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FLL机器人挑战赛规则

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2024-11-01 04:25

晋江市第八届青少年电脑机器人竞赛
FLL机器人挑战赛主题与规则
1 FLL机器人挑战赛简介
FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。在青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我市青少年对机器人技术的兴趣,为各级青少年FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题
本届FLL挑战赛的主题为“变废为宝”。
我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时,产生了大量的废物。如果任由它们充斥在我们美丽的地球,后果是不堪设想的。我们既要减少废物的生成,又要积极地处理那些不得不产生的垃圾。地球人要向垃圾宣战,尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。
科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长,同时,也造就了很多减少废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。但是,我们现在能利用的废物与时刻在产生的废物相比,还是太少了。我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗?是的,肯定能!
FLL参赛队员,让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧!在“变废为宝”挑战赛中,你们将研究新的垃圾处理方式。参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧!
参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“变废为宝”机器人比赛中,参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序,完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。
3 比赛场地与环境
场地
图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的,在整个比赛期间,机器人不能挪动它们的位置,只能对模型上的可动部件进行操作;还有些模型是散放在场地膜上的,机器人在完成任务时通常(但不绝对)是要让它们或带它们回到基地的。
图1 比赛场地
赛台
赛台是进行机器人比赛的地方。
单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm,四周装有边框,高为77mm±13mm,厚度为38mm,赛台底板厚度为18mm,如图2所示。边框内侧为黑色。组装好的赛台边框内高为77mm±13mm。
赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地,比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜(含黑边)的尺寸为1138mm、宽2353mm。参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。
比赛时两张赛台背靠背放在一起,如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时,赛台左西右东,场地膜上有一个表示方向的标志。为了便于操作,赛台会架高500~650mm。参赛队自己练习时可以只用一张赛台,称为“半台”。
场地上物品较多,比赛期间,参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外,只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或放在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活,如果可能,裁判员应尽快将它恢复。
基地和安全区
场地膜上有一块基地。基地是场地膜西南角一个四分之一圆弧(半径约475mm)和赛台南、西边框内表面垂直向上延伸和一个305mm高的虚拟天花板组成的封闭空间,如图3所示。如果场地膜的尺寸有误差(一般是略小),不能与边框相配,则优先保证场地膜的南边缘与边框贴紧,东西向居中,基地会略有增大。机器人启动/重启时,基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。
基地的范围安全区的范围
图3 基地图4 基地和安全区
安全区包括基地,并延伸到基地外的黑色圆弧(半径约565mm),如图4所示。对于安全区来说,没有虚拟天花板,它只是场地膜上的一个平面范围。
填埋区、分类区、发运区及收运区
场地膜上有四块用白色条带(为了明显,图中涂成红色)划出的区域,它们分别是东南角的填埋区、西北角的发运区、东北角的收运区和中部偏北的分类区,如图5所示。
图5 填埋区、分类区、发运区和收运区
任务模型
本节的图中,照片表示的是模型的放置状态。
甲烷模型
填埋区北侧的标记上,用子母扣固定着一个夹持器。其上松动地放着表示甲烷的两个圆环,朝向如图6所示。图6 放在夹持器中的甲烷
垃圾箱模型
图7 垃圾箱图8 垃圾箱托架
垃圾箱共有五种,如图7所示。三种垃圾箱是绿色的,其侧面分别有蓝、黄、黑色标记,以下分别简称为蓝标、黄标、黑