首页 > 分享 > 一种基于家居客厅场景下宠物智能监控管理系统及方法

一种基于家居客厅场景下宠物智能监控管理系统及方法

萌宠菠菠乐园
2024-12-19 21:54

技术领域

本发明属于家居宠物监控管理技术领域，尤其涉及一种基于家居客厅场景下宠物智能监控管理系统及方法。

背景技术

现居民家里多有宠物，尤其是猫狗宠物居多。猫抓沙发、上餐桌，狗拆家等现象层出不穷。一般来说，听话的猫咪和听话的狗子很让人省心，但是当主人不在家时，若将宠物关家里，也无法完全避免宠物拆家的现象。对其设立禁区是很好的方法，但是目前实现起来非常困难。

现有技术中，宠物主人在工作或者外出时想要及时了解宠物狗在家中的情况，一般只能通过摄像头进行监控。但是，传统的摄像头并不能满足人们的需求，因为当宠物狗处于监控盲区时，宠物的实时状态将无法被监控，而且即使主人在监控中看到宠物在撕咬家中的家具设备等，由于身处外面，无法对其宠物的行为进行控制盒管理，导致主人只能眼睁睁看着宠物拆家而别无他法。

因此如何实现对家中宠物进行智能的实时监控和管理，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于家居客厅场景下宠物智能监控管理系统及方法，用以解决现有技术中当宠物狗处于监控盲区时，宠物的实时状态将无法被监控以及由于不在家中导致对宠物的行为无法控制和管理的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一方面，提供一种基于家居客厅场景下宠物智能监控管理系统，包括图像采集装置、宠物状态检测装置、门窗状态检测装置、主控装置、行为控制装置、门窗恢复装置和通信装置，所述图像采集装置、宠物状态检测装置和门窗状态检测装置的信号输出端与所述主控模块的信号输入端连接，所述主控模块的信号输出端与所述行为控制装置、门窗恢复装置和通信装置的信号输入端连接；

所述图像采集装置用于采集宠物的实时图像信息；

所述宠物状态检测装置用于检测宠物的行为状态；

所述门窗状态检测装置用于检测门窗的开关状态；

所述行为控制装置用于控制宠物的行为；

所述门窗恢复装置用于当门窗处于开启状态时，对其恢复至关闭状态；

所述通信装置用于将前述图像采集装置、宠物状态检测装置、行为控制装置和门窗状态检测装置采集到的实时信息传输至手机终端。

优选的，所述宠物状态检测装置包括声音检测装置、位置检测装置和距离检测装置，所述声音检测装置、位置检测装置和距离检测装置均安装于宠物的脖子上，所述声音检测装置用于检测宠物发出的声音或者由于宠物行为引发的声音；所述位置检测装置用于检测宠物所处的位置；所述距离检测装置用于检测宠物离入户门的距离，所述声音检测装置、位置检测装置和距离检测装置的信号输出端与所述主控装置的信号输入端连接。

优选的，所述行为控制装置包括驱离装置、诱回装置和制止装置，所述驱离装置用于将宠物驱离指定区域，所述诱回装置用于将宠物引诱至指定区域；所述制止装置用于制止宠物的不适行为，所述驱离装置、诱回装置和制止装置的信号输入端与所述主控装置的信号输出端连接。

优选的，所述主控装置控制所述图像采集装置以及宠物状态检测装置常开；

所述图像采集装置为设置于客厅上方一角的摄像头，所述图像采集装置将采集的宠物实时图像信息传输给主控装置，同时所述宠物状态检测装置将检测的宠物实时状态信息传输给主控装置，主控装置根据宠物实时图像信息和宠物实时状态信息综合进行行为分析，判断宠物的行为为正常行为或是异常行为。

优选的，所述主控装置控制所述行为控制装置和门窗恢复装置常闭；

所述主控装置根据获取的宠物实时图像信息和宠物实时状态信息分析宠物的行为是否存在异常，当行为存在异常时，判断行为异常的类别，是撕咬或啃咬的行为或是离开入户门的行为或是爬上窗户的行为，所述主控装置控制所述行为控制装置开启，通过所述行为控制装置对宠物的异常行为进行相应处理。

优选的，当所述主控装置判断宠物存在撕咬或啃咬的行为，则主控装置控制所述制止装置对宠物的撕咬或啃咬的行为进行制止；当所述主控装置判断宠物存在离开入户门的行为，则主控装置控制所述诱回装置对宠物进行诱回，并且控制所述门窗恢复装置将入户门关闭；当所述主控装置判断宠物存在爬上窗户的行为，同时获取到门窗状态检测装置传输的窗户状态为开启状态时，主控装置控制所述驱离装置将宠物驱离，并且控制所述门窗恢复装置将窗户关闭。

