社交机器人对孤独症儿童社交行为诱导效果研究
社交机器人对孤独症儿童社交行为诱导效果研究
【摘要】： 研究表明,社交机器人有潜质成为孤独症儿童的有效干预工具。国内外已有研究者应用社交机器人干预孤独症儿童的社交技能,且取得一定研究成果。但我国关于社交机器人在社交技能训练方面的研究较少,并且缺乏人类治疗师和社交机器人的反应差异比较研究。因此,构建基于社交机器人的孤独症儿童社交行为诱导模型,探究孤独症儿童对人类治疗师和社交机器人的社交行为反应差异是亟待解决的课题。本研究首先采用文献研究法,分析国内外社交机器人在孤独症社交技能康复领域的应用现状。然后,对NAO机器人进行二次开发,设计打招呼、手指指示跟随和眼神注视跟随三种社交活动。最后,采用实验法,选取30名孤独症儿童作为研究被试,分别与人类治疗师和NAO机器人进行三种社交活动,采用行为观察法和生物反馈仪收集数据,分析和比较研究被试的眼神注视、靠近行为、接触行为、模仿行为和生物反馈变化率。实验结果发现:(1)孤独症儿童对社交机器人的社交行为反应优于人类治疗师;(2)社交机器人对孤独症儿童的情绪注意唤醒程度优于人类治疗师;(3)社交机器人对孤独症儿童的主动性社交等其他社交行为有诱导作用。本研究探索孤独症儿童对人类治疗师和社交机器人社交行为的反应差异,丰富了社交机器人在孤独症康复领域应用的康复理论,为社交机器人干预孤独症儿童提供实践基础。
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
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