一种宠物狗定点排便引导系统的制作方法
本发明涉及宠物设备技术领域，具体指一种宠物狗定点排便引导系统。
背景技术：
宠物狗通常养在家中，其随地排便难以教导是一个很大的问题。目前教导宠物狗定点排便主要是通过诱导剂或是狗厕所，二者均需要主人强制将狗带到指定地点排便，需要花费许多时间和精力。而且人是很难强制狗排便的，当人发现狗有排便的前兆而将狗快速抱到指定地点时，狗常会因人的干预而放弃排便。
因此，虽然人们可以通过各种方法训练宠物狗定点排便，但是要花费巨大的时间和精力，而且效果并不理想。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种无需人力干预、可自行教导宠物定点排便的引导系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种宠物狗定点排便引导系统，包括宠物狗衣服，所述衣服的背部装设有压力传感器，所述衣服的腹部装设有拉力传感器，所述衣服的尾部装设有定位器和振动器，所述衣服的颈背部装设有音乐播放器，还包括一设于家中的控制中心，该系统运行步骤如下：
（1）在控制中心内导入局部定位系统和家庭平面图，该家庭平面图中设有宠物狗排便区；
（2）当狗做出后腿下蹲、背部弯曲的排便动作时，拉力传感器和压力传感器分别受到拉力和压力的感应，并将信号发送给控制中心；
（3）控制中心启动定位系统，在定位器的作用下确定宠物狗所处位置，并判断该位置是否位于排便区内；
（4）如果判断该位置属于排便区内，不做任何反应，让狗自行排便；如果判断该位置属于排便区外，则启动音乐播放器播放群狗吠叫的声音，同时启动振动器进行振动，阻止狗排便。
所述宠物狗衣服为四脚衣款式。
所述拉力传感器有两个，分别装设在所述宠物狗衣服的腹部的左右两侧。
所述振动器的振动方式为振动频率30-70Hz、振动振幅40-80μm的非周期性振动。
其中，所述控制中心与各传感器、定位器、振动器和音乐播放器之间，采用ZigBee无线连接或蓝牙连接。
上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：本发明所述宠物狗定点排便引导系统，由传感器、定位系统、音乐播放器、振动器和控制中心组成，在感应到狗有排便征兆时对狗所处位置进行判断，若处于排便区则不进行干预让狗自行排便，若不处于排便区则对狗进行干预使其放弃排便的念头，解放了人力，无需人花费时间和精力对狗进行教导，自动又便捷。
附图说明
图1为本发明中所述宠物狗衣服的俯视图。
图2为本发明中所述宠物狗衣服的仰视图。
图3为本发明中所述宠物狗衣服的穿戴示意图。
图4为本发明所述宠物狗定点排便引导系统的流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式
参照附图1、附图2、附图3和附图4。一种宠物狗定点排便引导系统，其特征在于：包括四脚衣款式的宠物狗衣服1，所述衣服1的背部装设有压力传感器2，所述衣服1的腹部左右两侧各装设有一个拉力传感器3，所述衣服1的尾部装设有定位器4和振动器5，所述衣服1的颈背部装设有音乐播放器6，还包括一设于家中的控制中心（图中未画出），该系统运行步骤如下：
（1）在控制中心内导入局部定位系统和家庭平面图，该家庭平面图中设有宠物狗排便区；
（2）当狗做出后腿下蹲、背部弯曲的排便动作时，拉力传感器3和压力传感器2分别受到拉力和压力的感应，并将信号发送给控制中心；
（3）控制中心启动定位系统，在定位器4的作用下确定宠物狗所处位置，并判断该位置是否位于排便区内；
（4）如果判断该位置属于排便区内，不做任何反应，让狗自行排便；如果判断该位置属于排便区外，则启动音乐播放器6播放群狗吠叫的声音，同时启动振动器5以振动频率30-70Hz、振动振幅40-80μm做非周期性振动，阻止狗排便。
其中，所述控制中心与各传感器、定位器、振动器和音乐播放器之间，采用蓝牙方式连接。
因家养宠物狗种类众多，因此各选择了三种较多人抚养的大、小型犬进行试验。选取3个月左右大小的哈士奇犬、萨摩耶犬、金毛犬、泰迪犬、贵宾犬和博美犬各一只，穿戴装设有本发明所述宠物狗定点排便引导系统的宠物狗衣服一个月，其穿戴后结果如下：
哈士奇犬，初始16天内仍随地排便，仅偶尔去排便区，16-24天内每天会有2-3次是在排便区排便，25天起基本都在排便区排便，偶尔会在排便区外排便；
萨摩耶犬，初始15天内每天有1-3次在排便区排便，16天起基本在排便区排便，偶尔会在排便区外排便；
金毛犬，初始12天内随地排便，偶尔去排便区，12-19天基本去排便区排便，隔1-2天会在排便区外排便，20天起会自觉去排便区排便；
泰迪犬，初始15天内每天约只有1次是在排便区内排便，15天后稍微有了排便区的意识，每天约0-2次是在排便区外排便，26天后自觉到排便区进行排便；
贵宾犬，初始7天内仍随地排便，7-15天时每天会有1-3次是在排便区内排便，15天后均在排便区排便；
博美犬，初始12天内随地排便，12-16天内每天2-3次在排便区内排便，17天后基本在排便区排便，偶尔会在排便区外排便。
通过上述穿戴结果可知，对于目前家养宠物狗中较为常见的三种大、小型犬，本发明均可在1个月内成功引导其定点排便，初始尚未养成定点排便的意识，约15天左右意识形成，30天内基本意识能定型。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
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