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宠物行为的引导系统.pdf

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2024-09-29 01:04

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810916940.3 (22)申请日 2018.08.13 (71)申请人中国联合网络通信集团有限公司地址 100033 北京市西城区金融大街21号 (72)发明人郭悦 (74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人罗英刘芳 (51)Int.Cl. A01K 15/02(2006.01) A01K 29/00(2006.01) (54)发明名称宠物行为的引导系统 (57)摘要本发明提供一种宠物行为的引导系统，第一采集装置设置

2、于宠物的身体上，用于采集宠物的行为信息；第二采集装置设置于宠物的活动空间的预设位置，用于采集宠物的位置信息；中央处理器用于根据行为信息，确定用于引导宠物在第一区域执行第一行为的视频画面，并控制播放装置播放视频画面；中央处理器还用于根据行为信息和位置信息，确定宠物是否在第一区域执行第一行为，若是，则控制投掷装置投掷用于表扬宠物的物品，并控制播放装置播放用于表扬宠物的视频画面。本发明提供的宠物行为的引导系统，即使在主人不在家的情况下，也可以实现对宠物行为的引导，培养宠物养成良好的行为习惯，节省宠物主人的训练时间。权利要求书1页说明书8页附

3、图3页 CN 109169365 A 2019.01.11 CN 109169365 A 1.一种宠物行为的引导系统，其特征在于，用于引导宠物在第一区域执行第一行为，所述引导系统包括：第一采集装置、第二采集装置、播放装置、投掷装置和中央处理器，其中，所述第一采集装置、第二采集装置、播放装置、投掷装置分别与所述中央处理器连接；所述第一采集装置设置于宠物的身体上，用于采集宠物的行为信息；所述第二采集装置设置于宠物的活动空间的预设位置，用于采集宠物的位置信息；所述中央处理器用于根据所述行为信息，确定用于引导宠物在第一区域执行第一行为的视频画面，并控制所述播

4、放装置播放所述视频画面；所述中央处理器还用于根据所述行为信息和所述位置信息，确定宠物是否在第一区域执行第一行为，若是，则控制所述投掷装置投掷用于表扬宠物的物品，以及控制所述播放装置播放用于表扬宠物的视频画面。 2.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于，还包括引导装置，所述引导装置设置于所述第一区域，所述引导装置与所述中央处理器连接；所述引导装置中容置至少一种引导物品，所述中央处理器还用于根据所述行为信息，确定用于引导宠物在第一区域执行第一行为的目标引导物品，并控制所述引导装置弹出所述目标引导物品。 3.根据权利要求2所述的引导系统，其特征在于，所述第

5、一行为为进食行为，所述目标引导物品为宠物的食物。 4.根据权利要求2所述的引导系统，其特征在于，所述第一行为为排便行为，所述目标引导物品为下述中的任一种：所述宠物的尿液或粪便、其他宠物的尿液或粪便、含有宠物尿液或粪便的化学物品。 5.根据权利要求4所述的引导系统，其特征在于，所述第一采集装置包括信号发射器，所述第二采集装置包括至少三个信号接收器，所述至少三个信号接收器设置在宠物活动空间的地面不同位置，用于接收所述信号发射器的信号；所述中央处理器具体用于根据所述信号发射器发射信号的时间以及所述信号接收器接收信号的时间，确定宠物的位置信息。 6.根据权利要求4

6、所述的引导系统，其特征在于，所述第二采集装置为视频采集装置，用于采集所述第一区域的视频画面，所述中央处理器具体用于对所述第一区域的视频画面进行识别，确定宠物是否在第一区域排便。 7.根据权利要求4所述的引导系统，其特征在于，所述第二采集装置为红外采集装置，用于采集所述第一区域的红外图谱，所述中央处理器具体用于对所述第一区域的红外图谱进行识别，确定宠物是否在第一区域排便。 8.根据权利要求4-7任一项所述的引导系统，其特征在于，所述第一采集装置包括用于采集宠物姿态信息的传感器，所述传感器设置于宠物的下述部位中的至少一处：头部、耳部、四肢、腹部和尾部，所

