宠物陪伴机器人

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• 2025-01-01 13:38

I

毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）题目：宠物陪伴机器人结构设计

立题的目的和意义：

宠物陪伴机器人应用前景广泛，可解决宠物的陪玩、溜玩、监护需

求，对于具备工作繁忙的上班族、精力不足的老年人以及身体不便的残障

人士等社会身份属性的宠物主人来说，该款智能机器人可助力他们实现陪

伴宠物与节省体力时间的双赢。宠物陪伴机器人可应用于室内及室外等多

元化场景，该产品紧扣人性化、智能化主题需求，能够适应宠物市场的日

益扩大，推动养宠生活向智能化、低门槛发展。一款简单便捷同时兼具一

定趣味性的自动陪玩宠物机器人，在陪伴宠物进行足量的运动和玩耍，保

证宠物身心愉悦的同时，能够大大减轻老年人和残障人士的体力消耗、降

低上班族的时间压力。从实际问题出发，具有市场适应性和实用性。

课题研究主要内容：

宠物陪伴机器人需要完成运动、拾取、发射等动作，则必须要由拾取

模块、发射模块、运动模块组成，这些机构与动力装置有机结合在一起组

成了机器人的机械结构。拾取机构以玻璃纤维板材和铝架作为结构支撑，

三级涨缩柔性轮沿斜面层级布置构成，利用柔性轮转动提供摩擦力将飞盘

由斜面自下而上拾取进入发射弹舱。发射模块以伺服电机、单极齿轮和柔

性摩擦轮共同完成发射模块的功能。机器人的移动功能选择采用全向轮作

为执行机构，底盘共有四个全向轮。

主要技术指标：

发射转速比：6:1；加速比：1:4；行进速度：2 m/s；发射高度：0.9

m；发射距离：2-8 m。

进度安排：

1.2023 年8月30 日~2023 年9月20 日，调研、收集相关文献，确定设计

方案，完成毕业实习调研报告，撰写开题报告；

2.2023 年9月21 日，开题答辩；

3.2023 年9月22 日~2023 年10 月27 日，设计方案、整体结构的设计、计

算及校核；

4.2023 年10 月28 日，中期答辩；

5.2023 年10 月29 日~2023 年11 月29 日，具体结构设计，绘制图纸，撰写

论文初稿；

6.2023 年11 月30 日，结题验收；

7.2023 年12 月1日~2023 年12 月14 日，修改论文及图纸，准备答辩；

8.2023 年12 月15 日，毕业答辩。

同组设计者及分工：

独立完成

指导教师签字___________________

年 月 日

系主任意见：

系主任签字___________________

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