优选的，所述诱回装置为可以释放食物信号或者音频信号或者其他引诱信号的装置。

优选的，所述驱离装置为可以发出超声波或者警报音频或者其他驱离信号的装置。

优选的，所述制止装置为佩戴在宠物身上的微电击装置。

另一方面，提供一种基于家居客厅场景下宠物智能监控管理方法，基于上述任一所述的一种基于家居客厅场景下宠物智能监控管理系统，包括以下步骤：

S1：采集宠物实时图像信息以及采集宠物实时状态信息，并传输给主控装置；

S2：根据宠物实时图像信息以及宠物实时状态信息分析判断宠物的行为是否存在异常；

S3：分析结果为宠物行为存在异常，判断宠物异常行为的类别；

S4：根据宠物异常行为的类别控制诱回装置对宠物进行诱回或者控制驱离装置将宠物驱离指定区域或者控制制止装置对宠物的撕咬啃咬行为进行制止；

S5：将获取的宠物实时图像信息以及宠物实时状态信息通过通信装置传输至主人手机终端。

本发明的有益效果包括：

本发明提供的一种基于家居客厅场景下宠物智能监控管理系统及方法，通过图像采集装置采集宠物的实时图像信息并传输给主控装置，通过宠物状态检测装置采集宠物的实时行为状态并传输给主控装置，主控装置根据获取的宠物的实时图像信息和实时行为状态综合分析宠物的行为是否存在异常，当宠物存在异常行为时，通过行为控制装置对宠物的行为进行相应的控制，一方面能够避免主人不在家时可能出现的撕咬沙发、啃咬桌椅板凳、窗台意外掉落以及出门遗失等意外情况发生，另一方面可以通过该智能监控报警系统实现对家居生活中的大人、小孩、老人等个人信息及体貌特征信息识别，及时判断出异常并报警，实现对宠物智能监控管理以及对人、宠物和家居设备的保护。

附图说明

图1为本发明的基于家居客厅场景下宠物智能监控管理系统的组成结构图。

图2为本发明的基于家居客厅场景下宠物智能监控管理方法流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中，“信息（information）”，“信号（signal）”，“消息（message）”，“信道（channel）”、“信令（singaling）”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的（corresponding，relevant）”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

下面结合附图1和图2对本发明作进一步的详细说明：

参见附图1所示，基于家居客厅场景下宠物智能监控管理系统，包括图像采集装置、宠物状态检测装置、门窗状态检测装置、主控装置、行为控制装置、门窗恢复装置和通信装置，图像采集装置、宠物状态检测装置和门窗状态检测装置的信号输出端与主控模块的信号输入端连接，主控模块的信号输出端与行为控制装置、门窗恢复装置和通信装置的信号输入端连接。图像采集装置用于采集宠物的实时图像信息，宠物状态检测装置用于检测宠物的行为状态，门窗状态检测装置用于检测门窗的开关状态，行为控制装置用于控制宠物的行为，门窗恢复装置用于当门窗处于开启状态时，对其恢复至关闭状态，通信装置用于将前述图像采集装置、宠物状态检测装置、行为控制装置和门窗状态检测装置采集到的实时信息传输至手机终端。

上述方案中，通过图像采集装置采集宠物的实时图像信息并传输给主控装置，通过宠物状态检测装置采集宠物的实时行为状态并传输给主控装置，主控装置根据获取的宠物的实时图像信息和实时行为状态综合分析宠物的行为是否存在异常，当宠物存在异常行为时，通过行为控制装置对宠物的行为进行相应的控制。主人可以通过手机终端实时查看系统各项信息，也可以通过手机终端实现对系统中各装置的控制，非常方便快捷处理各种突发情况。

虽然图像采集装置能够覆盖客厅的各个位置，但是由于客厅中放置了较多的家居设备，比如沙发、桌椅板凳等，当宠物位于沙发或者桌椅板凳的后面，就会处于监控盲区，导致无法通过采集到的图像信息对宠物的行为进行分析判断，因此设置宠物状态检测装置弥补上述的图像采集装置存在监控盲区的不足，而且通过采集的实时图像信息和实时行为状态信息进行综合分析时，可以提升主控装置分析判断结果的准确性。

该系统能够有效避免主人不在家时可能出现的撕咬沙发、啃咬桌椅板凳、窗台意外掉落以及出门遗失等意外情况发生，实现对宠物智能监控管理以及对宠物和家居设备的保护。

上述方案中，宠物状态检测装置包括声音检测装置、位置检测装置和距离检测装置，声音检测装置、位置检测装置和距离检测装置均安装于宠物的脖子上。声音检测装置、位置检测装置和距离检测装置的信号输出端与主控装置的信号输入端连接。

声音检测装置用于检测宠物发出的声音或者由于宠物行为引发的声音，宠物发出的声音包括撕咬过程中牙齿摩擦产生的声音以及撕咬过程中吼叫的声音，宠物行为引发的声音包括撕咬过程中，家居设备损坏时发出的声音。位置检测装置用于检测宠物所处的位置，其中位置信息包括高度信息以及水平面的二维信息，因此主控装置通过客厅空间内的三维位置信息计算宠物所处的具体位置。距离检测装置用于检测宠物离入户门的距离。

