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一种基于树莓派的家庭宠物投喂装置的制作方法

萌宠菠菠乐园
2024-12-21 03:48

1.本实用新型涉及宠物喂养技术领域，具体为一种基于树莓派的家庭宠物投喂装置。

背景技术：

2.近年来伴随着城市的快节奏生活和其封闭性，人们的压力越来越大，精神也难以得到放松。于是，许多人选择饲养宠物来使生活变得多样化，从而使自己的精神得到寄托和轻松。但是，人们的精力和时间总是有限的，所以宠物的投喂又成了一大问题。为了解决上述问题，从而提出了一种基于树莓派的家庭宠物投喂装置。

技术实现要素：

3.本实用新型提出一种基于树莓派的家庭宠物投喂装置，以解决上述背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于树莓派的家庭宠物投喂装置，包括投喂装置，所述投喂装置主要包括：
6.监控模块，所述监控模块主要包括摄像头云台、树莓派3b开发板、散热扇、第一舵机、第二舵机以及摄像头，所述摄像头云台安装固定于投喂装置的中间，所述树莓派3b开发板安装固定于摄像头云台的左侧，所述散热扇安装固定于树莓派3b开发板的下方，所述第一舵机安装固定于摄像头云台的上方中间，所述第二舵机安装固定于第一舵机上，所述摄像头安装固定于第二舵机的上方；其中，监控模块可通过flask+tcp请求的方式，向客户端发送树莓派打包好的视频流文件，用户可以通过手机app来实现云台控、实时监控、定时定量投喂、实时投喂、宠物互动。
7.陪伴模块，所述陪伴模块包括音响，所述音响安装固定于摄像头云台的上方，所述音响位于摄像头的一侧；其中，陪伴模块可通过手机页面操控开关来播放音乐从而吸引宠物的注意力。
8.投喂模块，所述投喂模块主要由投粮模块和投水模块组成；
9.所述投粮模块主要包括压力传感器、粮盆、粮瓶台、粮瓶以及第三舵机，所述粮盆安装固定于压力传感器的上方，所述粮瓶台安装固定于压力传感器的一侧，所述粮瓶安装固定于粮瓶台的上方，所述第三舵机安装固定于粮瓶的出口处；其中，投粮模块首先通过压力传感器来检测投喂前和投喂后粮盆的重量，可以得出宠物的进食量，从而来制定宠物的进食量，再通过第三舵机控制粮瓶的开关进行定量投粮。
10.所述投水模块主要包括投水机、水盆以及水瓶，所述水盆倒立安装固定于投水机的一侧，所述水瓶倒立安装固定于投水机的顶部。其中，投水模块中的投水机采用虹吸原理，使得水盆内始终保持有水状态。
11.优选的，所述监控模块、陪伴模块以及投喂模块三者之间通过杜邦线传递连接，所述监控模块、陪伴模块以及投喂模块三者各自内的电子元件之间也通过杜邦线传递连接。
12.优选的，所述树莓派3b开发板为arm的微型电脑主板，其基于 linux系统，以sd卡为内存硬盘，卡片主板周围有两个usb接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和hdmi高清视频输出接口，其编程语言主要采用python编程。
13.优选的，所述第一舵机横向设置，第二舵机纵向设置。在第一舵机与第二舵机的共同作用下，可灵活控制摄像头7的摄像方向，从而便于全方位观看到宠物。
14.优选的，所述粮瓶台的上表面为倾斜的斜面，其表面向粮盆处倾斜降低；其中，粮瓶台上方的粮瓶也随之倾斜固定。由于粮瓶倾斜固定，开口打开时，其内部的粮食会在重力的作用下自动流出，从而便于倾倒粮食。
15.优选的，所述粮瓶倾斜后的上方设置有粮入口，所述粮瓶倾斜后的下方密封设置有粮瓶挡板；其中，粮瓶挡板与第三舵机相连接。第三舵机通过控制粮瓶挡板阻挡粮瓶出口处的面积来调节流量大小，以便于定量投放粮食。
16.优选的，所述投水机采用虹吸原理；其中，投水机采用虹吸原理，使得水盆内始终有水，无需能源的消耗，更加节能。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型为一种基于树莓派的家庭宠物投喂装置，其将远程监控与自动投喂系统相结合，主人外出时，不仅可以实现粮、水的实时或定时投喂，还可以实时监控着宠物的状况或与宠物实时互动，从而增强主人与宠物之间的感情。
附图说明
19.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
20.图2为图1中沿a-a处的剖视结构示意图；
