PUCA非侵入式手术机器人平台（研发中）
PUCA（Pulsed Ultrasonic Cavitation Ablation）是一种基于能量超声和实时成像超声图像引导的非侵入性、非辐射、非热的组织消融技术，基于超声和实时成像引导。
PUCA非侵入式手术机器人平台，采用脉冲超声空化消融术，是全球首创的、实时图像引导的及时消融术。
PUCA具有革命性的技术突破，与传统聚焦超声（HIFU）有着本质区别。PUCA通过毫秒脉冲超声产生高频率而低占空比的超声能量，激发靶点组织细胞内纳米级微小气泡沸腾爆破，实现体内肿瘤组织空化、液化或成为亚细胞碎片，且不影响周围正常健康组织。
该技术产品的应用前景非常广阔，可能拓展至各种增生、肿瘤。
现今肿瘤治疗的局限性
现有的许多肿瘤治疗方法存在局限性。大多癌症治疗方式是侵入性的，或以外科手术直接切除癌肿；或通过穿刺注入药物（如：冷冻消融，近距离治疗，射频消融）；或通过非侵入性的系统性疗法治疗（如：激素治疗、免疫治疗、化疗、靶向药物治疗）；或放射疗法（高能X射线或质子束，如伽马刀、粒子辐射）。唯一的非药物且无辐射的肿瘤治疗方式是聚焦超声HIFU，在2015年获得FDA批准，但在目前仅用于前列腺癌和子宫肌瘤治疗。
外科手术具有侵入性、风险性和昂贵性
微创消融消融边界难以控制，死亡细胞组织作为坏死病变继续留在原位
放射治疗附带许多间接损害，通常以影响周围健康组织和通道为代价，疗程 更长，费用更高，副作用的发生率更高。
消融治疗HIFU形式提供的聚焦超声能量，将焦点温度提升到细胞和组织热 灭活的温度（60~65°+）。对热效应的依赖有许多局限性：不同层面组织均造有成热损伤；很难用超声实时监测，然而用MR监测聚焦超声治疗，成本高昂；热消融后的灭活组织作为坏死病变组织留在原位，需要很长时间才能消解愈合。
主要特点
超声引导，可视化的手术过程。PUCA系统®，在聚焦点产生的微气泡在超声成像反馈上，表现为高亮回声点，便于实时监测
空化效应，热效应控制，止血效用。利用PUCA系统®，组织消融和止血效应同时发挥作用。消融区域是空心状态，愈合更快
简化手术过程，改变治疗流程。患者和医生零辐射环境，将来甚至有可能直接在门诊进行治疗
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