驱虫控制方法、装置及车辆与流程

• 萌宠菠菠乐园
• 2024-12-10 20:33
• 更新：2024-12-10 20:35

1.本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种驱虫控制方法、装置及车辆。

背景技术：

2.随着人们生活条件的提高，许多人开始养宠物，宠物数量越来越多，但宠物在户外容易沾染一些寄生虫，比如蚊子、跳蚤等，会对宠物的健康产生伤害，同时会有给人类带来传播疾病的风险。
3.目前，许多人会花大量精力为宠物驱虫，还会定期去宠物医院为宠物驱虫，花费了大量的时间和金钱在宠物驱虫上，因此，亟需一种高效低成本的驱虫方法来克服现有驱虫方法存在的缺陷。

技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种驱虫控制方法、装置及车辆。
5.本公开实施例的第一方面提供了一种驱虫控制方法，该方法适用于一种车辆，该车辆包括驱虫系统，该方法包括：
6.获取车内图像；
7.在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息；
8.基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量；
9.基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫。
10.可选的，上述在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息，包括：
11.在车内图像中进行宠物识别，获得如下宠物信息中的至少一种：宠物的种类、体积和数量。
12.可选的，上述基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量之前，该方法还包括：
13.获取宠物的体重信息；
14.将体重信息添加到宠物信息中。
15.可选的，上述获取车内图像之后，该方法还包括：
16.若未在车内图像中识别得到宠物信息，则向用户发送宠物信息获取请求；
17.接收用户输入的宠物信息。
18.可选的，上述基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫，包括：
19.确定驱虫药量的释放时长；
20.控制驱虫系统在释放时长内进行驱虫。
21.可选的，上述确定驱虫药量的释放时长，包括：
22.基于驱虫药量和预设的药液释放速度，确定驱虫药量的释放时长。
23.可选的，上述确定驱虫药量的释放时长，还包括：
24.基于驱虫药量与释放时长之间的映射关系，确定驱虫药量对应的释放时长。
25.可选的，上述基于驱虫药量与释放时长之间的映射关系，确定驱虫药量对应的释放时长之后，该方法还包括：
26.基于驱虫药量和驱虫药量对应的释放时长，确定驱虫药量的药液释放速度；
27.上述控制驱虫系统在释放时长内进行驱虫，包括：
28.控制驱虫系统在驱虫药量对应的释放时长内以驱虫药量的药液释放速度释放药液。
29.本公开实施例的第二方面提供了一种驱虫控制装置，该装置包括：
30.第一获取模块，用于获取车内图像；
31.识别模块，用于在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息；
32.确定模块，用于基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量；
33.第一控制模块，用于基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫。
34.可选的，上述识别模块包括：
35.识别子模块，用于在车内图像中进行宠物识别，获得如下宠物信息中的至少一种：宠物的种类、体积和数量。
36.可选的，上述驱虫控制装置还包括：
37.第二获取模块，用于获取宠物的体重信息；
38.添加模块，用于将体重信息添加到宠物信息中。
39.可选的，上述驱虫控制装置还包括：
40.发送模块，用于若未在车内图像中识别得到宠物信息，则向用户发送宠物信息获取请求；
41.接收模块，用于接收用户输入的宠物信息。
42.可选的，上述控制模块还包括：
43.确定子模块，用于确定驱虫药量的释放时长；
44.控制子模块，用于控制驱虫系统在释放时长内进行驱虫。
45.可选的，上述确定子模块包括：
46.第一确定单元，用于基于驱虫药量和预设的药液释放速度，确定驱虫药量的释放时长。
47.可选的，上述确定子模块还包括：
48.第二确定单元，用于基于驱虫药量与释放时长之间的映射关系，确定驱虫药量对应的释放时长。
49.可选的，上述确定子模块还包括：
