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机器人技术及应用p趁pt课件.ppt

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2024-09-26 21:35

机器人技术及应用p趁pt课件

* * * */54 2 机器人的结构—检测系统检测系统的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。 */54 2 机器人的结构—执行机构执行装置就是按照电信号的指令，将来自电、液压和气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式的机械能的装置。按利用的能源来分类，主要可分为电动执行装置、液压执行装置和气动执行装置。 */54 2 机器人的结构—驱动装置驱动装置是接收控制系统信号，并将控制信号转换成能驱动执行装置运动电流或电压的器件。 */54 3 机器人发展方向一、以为人服务作为发展要素；二、以仿生性，生物性的发展趋向；三、以人性化为最大发展目标。机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。其未来将向以下三个方面发展： */54 3 机器人发展方向一、以为人服务作为发展要素：二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车等等将会出现。 */54 3 机器人发展方向二、以仿生性，生物性为发展趋向：以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本三菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是一只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。 */54 3 机器人发展方向三、以人性化为最大发展目标：在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是一个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。 */54 4 机器人相关的竞赛 1）中国青少年机器人大赛 2）全国职业院校技能大赛机器人项目 3）中国机器人奥林匹克大赛 4）中国机器人CCTV公开赛 5）中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 */54 中国机器人大赛暨RoboCup（机器人世界杯）公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和博览盛会，为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术竞赛、国际顶尖人才汇集的活动之一。北京、上海、广州、苏州、合肥、济南、中山等地成功举办了前十届大赛。为推进深圳产业升级，促进高交会向“世界科技第一展”目标迈进，2011年第十一届大赛拟移师深圳11月高交会期间举办。? 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 */54 中国机器人大赛开幕式 */54 中国机器人大赛 —— 舞蹈机器人舞蹈机器人由参赛者自主设计，机器人构造、服饰及材料均不做限制。舞蹈机器人需在2～5分钟内自主完成各类动作。评委将从机器人设计、创意、舞步编排、动作复杂度、舞蹈和音乐的协调等方面进行综合评分。? */54 */54 中国机器人大赛—— 双足竞步　双足竞步机器人分为交叉足印、狭窄足印和自由体操三个组别。要求机器人在规定时间内完成行走、立正、卧下、前翻、后翻等各种指定动作，并行走至终点。其中，自由体操机器人要依次完成前胸翻、后胸翻、右转90度前胸翻、左转90度后胸翻、单手左掌上压、单手右掌上压、倒立等动作，具有较强的观赏性。 ?? */54 我院代表队在2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中获双足竞步（交叉足印）项目组冠军 */54 机器人世界杯足球赛的终极目标是：“到21世纪中叶．建立一支完全自治的、类人的机器人(humanoid robot)足球队。并能在世界足联的官方比赛规则下击败人类最好的足球队。” 促进人工智能、智能机器人与智能控制技术的研究和发展，突破的关键技术将推动工业和军事的发展。多学科领域的交叉与融合。 ? Robocup的目标及意义 */54 Robocup 救援比赛青少年比赛 Robocup的种类足球比赛仿真组仿真组足球机器人小型组机器人组舞蹈机器人中型组救援机器人类人组四腿组 */54 RoboCup 仿真足球比赛仿真比赛提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体的环境,通过这个平台,测试各种理论、算法和Agent 体系结构,在实时异步、有噪声的对抗环境下,研究多智能体间的合作和对抗问题。 ? */54 RoboCup 小型组足球比赛每队5名队员在一个长5m宽3.5m