一种止吠器的止吠控制方法及装置与流程
本发明涉及止吠器技术领域，尤其涉及一种止吠器的止吠控制方法及装置。
背景技术：
近年来，由于生活水平的提高，养宠狗已成为人生活的重要组成部分，在小区或者其他聚集区域经常有很多牵宠物狗散步的人士，这样，随着宠物狗越来越多，宠物狗会由于很多原因而自然地发出吠叫，例如为了向其它的狗发出信号、划定它们的领地、表现兴奋或恐惧、以及在攻击前发出警告等，当宠物狗在受到外界声音刺激时容易发出吠叫，从而影响到他人，为了防止宠物狗频繁吠叫或吠叫时间太长，设计出了宠物狗止吠器，当宠物狗吠叫时，通过刺激宠物狗，使宠物狗停止吠叫，但是，在多个宠物狗同时存在时，无法分清哪个宠物狗在吠叫，从而误动作较多，容易导致不叫的宠物狗被触发止吠的情况，因此，如何精准区分哪个宠物狗在吠叫，从而对其触发止吠，使其停止吠叫是亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种可对狗吠叫进行精准识别的止吠器的止吠控制及装置，可对狗吠叫进行精准识别，精准区分哪个狗狗在吠叫，从而对其触发止吠，使其停止吠叫。
第一方面，本发明提供了一种止吠器的止吠控制方法，所述止吠器佩戴在宠物狗身上，用于制止狗狗吠叫，，包括：
检测狗狗吠叫声音；
检测狗狗吠叫声音时的震动特征，其中，狗狗吠叫声音的震动特征包括狗狗吠叫时的头部晃动特征和狗狗喉结振动的特征；
判断狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征；
判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征；
若狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且检测的狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，可判断佩戴止吠器的狗狗在吠叫，满足预先设定的止吠触发条件，向狗狗发送止吠动作。
在一种可能的设计中，所述检测狗狗吠叫声之前还包括：
预设狗狗吠叫声音的噪音级别；及
预设狗狗吠叫声音的音频特征。
在一种可能的设计中，所述判断狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征的步骤之后，还包括：
若狗狗吠叫声音未达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征未达到预设音频特征时，则可判断佩戴止吠器的狗狗不在吠叫，不满足预先设定的止吠触发条件，不用向狗狗发送止吠动作。
在一种可能的设计中，所述判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征的步骤之后，还包括：
若检测的狗狗吠叫时的震动特征不包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，则可判断佩戴止吠器的狗狗不在吠叫，不满足预先设定的止吠触发条件，不用向狗狗发送止吠动作。
在一种可能的设计中，
通过mic检测狗狗吠叫声；
通过运动传感器检测狗狗吠叫时的震动特征。
在一种可能的设计中，所述止吠动作包括声音、震动、超声波或者静电脉冲。
第二方面，本发明提供了一种止吠控制装置，包括：
狗狗吠叫声检测模块，用于检测狗狗吠叫声音；
狗狗吠叫声音震动特征检测模块，用于检测狗狗吠叫声音时的震动特征，其中，狗狗吠叫时声音的震动特征包括狗狗吠叫时的头部晃动特征和狗狗喉结振动的特征；
狗狗吠叫声音特征分析模块，用于判断所述狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征；
狗狗吠叫声震动特征分析模块，用于判断所述狗狗吠叫声音震动特征检测模块检测到的判狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征；
中央处理模块，用于当所述狗狗吠叫声音特征分析模块判断所述狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且所述狗狗吠叫声震动特征分析模块判断狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，可判断佩戴止吠器的狗狗在吠叫，满足预先设定的止吠触发条件，向止吠模块发送止吠指令；
止吠模块，用于接收所述中央处理模块发送的止吠指令，向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作。
在一种可能的设计中，还包括：
预置模块，预设狗狗吠叫声音的噪音级别；及
预设狗狗吠叫声音的音频特征。
在一种可能的设计中，狗狗吠叫声检测模块为mic；
狗狗吠叫声音震动特征检测模块为运动传感器。
在一种可能的设计中，所述止吠动作包括声音、震动、超声波或者静电脉冲。
本发明的有益效果为：本发明提供的止吠器的止吠控制方法，包括：检测狗狗吠叫声音；检测狗狗吠叫声音时的震动特征；判断狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征；判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征；若狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且检测的狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，可判断佩戴止吠器的狗狗在吠叫，满足预先设定的止吠触发条件，向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作，这样，只有在狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且检测的狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征的情况下，才满足预先设定的止吠触发条件，向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作，可对狗吠叫进行精准识别，精准区分哪个狗狗在吠叫，从而对其触发止吠，使其停止吠叫，避免在多个狗狗同时存在时，无法分清哪个狗狗在吠叫，从而误动作较多，容易导致不叫的狗狗被触发止吠的情况的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种止吠器的止吠控制方法的流程示意图。
图2是本发明实施例提供的一种止吠器的止吠控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例方式作进一步地详细描述。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种止吠器的止吠控制方法，所述止吠器佩戴在宠物狗身上，用于制止狗狗吠叫，包括：
s101、检测狗狗吠叫声音；
在一种可能的设计中，所述检测狗狗吠叫声音之前还包括：
预设狗狗吠叫声音的噪音级别；及
预设狗狗吠叫的音频特征。
在一种可能的设计中，通过mic检测狗狗吠叫声音。
s102、检测狗狗吠叫声音时的震动特征，其中，狗狗吠叫声音时的震动特征包括狗狗吠叫时的头部晃动特征和狗狗喉结振动的特征；
