于，所述笼体(1)还设有均电连接至所述控制器(12)的显示屏(13)和语音器(14)，所述控制器(12)设有用于通信连接至用户手机端的通信模块，所述显示屏(13)用于显示通信模块接收到的视频信息，所述语音器(14)用于播放所述通信模块收到的语音信息，所述相机(3)的实时图像经通信模块传输至用户手机端。7.根据权利要求1所述的一种宠物智能看护管理系统，其特征在于，还包括扫地机(8)，所述扫地机(8)设有通信连接至控制器(12)的无线模块，所述控制器(12)用于在控制移门动力件(2)封闭出入口(11)后再启动扫地机(8)进行工作；所述控制器(12)用于在收到扫地
机(8)工作完成后再允许移门动力件(2)打开出入口(11)。8.一种宠物智能看护管理方法，应用于如权利要求1-7任一所述的一种宠物智能看护管理系统，其特征在于，包括以下步骤：s1、控制器(12)根据用户预设的时间，控制供料器(4)向食盘(5)提供食物，同时控制供砂器(6)向便盘(72)提供清洁砂；s2、相机(3)持续拍摄食盘(5)和便盘(72)的实时图像并传输至控制器(12)，当控制器(12)识别到实时图像中宠物出现在食盘(5)位置时：控制移门动力件(2)封闭出入口(11)，并向扫地机(8)发出启动信号以使得扫地机(8)对房屋进行清扫工作；s3、相机(3)持续拍摄食盘(5)和便盘(72)的实时图像并传输至控制器(12)，当控制器(12)识别到实时图像中宠物出现在食盘(5)位置时，控制器(12)对扫地机(8)的工作状态进行查询：若控制器(12)收到扫地机(8)发出的工作完成信号，则控制移门动力件(2)打开出入口(11)；若控制器(12)未收到扫地机(8)发出的工作完成信号，则间隔y时长后控制器(12)对扫地机(8)的工作状态再次进行查询；s4、相机(3)持续拍摄食盘(5)和便盘(72)的实时图像并传输至控制器(12)，当控制器(12)识别到实时图像中宠物从便盘(72)位置离开时，控制器(12)等待x时长后控制翻转动力件(71)带动便盘(72)翻转。9.根据权利要求8所述的一种宠物智能看护管理方法，其特征在于，所述x时长至少为20分钟。

技术总结
一种宠物智能看护管理系统，包括笼体、控制器、移门动力件、相机，以及位于笼体内的喂料组件和排泄组件；笼体的侧面设有出入口，喂料组件包括设置于笼体下部的食盘和设置于笼体上部的供料器，供料器电连接至控制器并在控制器的控制下向食盘提供食物；排泄组件包括翻转动力件、设置于笼体下部的便筒和设置于笼体上部的供砂器，便筒的内侧的上部设有可翻转的便盘，供砂器电连接至控制器并在控制器的控制下向便盘提供清洁砂，相机用于拍摄食盘和便盘的实时图像并传输至控制器。上述方案通过有助于宠物定点排泄习惯的养成，而且能始终保持笼体清洁。本公开还提到了一种宠物智能看护管理方法。法。法。

技术研发人员：钱斌华
受保护的技术使用者：宁波城市职业技术学院
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/3/7