7、述中央处理器具体用于根据所述姿态信息确定用于引导宠物在第一区域排便的视频画面。 9.根据权利要求8所述的引导系统，其特征在于，所述第一采集装置还包括用于采集宠物叫声信息的声音采集器，所述中央处理器具体用于根据所述叫声信息确定用于引导宠物在第一区域排便的视频画面。 10.根据权利要求9所述的引导系统，其特征在于，所述第一采集装置设置于宠物衣服上。权利要求书 1/1 页 2 CN 109169365 A 2 宠物行为的引导系统技术领域 0001 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种宠物行为的引导系统。背景技术 0002 随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢饲

8、养宠物，例如：宠物狗、宠物猫、宠物兔、宠物鼠等，宠物可以给人们带来乐趣，并且还可以对主人进行陪伴。但是，由于人们生活节奏变快，很多饲养宠物的人却没有时间照顾宠物，使得宠物单独在家时的生活习惯无法得到关注。 0003 现有技术中，人们只是依靠在家的时间段对宠物进行生活习惯的训练，由于训练时间短且不连续，训练效果不好。发明内容 0004 本发明提供一种宠物行为的引导系统，即使主人不在家的情况也能够实现对宠物的行为进行引导，使宠物养成良好的生活习惯，节省主人训练宠物的时间。 0005 本发明提供的宠物行为的引导系统，用于引导宠物在第一区域执行第一行为，

9、所述引导系统包括：第一采集装置、第二采集装置、播放装置、投掷装置和中央处理器，其中，所述第一采集装置、第二采集装置、播放装置、投掷装置分别与所述中央处理器连接； 0006 所述第一采集装置设置于宠物的身体上，用于采集宠物的行为信息；所述第二采集装置设置于宠物的活动空间的预设位置，用于采集宠物的位置信息；所述中央处理器用于根据所述行为信息，确定用于引导宠物在第一区域执行第一行为的视频画面，并控制所述播放装置播放所述视频画面；所述中央处理器还用于根据所述行为信息和所述位置信息，确定宠物是否在第一区域执行第一行为，若是，则控制所述投掷装置投掷用于表扬

10、宠物的物品，以及控制所述播放装置播放用于表扬宠物的视频画面。 0007 可选的，所述引导系统还包括引导装置，所述引导装置设置于所述第一区域，所述引导装置与所述中央处理器连接； 0008 所述引导装置中容置至少一种引导物品，所述中央处理器还用于根据所述行为信息，确定用于引导宠物在第一区域执行第一行为的目标引导物品，并控制所述引导装置弹出所述目标引导物品。 0009 可选的，所述第一行为为进食行为，所述目标引导物品为宠物的食物。 0010 可选的，所述第一行为为排便行为，所述目标引导物品为下述中的任一种：所述宠物的尿液或粪便、其他宠物的尿液或粪便、含有宠物尿液

11、或粪便的化学物品。 0011 可选的，所述第一采集装置包括信号发射器，所述第二采集装置包括至少三个信号接收器，所述至少三个信号接收器设置在宠物活动空间的地面不同位置，用于接收所述信号发射器的信号；所述中央处理器具体用于根据所述信号发射器发射信号的时间以及所述信号接收器接收信号的时间，确定宠物的位置信息。 0012 可选的，所述第二采集装置为视频采集装置，用于采集所述第一区域的视频画面，说明书 1/8 页 3 CN 109169365 A 3 所述中央处理器具体用于所述第一区域的视频画面进行识别，确定宠物是否在第一区域排便。 0013 可选的，所述第二采集装置为