21.图3为图1中沿b-b处的剖视结构示意图。
22.图中：1、投喂装置；2、摄像头云台；3、树莓派3b开发板；4、散热扇；5、第一舵机；6、第二舵机；7、摄像头；8、音响；9、压力传感器；10、粮盆；11、粮瓶台；12、粮瓶；13、粮入口；14、粮瓶挡板；15、第三舵机；16、投水机；17、水盆；18、水瓶。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种基于树莓派的家庭宠物投喂装置，包括投喂装置1，所述投喂装置1主要包括：
26.监控模块，所述监控模块主要包括摄像头云台2、树莓派3b开发板3、散热扇4、第一舵机5、第二舵机6以及摄像头7，所述摄像头云台2安装固定于投喂装置1的中间，所述树莓派3b开发板3安装固定于摄像头云台2的左侧，所述散热扇4安装固定于树莓派3b 开发板3的下方，所述第一舵机5安装固定于摄像头云台2的上方中间，所述第二舵机6安装固定于第一舵机5上，所述摄像头7安装固定于第二舵机6的上方；其中，监控模块可通过flask+tcp请
求的方式，向客户端发送树莓派打包好的视频流文件，用户可以通过手机 app来实现云台控、实时监控、定时定量投喂、实时投喂、宠物互动。
27.陪伴模块，所述陪伴模块包括音响8，所述音响8安装固定于摄像头云台2的上方，所述音响8位于摄像头7的一侧；其中，陪伴模块可通过手机页面操控开关来播放音乐从而吸引宠物的注意力。
28.投喂模块，所述投喂模块主要由投粮模块和投水模块组成；
29.所述投粮模块主要包括压力传感器9、粮盆10、粮瓶台11、粮瓶12以及第三舵机15，所述粮盆10安装固定于压力传感器9的上方，所述粮瓶台11安装固定于压力传感器9的一侧，所述粮瓶12安装固定于粮瓶台11的上方，所述第三舵机15安装固定于粮瓶12的出口处；其中，投粮模块首先通过压力传感器9来检测投喂前和投喂后粮盆10的重量，可以得出宠物的进食量，从而来制定宠物的进食量，再通过第三舵机15控制粮瓶12的开关进行定量投粮。
30.所述投水模块主要包括投水机16、水盆17以及水瓶18，所述水盆17倒立安装固定于投水机16的一侧，所述水瓶18倒立安装固定于投水机16的顶部。其中，投水模块中的投水机16采用虹吸原理，使得水盆17内始终保持有水状态。
31.所述监控模块、陪伴模块以及投喂模块三者之间通过杜邦线传递连接，所述监控模块、陪伴模块以及投喂模块三者各自内的电子元件之间也通过杜邦线传递连接。
32.所述树莓派3b开发板3为arm的微型电脑主板，其基于linux 系统，以sd卡为内存硬盘，卡片主板周围有两个usb接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和hdmi高清视频输出接口，其编程语言主要采用python编程。
33.所述第一舵机5横向设置，第二舵机6纵向设置。在第一舵机5 与第二舵机6的共同作用下，可灵活控制摄像头7的摄像方向，从而便于全方位观看到宠物。
34.所述粮瓶台11的上表面为倾斜的斜面，其表面向粮盆10处倾斜降低；其中，粮瓶台11上方的粮瓶12也随之倾斜固定。由于粮瓶 12倾斜固定，开口打开时，其内部的粮食会在重力的作用下自动流出，从而便于倾倒粮食。
35.所述粮瓶12倾斜后的上方设置有粮入口13，所述粮瓶12倾斜后的下方密封设置有粮瓶挡板14；其中，粮瓶挡板14与第三舵机15 相连接。第三舵机15通过控制粮瓶挡板14阻挡粮瓶12出口处的面积来调节流量大小，以便于定量投放粮食。
36.所述投水机16采用虹吸原理；其中，投水机16采用虹吸原理，使得水盆17内始终有水，无需能源的消耗，更加节能。
37.本实用新型的工作原理为：
38.监控模块在摄像头7拍摄后，可通过flask+tcp请求的方式，向客户端发送树莓派打包好的视频流文件，用户可以通过手机app来实现云台控、实时监控、定时定量投喂、实时投喂、宠物互动；
39.陪伴模块可通过手机页面操控开关来播放音乐从而吸引宠物的注意力；
40.投粮模块首先通过压力传感器9来检测投喂前和投喂后粮盆10 的重量，可以得出宠物的进食量，从而来制定宠物的进食量，再通过第三舵机15控制粮瓶12的开关进行定量投粮；
41.投水模块中的投水机16采用虹吸原理；其中，投水机16采用虹吸原理，使得水盆17内始终保持有水状态。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。