一种基于多模块融合的宠物定位训练方法及系统.pdf
一种基于多模块融合的宠物定位训练方法及系统，解决宠物精确定位及远程定位训练的技术问题，所述的方法在由控制终端与定位终端组成的远程定位系统中实现，所述的定位终端中包括由BLE模组、UWB模组、GPS和陀螺仪组成的定位模块、定位处理器、LoRa通讯模块、麦克风、以及命令输出器。本发明通过当前定位终端与控制终端的距离选择开启合适的定位模块，更是在较远的距离下采用LoRa模组和陀螺仪的方式，获取最后一次GPS定位的数据，利用陀螺仪中加速度传感器进行校准得出经验定位数据，可以实现较远距离没有GPS的定位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118077606A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410445878.X
(22)申请日2024.04.15
(71)申请人深圳市海恒通科技有限公司
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