12、红外采集装置，用于采集所述第一区域的红外图谱，所述中央处理器具体用于所述第一区域的红外图谱进行识别，确定宠物是否在第一区域排便。 0014 可选的，所述第一采集装置包括用于采集宠物姿态信息的传感器，所述传感器设置于宠物的下述部位中的至少一处：头部、耳部、四肢、腹部和尾部，所述中央处理器具体用于根据所述姿态信息确定用于引导宠物在第一区域排便的视频画面。 0015 可选的，所述第一采集装置还包括用于采集宠物叫声信息的声音采集器，所述中央处理器具体用于根据所述叫声信息确定用于引导宠物在第一区域排便的视频画面。 0016 可选的，所述第一采集装置设置于宠物衣服上。 0

13、017 本发明提供的宠物行为的引导系统，第一采集装置设置于宠物的身体上，用于采集宠物的行为信息；第二采集装置设置于宠物的活动空间的预设位置，用于采集宠物的位置信息；中央处理器用于根据所述行为信息，确定用于引导宠物在第一区域执行第一行为的视频画面，并控制播放装置播放所述视频画面；中央处理器还用于根据所述行为信息和所述位置信息，确定宠物是否在第一区域执行第一行为，若是，则控制投掷装置投掷用于表扬宠物的物品，以及控制播放装置播放用于表扬宠物的视频画面。由此可见，本发明提供的宠物行为的引导系统，即使在宠物主人不在家的情况下，也可以实现对宠物行为进行引导，从

14、而培养宠物养成良好的行为习惯，并且，还可以节省宠物主人的训练时间。另外，在对宠物行为进行引导时，主要采用的是鼓励和表扬型的引导，即使引导失败的情况下也不对宠物进行处罚，使得宠物能够在良好的情绪中进行行为习惯的培养，有利于宠物的身心健康。附图说明 0018 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 0019 图1为本发明提供的宠物行为的引导系

15、统实施例一的结构示意图； 0020 图2为本发明提供的宠物行为的引导系统实施例二的结构示意图； 0021 图3A-图3C为本发明提供的宠物行为的引导系统实施例三的结构示意图； 0022 图4为本发明提供的宠物行为的引导系统实施例四的结构示意图。 0023 附图标记说明： 0024 10：第一采集装置； 0025 11：传感器； 0026 12：信号发射器； 0027 13：声音采集器； 0028 20：第二采集装置； 0029 21：信号接收器； 0030 22：视频采集装置；说明书 2/8 页 4 CN 109169365 A 4 0031 23：红外采集装置； 003

16、2 30：中央处理器； 0033 40：播放装置； 0034 50：投掷装置； 0035 60：引导装置。具体实施方式 0036 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 0037 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第二” 、“第三”“第四” 等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

17、应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语 “包括” 和 “具有” 以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 0038 如前所述，随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢饲养宠物，例如：宠物狗、宠物猫、宠物兔、宠物鼠等，宠物可以给人们带来乐趣，并且还可以对主人进行陪伴。但是

18、，由于人们生活节奏变快，很多饲养宠物的人却没有时间照顾宠物，使得宠物单独在家时的生活习惯无法得到关注。 0039 现有技术中，人们只是依靠在家的时间段对宠物进行生活习惯的训练，由于训练时间短且不连续，训练效果不好。 0040 本发明提供的宠物行为的引导系统，即使主人不在家的情况也能够实现对宠物的行为进行引导，使宠物养成良好的生活习惯，节省主人训练宠物的时间。 0041 下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。 0042 首先说明的是，本发明提供的宠物行为的引导系统，

19、可用于在宠物主人在家或者不在家的情况下，对宠物的行为进行引导，使得宠物养成良好的生活习惯。其中，宠物可以为宠物狗、宠物猫、宠物兔、宠物鼠等，本发明对此并不作具体限定，但是，为了描述方便，本发明实施例中以宠物狗为例进行描述。 0043 以宠物狗为例，在饲养了宠物狗的家中，主人通常希望宠物狗具有良好的行为习惯，例如：在规定的地点进食、在规定的地点排便、在规定的地点休息等。本发明提供的宠物行为的引导系统，可用于引导宠物在第一区域执行第一行为，也就是说，可以引导宠物在预设的区域进食，也可以引导宠物在预设的区域排便，还可以引导宠物在预设的区域休

