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嵌入式第二课

萌宠菠菠乐园
2024-11-17 10:11

1.点亮一个led

步骤：1.配置GPIO为输出功能：修改con值。例：GPFCON[9:8]=0b01（0b表示二进制）→设置GPF4为输出。2.设置输出值，修改dat值。例：GPFDAT[4]=1 or 0； 123

汇编方法：

.text .global _start _start: LDR R0,=0x56000050 @ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器 @ 用于选择端口B各引脚的功能： @ 是输出、是输入、还是其他 MOV R1,#0x00000100 STR R1,[R0] @ 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01 LDR R0,=0x56000054 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器 @ 用于读/写端口B各引脚的数据 MOV R1,#0x00000000 @ 此值改为0x00000010, @ 可让LED1熄灭 STR R1,[R0] @ GPF4输出0，LED1点亮 MAIN_LOOP: B MAIN_LOOP

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C语言方法：

**启动文件包括软件初始化和硬件初始化**软件初始化：1.设置返回地址2.调用main3.清理工作4.设置栈：SP栈指针指向某内存（默认SRAM，如果指向SDRAM则需要初始化SDRAM）硬件初始化：1.关闭看门狗2.初始化时钟（加快频率）3.初始化SDRAM 1234567891011

启动程序：

.text .global _start _start: ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址 mov r1, #0x0 str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启 ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K bl main @ 调用C程序中的main函数,并把返回地址放入lr寄存器 halt_loop: b halt_loop@ 清理工作 123456789101112

C语言程序：

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) int main() { GPFCON = 0x00000100; // 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01 GPFDAT = 0x00000000; // GPF4输出0，LED1点亮 return 0; } 12345678910 2.按键点亮led

程序中注意位操作：清零用 & ，置1用 | 。 1

步骤：
1.配置KEYGPIO为输入功能；配置LEDGPIO为输出功能。
2.读取KEY，根据KEY值设置LED引脚输出。

C语言：

#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) #define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060) #define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064) /* * LED1,LED2,LED4对应GPF4、GPF5、GPF6 */ #defineGPF4_out(1<<(4*2)) #defineGPF5_out(1<<(5*2)) #defineGPF6_out(1<<(6*2)) #defineGPF4_msk(3<<(4*2)) #defineGPF5_msk(3<<(5*2)) #defineGPF6_msk(3<<(6*2)) /* * S2,S3,S4对应GPF0、GPF2、GPG3 */ #define GPF0_in (0<<(0*2)) #define GPF2_in (0<<(2*2)) #define GPG3_in (0<<(3*2)) #define GPF0_msk (3<<(0*2)) #define GPF2_msk (3<<(2*2)) #define GPG3_msk (3<<(3*2)) int main() { unsigned long dwDat; // LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出 GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk); GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out; // S2,S3对应的2根引脚设为输入 GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk); GPFCON |= GPF0_in | GPF2_in; // S4对应的引脚设为输入 GPGCON &= ~GPG3_msk; GPGCON |= GPG3_in; while(1){ //若Kn为0(表示按下)，则令LEDn为0(表示点亮) dwDat = GPFDAT; // 读取GPF管脚电平状态 if (dwDat & (1<<0)) // S2没有按下 GPFDAT |= (1<<4); // LED1熄灭 else GPFDAT &= ~(1<<4); // LED1点亮 if (dwDat & (1<<2)) // S3没有按下 GPFDAT |= (1<<5); // LED2熄灭 else GPFDAT &= ~(1<<5); // LED2点亮 dwDat = GPGDAT; // 读取GPG管脚电平状态 if (dwDat & (1<<3)) // S4没有按下 GPFDAT |= (1<<6); // LED3熄灭 else GPFDAT &= ~(1<<6); // LED3点亮 } return 0; }

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零散知识：
volatile关键字表示确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。