面试中或多或少都避免不了问向量的点乘和叉乘
有时也会让你举个例子在项目中如何运用!
不管你有没有被问到,反正我被问到了。
今天就稍稍总结一下,并拿出Unity商城中的宠物跟随的例子分析一下。
1.向量点积(内积)
A和B的点积:
A*B=|A||B|cosθ (θ为向量A和B的夹角)
A*B = a1b1+a2b2
点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影。
点积的结果是一个数,又名数量积 A*B=B*A(如图)
2.向量叉积(外积)
则A和B的叉积:
AxB=a1b2-a2b1
AxB=|A||B|sinθ (θ为向量A和B的夹角)
在三维几何中,向量a和向量b的叉乘结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面。
在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系。
(叉乘结果是一个向量, A x B= -B x A&#x