20、息。可以理解的，上述应用场景仅为示例，本发明并不以此为限，还可用于引导宠物的其他行为，使得宠物养成良好的行为习惯。 0044 图1为本发明提供的宠物行为的引导系统实施例一的结构示意图，本实施例的引说明书 3/8 页 5 CN 109169365 A 5 导系统用于引导宠物在第一区域执行第一行为。如图1所示，本实施例引导系统包括：第一采集装置10、第二采集装置20、中央处理器30、播放装置40和投掷装置50。 0045 如图1所示，第一采集装置10、第二采集装置20、播放装置40和投掷装置50分别与中央处理器30连接。具体的，可以通过无线连接、有线

21、连接或者电连接，本发明对此不作具体限定。 0046 第一采集装置10设置于宠物的身体上，用于采集宠物的行为信息。第一采集装置 10将采集到的行为信息发送给中央处理器30，中央处理器30用于根据所述行为信息，确定用于引导宠物在第一区域执行第一行为的视频画面，并控制播放装置40播放所述视频画面。 0047 第二采集装置20设置于宠物狗的活动空间的预设位置，用于采集宠物的位置信息；中央处理器30还用于根据所述行为信息和所述位置信息，确定宠物是否在第一区域执行第一行为，若是，则控制投掷装置50投掷用于表扬宠物的物品，以及控制播放装置40播放用于表扬宠物的视频画面。

22、0048 以引导宠物狗在特定排便区进行排便为例进行说明，由于宠物狗在排便前会出现一些特定的行为信息，比如：后腿下蹲、背部弯曲等行为，本实施例中，第一采集装置10具体可以为用于采集宠物姿态信息的传感器，将传感器设置在宠物狗的背部和腿部关节处。传感器将采集到的姿态信息发送给中央处理器30，中央处理器30实时对宠物的姿态信息进行分析判断，当宠物狗作出后腿下蹲、背部弯曲等动作时，中央处理器30确定宠物狗即将进行排便。 0049 可选的，中央处理器30包括存储单元，存储单元中存储了用于引导宠物狗行为的视频资源。中央处理器30从存储单元中获取用于引导宠物狗在排便区

23、进行排便的视频资源，并控制播放装置40播放该视频资源。 0050 需要说明的是，用于引导宠物行为的视频资源可以是事先录制好的关于宠物狗的主人引导宠物狗的视频资源，也可以是宠物狗的主人根据宠物狗的日常喜好而获取的视频资源，本发明对此不作具体限定，只要该视频资源可以对宠物狗的行为进行引导即可。 0051 进一步的，为了检测宠物狗是否在特定排便区进行排便，可以在宠物狗的活动空间内设置第二采集装置20，用于采集宠物狗的位置信息。第二采集装置20将采集的位置信息发送给中央处理器30。中央处理器30根据宠物狗的行为信息和位置信息进行综合分析，可以检测出宠物狗是否在特定的排便

24、区进行排便。 0052 可以理解的，宠物狗观看到播放装置40播放的用于引导宠物狗在特定排便区进行排便的视频画面后，可能会有不同的反应，例如，宠物狗观看到视频画面后，进入特定排便区进行排便，或者，宠物狗没有进入特定排便区进行排便。因此，播放装置40播放视频画面的过程中，第一采集装置10和第二采集装置20可以继续采集宠物狗的行为信息和位置信息，获取宠物狗的不同反应，以使中央处理器30可以针对宠物狗的不同反应作出不同的应对。 0053 若检测到宠物狗观看到播放装置40播放的视频画面后，立即进入到特定排便区进行排便，说明对宠物狗的排便行为引导成功，为了加强引导

