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通过官方示例学习宠物跟随(点乘与叉乘)

通过官方示例学习宠物跟随(点乘与叉乘)

最新推荐文章于 2023-11-10 12:51:18 发布

原来是伱呀 于 2021-03-16 14:27:34 发布

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面试中或多或少都避免不了问向量的点乘和叉乘

有时也会让你举个例子在项目中如何运用!

不管你有没有被问到,反正我被问到了。

今天就稍稍总结一下,并拿出Unity商城中的宠物跟随的例子分析一下。

1.向量点积(内积)

A和B的点积:

A*B=|A||B|cosθ (θ为向量A和B的夹角)
A*B = a1b1+a2b2

几何意义

点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影。

点积的结果是一个数,又名数量积 A*B=B*A
(如图)

2.向量叉积(外积)

则A和B的叉积:

    AxB=a1b2-a2b1
    AxB=|A||B|sinθ (θ为向量A和B的夹角)

几何意义

在三维几何中,向量a和向量b的叉乘结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面。

在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系。

(叉乘结果是一个向量, A x B= -B x A&#x

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