本发明涉及动物超声检查,具体涉及一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法与系统。
背景技术:
1、动物超声检查是一种利用超声波技术来检查动物体内器官和结构的方法。它使用高频声波来生成图像,这些图像可以显示动物内部器官的大小、形状、位置和血流情况等信息。这种检查方法广泛应用于兽医临床,帮助兽医对动物疾病进行诊断和治疗。
2、动物超声检查具有无创、无辐射、实时动态成像等优点,因此被广泛应用于多种动物的健康检查,包括宠物、家畜、野生动物等。在检查过程中,兽医会使用专门的超声波仪器,将超声波探头放置在动物的体表上,通过调整探头位置和角度,获得不同切面的图像。这些图像可以帮助兽医观察动物内脏器官的形态、结构、血流等情况,从而判断是否存在病变或异常情况。
3、动物超声检查在多个领域都有应用,如心脏疾病、腹部疾病、泌尿系统疾病、妊娠检查、肿瘤检测等。通过超声检查,兽医可以及时发现并诊断动物体内的疾病,为治疗提供重要依据。同时,超声检查还可以用于评估治疗效果和监测病情发展,为兽医制定治疗计划提供重要参考;
4、但是现有的动物超声检查过程中,由于动物的体型不同且易出现乱动的情况,使得超声检查过程中超声图像较多,但都不能完整清晰的对检查部位进行体现,导致兽医不能准确的分析病情,影响检查效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法与系统,以解决上述背景中问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
3、一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法,包括以下步骤:
4、步骤一:接收超声波回声并转换为电信号;再对电信号进行数字化处理,再通过多普勒成像算法对数字信号进行处理获得若干幅超声图像;
5、步骤二:对每幅超声图像进行分割,并对每幅超声图像分别确立图像网格坐标系;
6、步骤三:将分割完成的若干超声图像进行排序,获得超声图像叠加层;
7、步骤四:对超声图像叠加层中的冗余层进行处理,获得超声图像复合层;
8、步骤五:将超声图像复合层进行融合获得复合超声图像。
9、作为本发明进一步的方案:所述步骤二中,对每幅超声图像进行分割的步骤包括:
10、获取每幅超声图像,对超声图像标记为i;以单位长度n对每幅超声图像进行分割;获得若干长度为的图像网格;删除长度小于n的图像网格,对每幅超声图像以相同目标点位为原点建立坐标系,并将超声图像中图像网格标记为(x,y)i。
11、作为本发明进一步的方案:所述步骤三中,超声图像叠加层的获得方式为:
12、s1:获取每幅超声图像中相同图像网格坐标下的网格图像像素值,并标记为xs(x,y)i;
13、s2:将相同图像网格坐标(x,y)下的网格图像像素值xs(x,y)i进行比较;
14、s3:将相同图像网格坐标(x,y)下网格图像按照像素值的大小,从上到下由大至小进行排列,并获得i层重新排列的超声图像;即超声图像叠加层;
15、s4:对超声图像叠加层中每幅超声图像中的网格图像像素值进行重新标记,为xsx(x,y)i。
16、作为本发明进一步的方案:所述步骤四中,对超声图像叠加层中的冗余层进行处理的步骤包括:
17、q1:计算获得超声图像叠加层中每幅超声图像中的图像像素均值,并标记为txsji;
18、q2:获取超声图像叠加层中每幅超声图像的网格图像像素值xsx(x,y)i;
19、q3:计算获得若干网格图像像素值分别与该网格图像所处的超声图像的图像像素偏离差xspc(x,y)i;
20、q4:将图像像素偏离差xspc(x,y)i与图像像素偏离差极值xspcji进行比较,并去除图像像素偏离差xspc(x,y)i不合格的网格图像;
21、q5:获取每幅超声图像去除不合格网格图像之后的超声图像的剩余网格图像占比值wgz,对超声图像进行判断并获得冗余层进行删除。
22、作为本发明进一步的方案:所述步骤四中q1中:,其中,a为删除的长度小于n的图像网格的个数。
23、作为本发明进一步的方案:所述步骤四中q2中:图像像素偏离差xspc(x,y)i的计算方式为:。
24、作为本发明进一步的方案:所述步骤四中q4中:
25、若图像像素偏离差xspc(x,y)i≤图像像素偏离差极值xspcji;则该网格图像像素值合格;
26、若图像像素偏离差xspc(x,y)i>图像像素偏离差极值xspcji;则该网格图像像素值不合格。
27、作为本发明进一步的方案:所述步骤四中q5中:
28、基于剩余网格图像占比值wgz,获取超声图像冗余层预设比值ysb;
29、若剩余网格图像占比值wgz<超声图像冗余层预设比值ysb,则该超声图像为冗余层;
30、若剩余网格图像占比值wgz≥超声图像冗余层预设比值ysb,则超声图像为超声图像复合层。