25、效果，可以对宠物狗进行表扬。一种可选的实施方式为，在投掷装置50中预先放置了宠物狗喜爱的食物，例如：骨头、香肠等，当宠物狗进入特定排便区排便后，中央处理器30可以控制投掷装置50向宠物狗投掷骨说明书 4/8 页 6 CN 109169365 A 6 头或者香肠，以对宠物狗进行表扬和肯定。另一种可选的实施方式为，中央处理器30的存储单元中还存储了用于表扬宠物狗的视频资源，当宠物狗进入特定排便区排便后，中央处理器30可以控制播放装置40播放用于表扬宠物狗的视频画面。 0054 需要说明的是，用于表扬宠物狗的视频资源可以是事先录制好的关于宠物狗的主人表扬宠物

26、狗的视频资源，也可以是宠物狗的主人根据宠物狗的日常喜好而获取的视频资源，本发明对此不作具体限定，只要该视频资源可以对宠物狗的进行表扬即可。 0055 若检测到宠物狗观看到播放装置40播放的视频画面后，并未立即进入特定排便区进行排便，说明宠物狗对播放装置40当前播放的视频画面不敏感，中央处理器30可以根据第一采集装置10采集到的宠物狗的当前行为信息进行分析，对播放装置40播放的视频资源进行调整，例如，宠物狗观看到当前的视频画面后，中央处理器30对宠物狗当前的行为信息进行分析，若确定宠物狗较为紧张时，可以更换较为舒缓轻松的视频画面进行播放；若确定宠物狗较为低落

27、时，可以更换较为欢快的视频画面进行播放。 0056 需要说明的是，上述对视频资源进行调整的过程可能会经过多次。可选的，中央处理器30还可以根据宠物狗的行为信息，计算宠物狗对不同视频资源的敏感度，并将该敏感度进行保存，以便下次对宠物狗进行引导时，可以优先选择敏感度高的视频资源进行播放。 0057 经过对宠物狗的排便行为进行引导后，若宠物狗依然没有在特定的排便区进行排便，本实施例的引导系统可以不采取任何处罚措施，以保证宠物狗的情绪和身心健康不受影响。 0058 本实施例的宠物行为的引导系统中，第一采集装置10设置于宠物的身体上，用于采集宠物的行为信息；第二采集

28、装置20设置于宠物的活动空间的预设位置，用于采集宠物的位置信息；中央处理器30用于根据所述行为信息，确定用于引导宠物在第一区域执行第一行为的视频画面，并控制播放装置40播放所述视频画面；中央处理器30还用于根据所述行为信息和所述位置信息，确定宠物是否在第一区域执行第一行为，若是，则控制投掷装置 50投掷用于表扬宠物的物品，以及控制播放装置40播放用于表扬宠物的视频画面。由此可见，本实施例的宠物行为的引导系统，即使在宠物主人不在家的情况下，也可以实现对宠物行为进行引导，从而培养宠物养成良好的行为习惯，并且，还可以节省宠物主人的训练时间。另外，在对宠

29、物行为进行引导时，主要采用的是鼓励和表扬型的引导，即使引导失败的情况下也不对宠物进行处罚，使得宠物能够在良好的情绪中进行行为习惯的培养，有利于宠物的身心健康。 0059 图2为本发明提供的宠物行为的引导系统实施例二的结构示意图，如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例的引导系统，还包括：引导装置60，引导装置60设置于第一区域，引导装置60与中央处理器30连接。 0060 引导装置60中容置至少一种引导物品，中央处理器30还用于根据所述行为信息，确定用于引导宠物在第一区域执行第一行为的目标引导物品，并控制引导装置60弹出所述目标引导物品。 0061 可以

30、理解的，引导装置60中可以事先放置多种引导物品，可以根据引导目的不同，弹出不同的目标引导物品。 0062 可选的，所述第一行为进食行为，则所述目标引导物品为宠物的食物。具体的，当需要引导宠物狗在特定进食区进食时，可以将引导装置60设置在特定进食区，并且在引导说明书 5/8 页 7 CN 109169365 A 7 装置60中放置宠物狗的食物。中央管理器30根据第一采集装置10采集到的宠物的行为信息，判断出宠物狗饿了需要进食时，中央处理器30可以控制引导装置60弹出宠物狗的食物，以引导宠物狗到特定进食区进食。 0063 可选的，所述第一行为为排便行为，则所