50.第三确定单元，用于基于驱虫药量和驱虫药量对应的释放时长，确定驱虫药量的药液释放速度；
51.可选的，上述控制子模块还包括：
52.控制单元，用于控制驱虫系统在驱虫药量对应的释放时长内以驱虫药量的药液释放速度释放药液。
53.本公开实施例的第三方面提供了一种车辆，该车辆包括：
54.驱虫系统；
55.存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面的驱虫控制方法。
56.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
57.本公开实施例，通过获取车内图像；在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息；基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量；基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫，在识别到车内存在宠物后利用车内的驱虫系统进行驱虫，可以实现日常低成本高效驱虫，减少宠物的二次感染风险。
附图说明
58.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
59.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1是本公开实施例提供的一种驱虫控制方法的流程图；
61.图2是本公开实施例提供的另一种驱虫控制方法的流程图；
62.图3是本公开实施例提供的又一种驱虫控制方法的流程图；
63.图4是本公开实施例提供的再一种驱虫控制方法的流程图；
64.图5是本公开实施例提供的一种驱虫控制装置的结构示意图。
具体实施方式
65.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
66.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
67.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
68.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
69.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
70.当前，随着人们生活条件的提高，许多人开始养宠物，宠物数量越来越多，但宠物在户外容易沾染一些寄生虫，比如蚊子、跳蚤等，会对宠物的健康产生伤害，同时会有给人类带来传播疾病的风险。目前，许多人会花大量精力为宠物驱虫，还会定期去宠物医院为宠物驱虫，花费了大量的时间和金钱在宠物驱虫上。
71.针对相关技术在宠物驱虫方面存在的缺陷，本公开实施例提供了一种驱虫控制方法、装置及车辆，可以在识别到车内存在宠物后利用车内的驱虫系统进行驱虫，可以实现日常低成本高效驱虫，减少宠物的二次感染风险。
72.本公开实施例提供的驱虫控制方法，可以由一种设置于车辆内部的驱虫控制装置来执行，该装置可以被理解为任意一种具有处理能力和计算能力的设备，该设备可以包括但不限于诸如智能手机、笔记本电脑、个人数字助理(pda)、平板电脑(pad)、便携式多媒体播放器(pmp)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴设备等的移动终端，以及诸如数字tv、台式计算机等的固定电子设备。
73.为了更好的理解本公开实施例的发明构思，下面结合示例性的实施例对本公开实施例的技术方案进行说明。
74.图1是本公开实施例提供的一种驱虫控制方法的流程图，如图1所示，本实施例提供的驱虫控制方法可以包括步骤110-140：
75.步骤110、获取车内图像。
76.本公开实施例中的车内图像可以理解为图像采集设备通过拍摄采集的车辆座舱内部的图像，图像采集设备可以包括搭载在车辆上的车载相机、车载摄像头等设备，也可以是用户的移动终端等可以进行图像拍摄的设备。
77.本公开实施例中，设置于车辆内部的驱虫控制装置可以与图像采集设备之间通过有线或者无线网络建立通信连接，然后从图像采集设备中获取车内图像。
78.在一些实施例中，当车内进入宠物时，用户可以通过手动启动车辆内部的驱虫控制装置中的驱虫模式，然后驱虫控制装置响应于用户的启动操作，开始获取车内图像。
79.在另一些实施例中，驱虫控制装置还可以根据用户的出行目的地，判断是否需要启动驱虫模式，若出行目的地是郊外或户外活动的区域，则此时车内极有可能存在宠物，驱虫控制装置可以自动启动驱虫模式，开始获取车内图像。
