改善步行功能——下肢康复机器人
步行能力是人类生存的基本需要,但是常因某些疾病而影响了步行能力,独立行走往往也是患者在康复治疗中的第一需求。在中枢神经系统损伤后的偏瘫病人中,多数患者步行功能较上肢功能恢复的快。
以往传统步行训练需先进行长时间的直立训练和下肢肌力训练,再进行独立站立和平衡训练，完成上述训练后方可进行行走训练。一般行走训练需要2~3人搀扶，这样的训练耗时长、效率低，给治疗师工作负担加重，并且对患者的要求增高。患者要在清醒的状态下主动参与训练,并且要有相当的体力和毅力才能完成训练，因此临床上急需一种仪器，当卧床患者临床状况稳定,就可逐步开展步行训练的仪器。多体位智能康复训练机器人亦称下肢康复机器人，因此孕育而生。
多体位智能康复训练机器人是国内首个具有自主知识产权的下肢康复智能系统。对于偏瘫患者，脊髓损伤患者等神经系统损伤的病人来说，想完成自主行走是很困难的，下肢康复机器人可以为他们改善步行功能，提高生活质量。下肢康复机器人可以穿戴在人体上，通过膝盖和髋关节位置的驱动系统带动人体腿部运动，实现行走。机械结构的设计基于人体工程学和仿生学机理，贴合人体，保证患者穿戴的舒适性。通过分析传感器的数据，下肢外骨骼机器人可以合理规划并完善步态，同时设置了限位开关和急停开关，保障使用安全性。
下肢康复机器人的优点：
• 可控且符合人体生理特性的步态模式训练；
• 提供卧床步态训练，早期介入康复治疗；
• 提供康复全过程训练；
• 虚拟步行情景互动训练及智能实时生物反馈；
• 制定个性化的训练方案，达到最佳训练效果；
• 自动生成患者训练评估报告；
• 可提供更长时间更高强度的训练，康复进步更快。
下肢康复机器人适应症：
适用于步行功能障碍、长期卧床者、存在步行功能异常需要步态重建的患者。如：脑血管意外、脑外伤、小儿脑瘫、脑损伤、脑肿瘤引起的肢体瘫痪，由于各种原因引起的脊髓损伤后截瘫，下肢关节置换术后的早期下肢负重训练，关节病变手术后需功能恢复训练的患者等。
下肢康复机器人禁忌症：
伤口感染，各种出血倾向，骨折固定不稳，高烧发热，生命体征不稳定，癫痫发作期等。
文/康复中心 陈通豪
责任编辑：
相关知识
下肢行走康复训练机器人控制系统及控制策略研究
偏瘫患者的步行训练
膝关节控制训练对脑卒中偏瘫患者步行能力的影响
家长科普专栏｜脑瘫宝宝步行运动的控制
黄真：婴幼儿早期如何训练下肢功能（蹲、站、坐）
透视国际运动康复五大前沿技术
Science Robotics：机器人社交与医疗自动化分级
脑瘫患儿下肢控制能力行走训练
前沿 | 最新Science Robotics聚焦机器人社交与医疗自动化分级
骨科康复评定方法一览（建议收藏）
网址: 改善步行功能——下肢康复机器人 https://m.mcbbbk.com/newsview435461.html
| 上一篇: 怎么训练泰迪站着走路 |
下一篇: 如何训练比熊犬学会“原地站立”？ |