31、述目标引导物品为下述中的任一种：所述宠物的尿液或粪便、其他宠物的尿液或粪便、含有宠物尿液或粪便的化学物品。 0064 具体的，当需要引导宠物狗在特定排便区进行排便时，可以将引导装置60设置在特定排便区，并且在引导装置60中放置可吸引宠物狗排便的物品，例如：宠物狗的尿液或粪便、其他宠物的尿液或粪便或者含有宠物尿液或粪便的化学物品。中央管理器30根据第一采集装置10采集到的宠物的行为信息，判断出宠物狗即将进行排便时，中央处理器30可以控制引导装置60弹出上述吸引宠物狗排便的物品，以引导宠物狗到特定排便区进行排便。 0065 本实施例中，通过在宠物行为的引导系统

32、中包括引导装置60，引导装置60中容置至少一种引导物品，中央处理器30根据宠物的行为信息，确定用于引导宠物在第一区域执行第一行为的目标引导物品，并控制引导装置60弹出所述目标引导物品，增加了宠物在第一区域执行第一行为的概率，提高了宠物行为的引导成功率，有助于宠物狗快速养成良好的行为习惯，缩短训练时间。 0066 图3A-图3C为本发明提供的宠物行为的引导系统实施例三的结构示意图，在上述实施例的基础上，本实施例的引导系统，以引导宠物在第一区域执行排便行为为例，对第二采集装置采集宠物的位置信息的几种可选的实施方式进行详细描述。 0067 其中一种可选的实施方式为

33、，如图3A所示，第一采集装置10包括信号发射器12，第二采集装置20包括至少三个信号接收器21，所述至少三个信号接收器21设置在宠物活动空间的地面不同位置，用于接收所述信号发射器12的信号；中央处理器30具体用于根据所述信号发射器12发射信号的时间以及所述信号接收器21接收信号的时间，确定宠物的位置信息。 0068 具体的，在宠物狗身体上设置有一个信号发射器12，在宠物狗活动空间的地面的预设位置分别设置至少3个信号接收器21。信号发射器12可以按照预设的时间间隔发射第一信号，信号接收器21接收该第一信号，并且，信号发射器12将发射信号的时间上报给中央处理

34、器30，信号接收器21将接收第一信号的时间上报给中央处理器30，从而，中央处理器30 可以根据所述信号发射器12发射信号的时间、所述信号接收器21接收信号的时间，以及所述信号接收器21的位置信息，确定出宠物的位置信息，进而根据宠物的行为信息和位置信息可以确定宠物狗是否在第一区域排便。 0069 另一种可选的实施方式为，如图3B所示，第二采集装置20具体为视频采集装置21，用于采集所述第一区域的视频画面，中央处理器30具体用于对所述第一区域的视频画面进行识别，确定宠物是否在第一区域排便。 0070 具体的，当宠物狗进入第一区域后，视频采集装置可以采集到宠物狗的画

35、面信息，并将该画面信息发送给中央处理器30，从而，中央处理器30通过对该画面信息进行图像识别和分析，例如，对画面中的宠物狗的姿态进行识别以及对宠物狗的粪便进行识别，可以确定宠物狗是否在第一区域排便。 0071 又一种可选的实施方式为，如图3C所示，第二采集装置20具体为红外采集装置22，用于采集所述第一区域的红外图谱，中央处理器30具体用于对所述第一区域的红外图谱进说明书 6/8 页 8 CN 109169365 A 8 行识别，确定宠物是否在第一区域排便。 0072 具体的，宠物狗的身体、宠物狗的尿液和粪便均具有一定的温度，当宠物狗在第一区域排便后，