80.步骤120、在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息。
81.本公开实施例中，驱虫控制装置在获得车内图像之后，可以在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息。其中，驱虫控制装置在车内图像中进行宠物识别，可以包括识别宠物的外部轮廓信息、五官特征信息、毛发信息等宠物的特征信息，得到车内的宠物信息。
82.本公开实施例中，驱虫控制装置可以通过深度学习模型等图像识别方法，学习到从车内图像中获取宠物信息的能力，具体的深度学习模型可以参考相关图像识别的模型，这里不作具体限定。
83.本公开实施例中的宠物信息可以包括如下宠物信息中的至少一种：宠物的种类、体积和数量。
84.其中，宠物的种类可以包括宠物所属的动物品种大类，例如可以包括犬类、猫类等，还可以包括宠物所属的动物品种中的具体品种，例如可以包括犬类中的金毛犬、拉布拉
多犬等。
85.宠物的体积可以理解为宠物体型的大小，例如，驱虫控制装置可以根据宠物的外部轮廓信息确定宠物的体积的大小，还可以基于车内图像中的宠物图像构建宠物的三维模型，获取宠物的三维特征数据，然后计算宠物的体积。
86.在一些实施例中，若未在车内图像中识别得到宠物信息，则驱虫控制装置可以执行步骤121-122：
87.步骤121、向用户发送宠物信息获取请求。
88.本公开实施例中，若未在车内图像中识别得到宠物信息，则驱虫控制装置可以向用户发送宠物信息获取请求，用户收到宠物信息获取请求之后，可以向驱虫控制装置中输入车内宠物的相关宠物信息，例如，可以在驱虫控制装置的显示界面中输入宠物信息，也可以在用户的移动终端中输入宠物信息，然后通过移动终端与驱虫控制装置之间的通信连接，将输入的宠物信息发送给驱虫控制装置，但不限于此。
89.步骤122、接收用户输入的宠物信息。
90.本公开实施例中，驱虫控制装置向用户发送宠物信息获取请求之后，可以接收用户输入的宠物信息，从而得到车内的宠物信息。由此，可以确保驱虫控制装置获得车内的宠物信息。
91.步骤130、基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量。
92.本公开实施例中的驱虫药量可以理解为一定浓度的驱虫药液对应的驱虫药液的体积大小，或者一定体积的驱虫药液对应的浓度大小。
93.本公开实施例中的宠物信息与驱虫药量之间的映射关系可以理解为每个宠物信息对应的驱虫药量，可以包括宠物的种类、体积和数量中的至少一项对应的驱虫药量。例如，犬类比猫类对应的驱虫药量较大，体积越大的宠物对应的驱虫药量越大，宠物的数量越多，对应的驱虫药量越大，但不限于此。宠物信息与驱虫药量之间的映射关系可以根据实际需要进行设定，这里不作具体限定。
94.本公开实施例中，驱虫控制装置在得到车内的宠物信息之后，可以基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量。
95.在一些实施例中，宠物信息、驱虫药量以及宠物信息与驱虫药量之间的映射关系可以存储在车辆内部的存储空间中，驱虫控制装置在得到车内的宠物信息之后，可以基于宠物信息，在车辆内部的存储空间中查找获得宠物信息对应的驱虫药量。
96.在另一些实施例中，宠物信息、驱虫药量以及宠物信息与驱虫药量之间的映射关系可以存储在服务器中，例如，服务器可以为云端服务器，驱虫控制装置在得到车内的宠物信息之后，可以与服务器建立通信连接，然后基于宠物信息，在服务器中查找获得宠物信息对应的驱虫药量。
97.由此，可以快速确定宠物信息对应的驱虫药量，提高驱虫效率。
98.步骤140、基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫。
99.本公开实施例中的驱虫系统可以理解为能够释放驱虫药液的系统，可以包括设置于车内的香氛系统，可以通过车内的出风机构向车内的宠物吹扫驱虫药液。例如，香氛系统可以包括香氛发生装置、微泵、通风管道、香料盒等装置，驱虫药液可以放置于香料盒中，香
氛发生装置通过微泵吸收驱虫药液挥发的药液，经过车辆通风管道形成循环向车内散发药液。
100.本公开实施例中，驱虫控制装置在确定宠物信息对应的驱虫药量之后，可以基于驱虫药量，控制驱虫系统以一定的速度或一定的时间释放驱虫药量对应的驱虫药液，对宠物进行驱虫，驱虫操作完成之后，控制驱虫系统停止释放驱虫药液。
101.在一些实施例中，驱虫控制装置在完成驱虫操作之后，可以提示用户驱虫操作已完成，例如，驱虫控制装置可以在显示界面中向用户展示驱虫操作完成的信息，也可以通过驱虫控制装置与用户的移动终端之间的通信连接，将驱虫操作完成的信息发送至用户的移动终端，提示用户驱虫操作已完成。
