情绪识别方法、装置及宠物机器人
专利名称情绪识别方法、装置及宠物机器人申请号CN201811404206.5申请日期2018-11-23公布/公告号CN109571494A公布/公告日期2019-04-05发明人左国玉,谷清水,郭晓峰,潘羽申请(专利权)人北京工业大学,北京市第三十五中学专利代理人范彦扬专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)专利类型发明专利主分类号B25J11/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;A61B5/00(2006.01)I;A61B5/16(2006.01)I住所北京市朝阳区平乐园100号法律状态2021-09-10 发明专利申请公布后的驳回;2019-04-30 实质审查的生效;2019-04-05 公布摘要本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种情绪识别方法、装置及宠物机器人,其中,该方法包括:确定目标用户操作宠物机器人的动作信息;将确定的动作信息输入至训练好的情绪识别模型中,得到与目标用户对应的情绪类别。本申请实施例采用训练好的情绪识别模型识别与目标用户的动作信息相对应的情绪类别,受外界因素的影响较小,在提升了宠物机器人识别目标用户的情绪的能力的同时,还提高了情绪识别的准确率。摘要附图
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