在一种可能的设计中，通过运动传感器检测狗狗吠叫时的震动特征。
s103、判断狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征；
在一种可能的设计中，所述判断狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征的步骤之后，还包括：
若狗狗吠叫声音未达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征未达到预设音频特征时，则可判断佩戴止吠器的狗狗不在吠叫，不满足预先设定的止吠触发条件，不用向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作。
需要说明的是，本发明实施例中，狗狗吠叫音频特征包括：持续性的急速吠叫、冗长或者不间断的吠叫、单一的尖锐短促吠叫、单一尖锐急促的吠叫、一连串的尖叫、逐渐高昂的吠叫、中高音调的咆哮式吠叫、波动式的咆哮或者吵闹的咆哮。
s104、判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征；
在一种可能的设计中，所述判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征的步骤之后，还包括：
若检测的狗狗吠叫时的震动特征不包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，则可判断佩戴止吠器的狗狗不在吠叫，不满足预先设定的止吠触发条件，不用向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作。
s105、若狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且检测的狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，可判断佩戴止吠器的狗狗在吠叫，满足预先设定的止吠触发条件，向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作。
在一种可能的设计中，所述止吠动作包括声音、震动、超声波或者静电脉冲，需要说明的，本实施例中所述止吠动作并不限于包括声音、震动、超声波或者静电脉冲，还可以其他的方式或者组合的方式，比如，可以为声音、震动和超声波组合方式，也可以是声音和超声波的结合组合方式，也可以是震动和超声波的组合方式，还有可以是声音、震动和静电脉冲的组合方式，也可以是声音和静电脉冲的组合方式，也可以是震动和静电脉冲的组合方式，对此，本发明不做限定，只要起到止吠作用即可。
本发明的有益效果为：本发明提供的止吠器的止吠控制方法，包括：检测狗狗吠叫声音；检测狗狗吠叫声音时的震动特征；判断狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征；判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征；若狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且检测的狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，可判断狗狗在吠叫，满足预先设定的止吠触发条件，向狗狗发送止吠动作，这样，只有在狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且检测的狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征的情况下，才满足预先设定的止吠触发条件，向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作，可对狗吠叫进行精准识别，精准区分哪个狗狗在吠叫，从而对其触发止吠，使其停止吠叫，避免在多个狗狗同时存在时，无法分清哪个狗狗在吠叫，从而误动作较多，容易导致不叫的狗狗被触发止吠的情况的发生。
上述详细阐述了本发明实施例的方法，下面提供了本发明实施例的装置。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种止吠器的止吠控制装置的结构示意图，该控制装置包括狗狗吠叫声检测模块201、狗狗吠叫声音震动特征检测模块202、狗狗吠叫声音特征分析模块203、狗狗吠叫声震动特征分析模块204、中央处理模块205和止吠模块206，其中，各个单元的详细描述如下。
狗狗吠叫声检测模块201，用于检测狗狗吠叫声音；
狗狗吠叫声音震动特征检测模块202，用于检测狗狗吠叫声音时的震动特征，其中，狗狗吠叫声音时的震动特征包括狗狗吠叫时的头部晃动特征和狗狗喉结振动的特征；
狗狗吠叫声音特征分析模块203，用于判断所述狗狗吠叫声检测模块201检测的狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征；
狗狗吠叫声震动特征分析模块204，用于判断所述狗狗吠叫声音震动特征检测模块202检测到的判狗狗吠叫时时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征；
中央处理模块205，用于当所述狗狗吠叫声音特征分析模块203判断所述狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且所述狗狗吠叫声震动特征分析模块204判断狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，可判断佩戴止吠器的狗狗在吠叫，满足预先设定的止吠触发条件，向止吠模块发送止吠指令；
止吠模块206，用于接收所述中央处理模块205发送的止吠指令，向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作。
在一种可能的设计中，
狗狗吠叫声检测模块201为mic；
狗狗吠叫声音震动特征检测模块202为运动传感器。
在一种可能的设计中，所述止吠动作包括声音、震动、超声波或者静电脉冲。
需要说明的时，本发明实施例中还包括预置模块，该预置模块用于预设狗狗吠叫声音的噪音级别；及用于预设狗狗吠叫声音的音频特征。