102.本公开实施例，通过获取车内图像；在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息；基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量；基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫，在识别到车内存在宠物后利用车内的驱虫系统进行驱虫，可以实现日常低成本高效驱虫，减少宠物的二次感染风险。
103.在本公开的一些实施例中，驱虫控制装置在基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫期间，还可以检测车内的温度是否在预设的宠物适宜温度范围内，若检测到车内的温度不在预设的宠物适宜温度范围内，驱虫控制装置可以控制车辆的空调系统对车内的温度进行调节，将车内的温度调节到预设的宠物适宜温度范围内，由此，可以保证为宠物提供舒适的环境温度。
104.图2是本公开实施例提供的另一种驱虫控制方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的驱虫控制方法可以包括步骤210-250：
105.步骤210、获取车内图像。
106.步骤220、在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息；
107.步骤230、基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量。
108.本公开实施例中的步骤210-230中的内容可以参考上述步骤110-130的内容，这里不再赘述。
109.步骤240、确定驱虫药量的释放时长。
110.本公开实施例中的释放时长可以理解为驱虫药量被完全释放完的时间长度。驱虫控制装置在确定宠物信息对应的驱虫药量之后，可以首先确定驱虫药量的释放时长。
111.步骤250、控制驱虫系统在释放时长内进行驱虫。
112.本公开实施例中，驱虫控制装置在确定驱虫药量的释放时长之后，可以控制驱虫系统在释放时长内进行驱虫。
113.在本公开的一些实施例中，驱虫控制装置可以基于驱虫药量和预设的药液释放速度，计算驱虫药量与预设的药液释放速度的比值，得到驱虫药量的释放时长，然后控制驱虫系统在该释放时长内以预设的药液释放速度释放药液进行驱虫。其中，预设的药液释放速度可以根据实际需要进行设定，这里不作具体限定。
114.在本公开的另一些实施例中，驱虫控制装置还可以基于驱虫药量与释放时长之间的映射关系，确定驱虫药量对应的释放时长。本公开实施例中的驱虫药量与释放时长之间的映射关系可以理解为每个驱虫药量对应的释放时长，驱虫药量与释放时长之间的映射关
系可以根据实际需要进行设定，这里不作具体限定，然后驱虫控制装置可以控制驱虫系统在该驱虫药量对应的释放时长内将驱虫药量对应的药液全部释放进行驱虫。
115.在一些实施例中，驱虫控制装置控制驱虫系统在驱虫药量对应的释放时长内将驱虫药量对应的药液全部释放进行驱虫，可以基于驱虫药量和驱虫药量对应的释放时长，计算驱虫药量与驱虫药量对应的释放时长的比值，得到该驱虫药量的药液释放速度，然后控制驱虫系统在驱虫药量对应的释放时长内以该驱虫药量的药液释放速度释放药液进行驱虫。
116.在另一些实施例中，驱虫控制装置控制驱虫系统在驱虫药量对应的释放时长内将驱虫药量对应的药液全部释放进行驱虫，还可以通过控制驱虫系统在驱虫药量对应的释放时长内以变化的药液释放速度释放药液进行驱虫，这里不作具体限定。
117.在一些实施例中，驱虫药量、释放时长以及驱虫药量与释放时长之间的映射关系可以存储在车辆内部的存储空间中，驱虫控制装置在得到车内的宠物信息对应的驱虫药量之后，可以基于驱虫药量，在车辆内部的存储空间中查找获得驱虫药量对应的释放时长。
118.在另一些实施例中，驱虫药量、释放时长以及驱虫药量与释放时长之间的映射关系可以存储在服务器中，例如，服务器可以为云端服务器，驱虫控制装置在得到车内的宠物信息对应的驱虫药量之后，可以与服务器建立通信连接，然后基于驱虫药量，在服务器中查找获得驱虫药量对应的释放时长。
119.本公开实施例，通过获取车内图像，然后在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息，接着基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量，然后确定驱虫药量的释放时长，控制驱虫系统在释放时长内进行驱虫，可以保证在固定释放时长内完成驱虫操作，提高驱虫效率。
