研究人员为自动化机器人开发了猫眼视觉系统
无人机、自动驾驶汽车和机器人等自动化系统在我们的日常生活中越来越常见。然而，它们在不同的环境中往往很难“看清”物体——比如明亮的阳光、低光，或者物体融入复杂的背景中。有趣的是，大自然可能已经找到了解决这个问题的办法。
猫因其在明亮的光线和黑暗中的惊人视力而闻名。它们的眼睛具有独特的适应能力：白天，垂直裂缝状的瞳孔可以帮助它们聚焦并减少眩光。
夜晚，它们的瞳孔会扩大，让更多的光线进入，而一层名为照膜的反射层可以增强它们的夜视能力，使它们的眼睛发出熟悉的光芒。
由光州科学技术学院（GIST）的Young Min Song教授领导的一组韩国研究人员设计了一种新的视觉系统，该系统使用了受猫眼启发的先进镜头和传感器。
该系统包括一个狭缝状光圈，就像猫的垂直瞳孔一样，有助于过滤不必要的光线并聚焦于关键物体。
它还使用了类似于猫眼的特殊反射层，可提高弱光条件下的可见度。
这项研究于2024年9月18日发表在《科学进展》杂志上，代表了人工视觉系统的重大进步，展示了增强的物体检测和识别能力，并将其定位在自主机器人技术突破的前沿。
宋解释：“机器人摄像机通常很难在复杂或伪装的背景中发现物体，尤其是在光照条件发生变化时。我们的设计解决了这个问题，让机器人模糊不必要的细节，专注于重要的物体，这种方法还具有节能的额外好处，因为它依赖于镜头的设计，而不是繁重的计算机处理。”
这项突破性的技术为现实世界的应用开启了激动人心的可能性，改变了机器人视觉的格局。先进的视觉系统有望提高无人机、安全机器人和自动驾驶汽车的精度，使它们能够熟练地在复杂的环境中导航并以无与伦比的精度执行任务。宋教授强调说：“从搜救行动到工业监控，这些尖端的机器人眼睛随时准备在各种关键场景中补充甚至取代人类的努力。”
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