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机械行业：视觉感知，从机器视觉到“机器人之眼”

萌宠菠菠乐园
2024-09-18 16:03

今天分享的是：《机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列七：视觉感知，从机器视觉到“机器人之眼”》

（内容出品方：华创证券）

报告共计：30页

核心观点

机器视觉:工业的慧眼。机器视觉通过模拟人类视觉系统，赋子机器“看”和“认知”的能力，具备识别、测量、定位、检测四大基础功能。据中商产业，2022 年我国机器视觉市场规模168.88 亿元。在 AI、自动驾驶、人形机器人等新兴场景的带动下，预计 2025 年将增至 349.03 亿元。我国机器视觉企业的竞争力持续增强，海康机器人、奥普特、凌云光、天准科技等国产品牌保持较高的增长。据赛迪顾问数据，2020年，国产品牌在国内机器视觉市场中的份额首次突破 50%，并保持逐年增长。随着国产品牌逐渐在自动化领域深耕，机器视觉领域的国外品牌光环或将逐步消退，国产工业机器视觉产品将有望逐渐成为工业智能化改造的首选，

进口品牌聚焦中高端市场，核心部件国产替代加速进行。展望未来，预计国产替代进口的进程将从易到难，依次是光源、相机、镜头和开发软件。在应用端，机器视觉设备的应用非常广泛，尤其在消费电子领域已经相当普遍。随着国内制造业的升级和全球高端制造产能向中国的转移，对高端精密机器视觉设备的需求或将同步增加，这将进一步推动国内机器视觉部件和设备厂商的技术迭代，并提升其对应用工艺的理解。

3D 视觉+新兴应用场景掘挖机器视觉全新蓝海賽道。随着机器视觉硬件方案的日益成熟和算力的不断提升，以及软件在细分领域的解决方案、3D算法和深度学习能力的持续优化，机器视觉在机器人等领域的应用广度和深度不断增加，机器视觉核心部件和设备企业表现出色的盈利能力，加之行业巨大的成长潜力和进口替代空间，为国内机器视觉企业提供了前所未有的历史机遇。

机器人视觉:算法还是传感器?选择的问题，人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，人形机器人也将通过视觉感知获取大量信息，目前在视觉方案上，每家人形机器人主机厂选择的方案有所差异，随着未来人形机器人出货量的增长，技术的选代升级，未来视觉方案也将会逐步优化定型。特斯拉Optimus 采用纯视觉传感器方案，搭载了 2D视觉传感器和与特斯拉车辆相同的 FSD 技术以及 Autopilot 相关神经网络技术,人形机器人视觉方案目前主要以结构光、双目或多目 RGB、TOF等的组合方案为主:算法基础强的厂商会采用更为简单的传感器方案，而算法相对薄弱的厂商会选择更为核心的硬件，国外大厂已经较早的布局和应用，国内市场还在逐步打开市场空间。

国内厂商竟速突围，成长迅速。1)奥比中光:3D视觉传感全技术路径布局消费及机器人场景拓展未来空间。公司是行业领先的机器人视觉及 AI视觉科技公司，致力于构建机器人与 AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”，在中国服务机器人 3D视觉传感器领域，公司市占率超过 70%。2)奥普特:硬件为基拓展解决方案，前瞻卡位优异赛道的机器视觉龙头。公司拥有完整的机器视觉核心软硬件产品，同时以核心光学技术为基础，提供各种视觉、传感器及运动部件等自动化核心产品及解决方案，3)凌云光:软件起家全产业链布局，多行业发力顺行业东风。公司基于“光、机、电、算、软”底层通用技术形成四大技术平台，积累了苹果、富士康、华为等行业龙头客户。4)天准科技:视觉装备平台企业，全新场景拓宽应用领域。公司面向精密制造领域，提供视觉测量、检测、制程等高端装备产品。

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