上述方案中，行为控制装置包括驱离装置、诱回装置和制止装置，驱离装置用于将宠物驱离指定区域，诱回装置用于将宠物引诱至指定区域，制止装置用于制止宠物的不适行为，驱离装置、诱回装置和制止装置的信号输入端均与主控装置的信号输出端连接。

主控装置控制图像采集装置以及宠物状态检测装置常开，图像采集装置为设置于客厅上方一角的摄像头，图像采集装置将采集的宠物实时图像信息传输给主控装置，同时宠物状态检测装置将检测的宠物实时状态信息传输给主控装置，主控装置根据宠物实时图像信息和宠物实时状态信息综合进行行为分析，判断宠物的行为为正常行为或是异常行为。

主控装置控制行为控制装置和门窗恢复装置常闭，主控装置根据获取的宠物实时图像信息和宠物实时状态信息分析宠物的行为是否存在异常，当行为存在异常时，判断行为异常的类别，是撕咬或啃咬的行为或是离开入户门的行为或是爬上窗户的行为，主控装置控制行为控制装置开启，通过所述行为控制装置对宠物的异常行为进行相应处理。

上述方案中，制止装置为佩戴在宠物身上的微电击装置，主控装置通过宠物实时图像信息和宠物实时状态信息判断宠物存在撕咬或啃咬的行为，则主控装置向制止装置发出控制命令，控制制止装置根据主控装置发出的控制命令对宠物发射微电击，通过微电击对宠物的撕咬或啃咬的行为进行制止，防止家居设备被宠物损坏。

诱回装置为可以释放食物信号或者音频信号或者其他引诱信号的装置，诱回装置安装于宠物的进食装置上。当所述主控装置判断宠物存在离开入户门的行为，则主控装置向诱回装置发送控制命令，诱回装置根据控制命令，释放食物信号或者音频信号或者其他引诱信号，释放食物信号方式为向食物盘中倾倒食物，并且通过音响对倾倒食物的声音进行放大。释放音频信号的方式为将录入的主人平时召唤宠物的音频信号。通过释放食物信号或者召唤的音频信号实现对宠物诱回，在把宠物诱回，同时主控装置向控制门窗恢复装置发送控制命令，门窗恢复装置接收到控制命令后将入户门恢复至关闭的状态。

驱离装置为可以发出超声波或者警报音频或者其他驱离信号的装置，当所述主控装置判断宠物存在爬上窗户的行为，同时获取到门窗状态检测装置传输的窗户状态为开启状态时，主控装置控制向驱离装置发送控制命令，驱离装置根据控制命令将宠物驱离，主控装置同时向述门窗恢复装置发送控制命令，述门窗恢复装置根据控制命令控制门窗恢复装置将窗户恢复至关闭状态。

参见图2，一种基于家居客厅场景下宠物智能监控管理方法，包括以下步骤：

S1：采集宠物实时图像信息以及采集宠物实时状态信息，并传输给主控装置；

S2：根据宠物实时图像信息以及宠物实时状态信息分析判断宠物的行为是否存在异常；

S3：分析结果为宠物行为存在异常，判断宠物异常行为的类别；

S4：根据宠物异常行为的类别控制制止装置对宠物的撕咬啃咬行为进行制止或者控制诱回装置对宠物进行诱回或者控制驱离装置将宠物驱离指定区域；

S5：将获取的宠物实时图像信息以及宠物实时状态信息通过通信装置传输至主人手机终端。

上述方案中，步骤S3中，宠物异常行为的类别包括撕咬或啃咬的行为、离开入户门的行为和爬上窗户的行为。步骤S4中，若主控装置判断宠物的行为为撕咬啃咬行为，主控装置控制制止装置对宠物的撕咬啃咬行为进行制止；若主控装置通过门窗状态检测装置获取到到入户门为打开状态的信息，并且判断宠物的行为为离开入户门的行为，则控制诱回装置对宠物进行诱回并且控制门窗恢复装置将入户门恢复至关闭状态；若主控装置通过门窗状态检测装置获取到窗户为打开状态并且判断宠物的行为为爬上窗户的行为，则控制驱离装置将宠物驱离窗户台阶并且控制门窗恢复装置将窗户恢复至关闭状态，到达安全区域。

应该理解的是，上述虽然是按照某一顺序描述的，但是这些步骤并不是必然按照上述顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，本实施例的一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

综上所述，本发明提供的基于家居客厅场景下宠物智能监控管理系统及方法，通过图像采集装置采集宠物的实时图像信息并传输给主控装置，通过宠物状态检测装置采集宠物的实时行为状态并传输给主控装置，主控装置根据获取的宠物的实时图像信息和实时行为状态综合分析宠物的行为是否存在异常，当宠物存在异常行为时，通过行为控制装置对宠物的行为进行相应的控制。

一方面能够避免主人不在家时可能出现的撕咬沙发、啃咬桌椅板凳、窗台意外掉落以及出门遗失等意外情况发生，另一方面还可以通过该智能监控报警系统实现对家居生活中的大人、小孩、老人等个人信息及体貌特征信息识别，及时判断出异常并报警，实现对宠物智能监控管理以及对人、宠物和家居设备的保护。增强了该系统的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。