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一种机器宠物牵引感应装置的制作方法

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2024-11-01 00:52

专利名称：一种机器宠物牵引感应装置的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种机器宠物牵引感应装置。具体地说，涉及一种用于感应机器宠物行走方向的装置。
背景技术：
机器宠物是机器人行业的重要分支，近年来得到了较快发展，市场上已经出现了诸如机器狗，机器蜘蛛之类的机器宠物。虽然机器宠物能模仿一定的动物行为，但是，目前机器宠物还不具备使用牵引绳牵引行走的功能，其于使用者的互动方式也有限，使用真实感不强，影响了该类产品的对顾客的吸引力。因此，特别需要一种感应牵引力的装置，实现对机器宠物的牵引，增强机器宠物的趣味性和互动性、真实感。
发明内容本实用新型的目的在于:通过本装置感应牵引绳机器宠物端的受力方向，从而为机器宠物行走提供方向信号。本实用新型解决技术问题的技术方案是:其结构上包括栓绳头、下压板、触点、绝缘柱、支撑板、弹簧、电源、控制模块、导线。栓绳头固定在下压板上面中心，弹簧上端固定在下压板的下面中心，弹簧下端固定在支撑板上面中心。在支撑板的上面，以其中心为圆心，一定长度为半径固定有若干绝缘柱，绝缘柱顶部安装有触点。触点及下压板通过导线与控制模块连接。电源通过导线与控制模块连接。本实用新型通过机电结合结构，将力信号转化为电信号，为机器宠物识别前进方向，实现牵引机器宠物行走提供了方法。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明:

图1为一种机器宠物牵引感应装置的结构示意图；图中:栓绳头1、下压板2、触点3、绝缘柱4、支撑板5、弹簧6、电源7、控制模块8、导线9;
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的解释。其结构上包括拴绳头1、下压板2、触点3、绝缘柱4、支撑板5、弹簧6，电源7、控制模块8、导线9 ;栓绳头I固定在下压板2上面中心，弹簧6上端固定在下压板2的下面中心，弹簧6下端固定在支撑板5上面中心。在支撑板5的上面，以其中心为圆心,一定长度为半径固定有若干绝缘柱4，绝缘柱4顶部安装有触点3 ；电源7、触点3及下压板2分别通过导线9与控制模块8连接。工作时，下压板2通过控制模块8的设置，处于一种电位状态。触点3通过控制模块8的设置，处于相反电位状态。当栓绳头I不受拉力时，下压板2与支撑板5平行且与触点3不导通。当对栓绳头I的径向拉力足够大时，下压板2与弹簧6发生侧弯，下压板2与相关方位的触点3导通，随之发生电位变化。触电3的电位变化将被控制模块8检测到，从而为机器宠物行走提供方向信号。由以上实例可以看出，本实用新型结构简单，成本低廉，通过机电的合理结合，将人的牵引方向信号转化为电信号，方便机器宠物内部控制模块检测识别。
权利要求1.一种机器宠物牵引感应装置，其特征在于包括拴绳头(I)、下压板(2)、触点(3)、绝缘柱⑷、支撑板(5)、弹簧(6)，电源(7)、控制模块(8)、导线(9);栓绳头⑴固定在下压板(2)上，弹簧(6)上端固定在下压板(2)的下面中心，弹簧(6)下端固定在支撑板(5)上面中心，在支撑板(5)的上面，以支撑板(5)中心为圆心，一定长度为半径固定有若干绝缘柱(4)，绝缘柱(4)顶部安装有触点(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机器宠物牵引感应装置，其特征在于下压板(2)与触点(3)在未接触时两者处于相反的电位状态。
专利摘要本实用新型公开一种机器宠物牵引感应装置，包括拴绳头、下压板、弹簧、触点、绝缘柱、支撑板、电源、控制模块、导线；栓绳头固定在下压板上面中心，弹簧上端固定在下压板的下面中心，弹簧下端固定在支撑板上面中心；在支撑板的上面，以其中心为圆心，一定长度为半径的圆周上均匀固定有若干绝缘柱，绝缘柱顶部安装有触点；触点、下压板、电源，通过导线与控制模块连接。本装置能将牵引绳的力信号转化为电信号，精确地为牵引机器宠物行走提供导向，增强了机器宠物与使用者间的互动性能。
文档编号A63H13/00GK203060821SQ20122050363
公开日2013年7月17日申请日期2012年9月25日优先权日2012年9月25日
发明者留祝建, 贺强申请人:留祝建, 贺强