随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，宠物在人们的生活中占据了越来越重要的地位。然而宠物的走失、意外伤害等问题时有发生，因此而诞生了宠物胸背这一产品来保证宠物的安全。市面上大多数智能宠物胸背带存在着设计简单、功能单一、智能化程度低等问题，无法满足现代宠物主人的需求，为了解决这些问题，本研究旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能宠物胸背带，通过集成多种传感器和执行器，实现智能化监测与管理。该胸背带不仅具备宠物定位、电量监控、LED灯、活动监测、宠物智能胸背带等功能，还注重续航时间长、定位准确和不易挣脱等实际需求。该胸背带可以提高宠物出行的安全性和舒适性，同时为宠物主人提供便利的管理工具，具有很高的实用价值。
本智能宠物胸背带具备宠物定位、电量监控、LED灯、活动监测、心率检测、电子围栏功能。以STM32单片机为主控，用GPS定位模块实现宠物定位，并尽量延长续航时间；当电量低于30%时进入省电模式，只为定位功能提供电源，自动关闭其余功能（可手动开启）；当环境亮度低于一定水平时可开启LED灯，在昏暗环境下便于寻找宠物；监测宠物处于静止休息状态或是运动状态。在静止状态时，延长发送实时位置间隔以节约电量。在运动状态时，正常运行实时定位功能；宠物主人可以通过手机应用设置电子围栏的范围，当宠物超出设定的范围时，系统会发出警报或提醒。总体方案设计如图3.1所示。