36、红外采集装置可以采集到宠物对应的红外图谱，并将该红外图谱发送给中央处理器30，从而，中央处理器30通过对该红外图谱进行识别和分析，例如，对红外图谱中的宠物狗的姿态进行识别以及对宠物狗的尿液和粪便进行识别，可以确定宠物狗是否在第一区域排便。 0073 图4为本发明提供的宠物行为的引导系统实施例四的结构示意图，在上述实施例的基础上，本实施例以引导宠物在第一区域执行排便行为为例，对第一采集装置的具体实施方式进行详细描述。 0074 如图4所示，本实施例的引导系统中，第一采集装置10包括用于采集宠物姿态信息的传感器11，传感器11设置于宠物下述部位中的至少一处：头

37、部、耳部、四肢、腹部和尾部，中央处理器30具体用于根据所述姿态信息确定用于引导宠物在第一区域排便的视频画面。 0075 具体的，传感器11可以采用拉力传感器、压力传感器、湿度传感器或者温度传感器，可以根据设置位置的不同进行合理选择。例如：可以在宠物的尾部设置温度传感器和湿度传感器，中央处理器可以根据宠物尾部的温度和湿度确定宠物的排便行为；还可以在宠物的四肢、背部和/或腹部设置拉力传感器和压力传感器，中央处理器还可以根据采集到的四肢、背部和/或腹部的关键点的拉力和压力，确定宠物的排便行为；还可以在宠物的头部和尾巴设置传感器，采集宠物的面部和尾巴的姿态

38、信息，中央处理器还可以根据宠物的面部和尾巴的姿态信息，确定宠物的排便行为。 0076 可选的，第一采集装置10还包括用于采集宠物叫声信息的声音采集器13，中央处理器30具体用于根据所述叫声信息确定用于引导宠物在第一区域排便的视频画面。 0077 具体的，声音采集器13可以具体为麦克风，设置于宠物狗的口部附近，用于采集宠物狗的叫声，并将采集到的宠物狗的叫声发送给中央处理器30，以使中央处理器30还可以根据宠物狗的叫声信息分析宠物狗当前的情绪状态，并根据所述情绪状态确定用于引导宠物排便行为的视频资源，例如，当宠物狗的情绪较为激动时，可以选择较为柔和的视频画面，

39、当宠物狗的情绪较为低落时，可以选择较为欢快的视频画面，以提高对宠物狗行为的引导效果。 0078 可选的，第一采集装置10设置于宠物衣服上。 0079 可以理解的，由于宠物狗的活动量较大，将第一采集装置10直接设置于宠物狗的身体上，可能会导致宠物狗不舒服。因此，本实施例中，可以将第一采集装置10中的传感器 11、信号发射器12和声音采集器13设置在宠物衣服上，该宠物衣服可以是与宠物狗身体贴合度较高的衣服。宠物只要穿戴该宠物衣服，该宠物衣服上设置的第一采集装置10便可以采集宠物的行为信息，包括姿态信息和叫声信息等。 0080 通过将第一采集装置10设置在宠物衣

40、服上，一方面可以减少宠物的不舒服感，另一方面，还可以提高本实施例的引导系统的使用便利性。 0081 在本发明的描述中，“多个” 的含义是多个，例如两个，四个等，除非另有明确具体的限定。 0082 此外，术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐说明书 7/8 页 9 CN 109169365 A 9 含地包括一个或者更多个该特征。 0083 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定

41、连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0084 在本发明说明书的描述中，需要理解的是，术语 “一些实施例” 、“一个实施例” 、“另一个实施例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体

42、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。 0085 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。说明书 8/8 页 10 CN 109169365 A 10 图1 图2 说明书附图 1/3 页 11 CN 109169365 A 11 图3A 图3B 说明书附图 2/3 页 12 CN 109169365 A 12 图3C 图4 说明书附图 3/3 页 13 CN 109169365 A 13