31、作为本发明进一步的方案:所述步骤五中对超声图像复合层进行融合的方式采用像素级融合。
32、作为本发明进一步的方案:一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的系统,包括:
33、信号处理模块:所述信号处理模块用于接收超声波回声并转换为电信号;再对电信号进行数字化处理,再通过多普勒成像算法对数字信号进行处理获得若干幅超声图像;
34、图像处理模块:所述图像处理模块用于对每幅超声图像进行分割,并对每幅超声图像分别确立图像网格坐标系;
35、图层处理模块:所述图层处理模块用于将分割完成的若干超声图像进行排序,获得超声图像叠加层;
36、用于对超声图像叠加层中的冗余层进行处理,获得超声图像复合层;
37、图层融合模块:所述图层融合模块用于将超声图像复合层进行融合获得复合超声图像。
38、本发明的有益效果:
39、本发明中,在超声检查过程中,对超声获取的若干超声图像进行区域划分,然后将相同区域的网格图像进行像素值的比较,并将相同区域的网格图像按照像素值的大小进行排列,此时,像素值最大的网格图像均处于最上方,即可得到一张最为完整且清晰的超声图像;但是由于超声图像在划分过程中仍然会存在部分网格图像的像素较清晰,但是可能存在部分网格图像内区域出现不完整的情况,因此,在处理过程中,将多层超声图像中像素值偏差较大的剔除,使得其他超声图像中的网格图像处于最上方的超声图像下,即可通过下方的网格图像对上方相同区域的网格图像的缺失处进行弥补,因此,在剔除不合格网格图像和冗余层之后,将多层超声图像进行融合,即可获得清晰度高且准确性高的复合超声图像,为动物的检查过程中提供更好的依据;解决了在对动物进行超声检查时,会出现超声图像不清晰或者超声图像不完整的问题,可以准确的对病变或者病原进行定位。
技术特征:
1.一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法,其特征在于,所述步骤二中,对每幅超声图像进行分割的步骤包括:
3.根据权利要求1所述的一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法,其特征在于,所述步骤三中,超声图像叠加层的获得方式为:
4.根据权利要求1所述的一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法,其特征在于,所述步骤四中,对超声图像叠加层中的冗余层进行处理的步骤包括:
5.根据权利要求4所述的一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法,其特征在于,所述步骤四中q1中:,其中,a为删除的长度小于n的图像网格的个数。
6.根据权利要求4所述的一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法,其特征在于,所述步骤四中q2中:图像像素偏离差的计算方式为:。
7.根据权利要求4所述的一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法,其特征在于,所述步骤四中q4中:
8.根据权利要求4所述的一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法,其特征在于,所述步骤四中q5中:
9.根据权利要求1所述的一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法,其特征在于,所述步骤五中对超声图像复合层进行融合的方式采用像素级融合。
10.一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的系统,该系统实现如权利要求1-9任一项所述的方法,其特征在于,包括:
技术总结
本发明公开了一种用于动物超声检查的复合超声图像生成的方法,包括以下步骤:接收超声波回声并转换为电信号;再对电信号进行数字化处理,再通过多普勒成像算法对数字信号进行处理获得若干幅超声图像;对每幅超声图像进行分割,并对每幅超声图像分别确立图像网格坐标系;将分割完成的若干超声图像进行排序,获得超声图像叠加层;对超声图像叠加层中的冗余层进行处理,获得超声图像复合层;将超声图像复合层进行融合获得复合超声图像,在对动物进行超声检查时,通过对获取的若干幅超声图像进行处理,剔除像素值不合格的图像,并对超声图像进行重建,进而获得更为清晰准确的图像,为动物的检查提供更为可靠的超声图像。
技术研发人员:朱振辉,李慧,龚俊松,卢宏泉,刘思岐
受保护的技术使用者:中国医学科学院阜外医院
技术研发日:
技术公布日:2024/4/17
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