本发明的有益效果为：本发明提供的止吠器的止吠控制装置，其狗狗吠叫声音特征分析模块203用于判断所述狗狗吠叫声检测模块201检测的狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征；狗狗吠叫声震动特征分析模块204用于判断所述狗狗吠叫声音震动特征检测模块202检测到的判狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征；中央处理模块205用于当所述狗狗吠叫声音特征分析模块203判断所述狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且所述狗狗吠叫声震动特征分析模块204判断狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，可判断佩戴止吠器的狗狗在吠叫，满足预先设定的止吠触发条件，向所述止吠模块206发送止吠指令；止吠模块206用于接收所述中央处理模块205发送的止吠指令，向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作，这样，中央处理器205只有在狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且检测的狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征的情况下，才满足预先设定的止吠触发条件，向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作，可对狗吠叫进行精准识别，精准区分哪个狗狗狗在吠叫，从而对其触发止吠，使其停止吠叫，避免在多个狗狗同时存在时，无法分清哪个狗狗在吠叫，从而误动作较多，容易导致不叫的狗狗被触发止吠的情况的发生。
本发明实施例中提到的所述处理装置2也可以为实现相关功能的现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)，专用集成芯片，系统芯片(systemonchip，soc)，中央处理器(centralprocessorunit，cpu)，网络处理器(networkprocessor，np)，数字信号处理电路，微控制器(microcontrollerunit，mcu)，还可以采用可编程控制器(programmablelogicdevice，pld)或其他集成芯片。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：rom或随机存储记忆体ram、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
技术特征：
1.一种止吠器的止吠控制方法，所述止吠器佩戴在宠物狗身上，用于制止狗狗吠叫，其特征在于，包括：
检测狗狗吠叫声音；
检测狗狗吠叫声音时的震动特征，其中，狗狗吠叫声音时的震动特征包括狗狗吠叫时的头部晃动特征和狗狗喉结振动的特征；
判断狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征；
判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征；
若狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且检测的狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，可判断佩戴止吠器的狗狗在吠叫，满足预先设定的止吠触发条件，向狗狗发送止吠动作。
2.如权利要求1所述的止吠器的止吠控制方法，其特征在于，所述检测狗狗吠叫声之前还包括：
预设狗狗吠叫声音的噪音级别；及
预设狗狗吠叫的音频特征。
3.如权利要求1所述的止吠器的止吠控制方法，其特征在于，所述判断狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征的步骤之后，还包括：
若狗狗吠叫声音未达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征未达到预设音频特征时，则可判断佩戴止吠器的狗狗不在吠叫，不满足预先设定的止吠触发条件，不用向狗狗发送止吠动作。
4.如权利要求1所述的止吠器的止吠控制方法，其特征在于，所述判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征的步骤之后，还包括：
若检测的狗狗吠叫时的震动特征不包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，则可判断佩戴止吠器的狗狗不在吠叫，不满足预先设定的止吠触发条件，不用向狗狗发送止吠动作。
5.如权利要求1所述的止吠器的止吠控制方法，其特征在于，
通过mic检测狗狗吠叫声；
通过运动传感器检测狗狗吠叫时的震动特征。
6.如权利要求1-5任一项所述的止吠器的止吠控制方法，其特征在于，所述止吠动作包括声音、震动、超声波或者静电脉冲。
7.一种止吠器的止吠控制装置，其特征在于，包括：
狗狗吠叫声检测模块，用于检测狗狗吠叫声音；
狗狗吠叫声音震动特征检测模块，用于检测狗狗吠叫声音时的震动特征，其中，狗狗吠叫声音时的震动特征包括狗狗吠叫时的头部晃动特征和狗狗喉结振动的特征；
狗狗吠叫声音特征分析模块，用于判断所述狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征；
狗狗吠叫声震动特征分析模块，用于判断所述狗狗吠叫声音震动特征检测模块检测到的判狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征；
中央处理模块，用于当所述狗狗吠叫声音特征分析模块判断所述狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且所述狗狗吠叫声震动特征分析模块判断狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，可判断佩戴止吠器的狗狗在吠叫，满足预先设定的止吠触发条件，向止吠模块发送止吠指令；
止吠模块，用于接收所述中央处理模块发送的止吠指令，向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作。
8.如权利要求7所述的止吠器的止吠控制装置，其特征在于，还包括：
预置模块，预设狗狗吠叫声音的噪音级别；及
预设狗狗吠叫声音的音频特征。
9.如权利要求7所述的止吠器的止吠控制装置，其特征在于，
狗狗吠叫声检测模块为mic；
狗狗吠叫声音震动特征检测模块为运动传感器。
10.如权利要求7所述的止吠器的止吠控制装置，其特征在于，所述止吠动作包括声音、震动、超声波或者静电脉冲。
技术总结
本发明提供了一种止吠器的止吠控制方法及装置，其中，该方法包括：检测狗狗吠叫声音；检测狗狗吠叫声音时的震动特征；判断狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征；判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征；若狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且检测的狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，可判断佩戴止吠器的狗狗在吠叫，满足预先设定的止吠触发条件，向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作。本发明可对狗吠叫进行精准识别，精准区分哪个狗狗在吠叫，从而对其触发止吠，使其停止吠叫。
技术研发人员：贾亚亚
受保护的技术使用者：深圳市智宠科技有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.03.27
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