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青瓜先生 于 2024-07-06 11:24:55 发布
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Proximal Policy Optimization (PPO) 是一种策略优化算法，在强化学习中广泛使用。它通过改进策略梯度方法，使得训练过程更加稳定和高效。
PPO算法主要有两种变体：PPO-Clip 和 PPO-Penalty。这里主要介绍PPO-Clip，因为它更常用。
主要思想PPO通过限制策略更新的幅度来保持训练的稳定性。它引入了一个裁剪操作，限制新旧策略之间的变化。这种方法结合了信赖域策略优化 (TRPO) 的优点，但实现更加简单。
目标函数PPO-Clip的目标函数如下：
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网址: PPO控制人形机器人行走举例 https://m.mcbbbk.com/newsview382222.html
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