城市快速路危险驾驶行为特征分析及识别方法
城市快速路危险驾驶行为特征分析及识别方法
城市快速路作为连接高速公路和市内道路的重要纽带,在缓解城市交通拥堵、改善居民出行方面发挥了重要作用。城市快速路交通环境复杂,车辆合流、分流、交织行为频繁,已经成为城市道路的事故多发地,其交通安全问题日益受到重视。驾驶员的危险驾驶行为与交通事故发生有直接的关联。因此,本文针对城市快速路这一道路设施,分析车辆驾驶特性,研究驾驶员危险驾驶行为识别方法,提出基于危险驾驶行为识别技术的交通管理措施应用。通过总结国内外研究现状,论文研究了合流、分流和交织等快速路交织区交通运行特性;基于驾驶行为与交通冲突的密切关系,提出危险驾驶行为定义,分析危险驾驶行为影响因素;借助无人机航拍和驾驶行为的深入研判,总结出城市快速路常见的五种典型危险驾驶行为。基于现场交通调查,获取城市快速路车辆驾驶特征数据和交通冲突数据。根据运行轨迹将车辆划分为驶入车辆、驶出车辆和直行车辆,对不同类型车辆的速度、加速度、偏移道路中心线距离、与前车速度差、与前车间距、车头时距、修正距离碰撞时间等驾驶特性数据进行分析。结果显示,大部分指标存在显著性差异(p0.05)。论文以车辆交通冲突数据和偏移道路中心线距离为指标,通过聚类分析得到危险驾驶行为标签,把与前车车头时距过小、车辆偏移道路中心线距离过大且修正距离碰撞时间过小的驾驶行为贴上危险驾驶行为标签;通过随机森林算法对特征参数重要度排序,获取识别模型输入参数;最终建立基于遗传-粒子群算法优化的BP神经网络危险驾驶行为识别模型。论文基于危险驾驶行为识别方法,开展城市快速路交通管理措施应用研究,针对主线双车道/辅路单车道、主线三车道/辅路单车道、主线三车道/辅路双车道三种应用场景,提出了快速路交织区施行道路“虚实线”的应用条件。
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