120.图3是本公开实施例提供的又一种驱虫控制方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的驱虫控制方法可以包括步骤310-360：
121.步骤310、获取车内图像。
122.步骤320、在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息。
123.本公开实施例中的步骤310-320中的内容可以参考上述步骤110-120的内容，这里不再赘述。
124.步骤330、获取宠物的体重信息。
125.本公开实施例中的宠物的体重信息可以理解为宠物的重量信息。
126.在一些实施例中，体重信息可以通过设置于车内座椅上的压力传感器采集宠物的重量获得，驱虫控制装置可以与座椅上的压力传感器建立通信连接，从座椅上的压力传感器中获取宠物的体重信息。
127.在另一些实施例中，体重信息还可以通过用户的输入操作获得，例如，驱虫控制装置可以接收用户在驱虫控制装置的显示界面中输入宠物的体重信息，也可以通过驱虫控制装置与移动终端之间的通信连接，接收用户在移动终端中输入宠物的体重信息，但不限于此。
128.步骤340、将宠物的体重信息添加到宠物信息中。
129.本公开实施例中，驱虫控制装置在获取到宠物的体重信息之后，可以将体重信息添加到宠物信息中。
130.步骤350、基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量。
131.本公开实施例中，驱虫控制装置将宠物的体重信息添加到宠物信息中之后，可以基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量。
132.本公开实施例中的宠物信息与驱虫药量之间的映射关系可以包括宠物的种类、体积、数量和体重中的至少一项对应的驱虫药量。例如，宠物的体重越大，对应的驱虫药量越多。宠物信息与驱虫药量之间的映射关系可以根据实际需要进行设定，这里不作具体限定。
133.步骤360、基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫。
134.本公开实施例中的内容可以参考上述步骤140的内容，这里不再赘述。
135.本公开实施例，通过将宠物的体重信息添加到宠物信息中，基于宠物信息对应的驱虫药量进行驱虫，可以更加准确地确定宠物信息对应的驱虫药量，提高驱虫效果。
136.图4是本公开实施例提供的再一种驱虫控制方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的驱虫控制方法可以包括步骤410-460：
137.步骤410、获取车内图像。
138.步骤420、在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息。
139.步骤430、基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量。
140.本公开实施例中的步骤410-430中的内容可以参考上述步骤110-130的内容，这里不再赘述。
141.步骤440、检测车内是否存在滞留人员。
142.本公开实施例中，由于驱虫药液可能会影响人的身体健康，
143.驱虫控制装置在确定宠物信息对应的驱虫药量之后，可以检测车内是否存在滞留人员，例如，可以通过车载摄像头检测车内是否存在滞留人员，还可以通过其他方式进行检测，这里不作具体限定。
144.步骤450、若车内不存在滞留人员，则基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫。
145.本公开实施例中，若车内不存在滞留人员，则驱虫控制装置可以基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫，具体方法可以参考上述步骤140中的内容，这里不再赘述。
146.本公开实施例中，若车内存在滞留人员，则驱虫控制装置可以提示滞留人员离开车内，并再次检测车内是否存在滞留人员，直至车内不存在滞留人员后，基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫。
147.在一些实施例中，驱虫控制装置可以在显示界面上显示提示滞留人员离开车内的信息，并发出警告声音信号，提示滞留人员离开车内。
148.在又一些实施例中，驱虫控制装置可以通过发出提示滞留人员离开车内的语音信号，提示滞留人员离开车内，还可以通过其他方式提示滞留人员离开车内，这里不作具体限定。
149.步骤460、驱虫操作完成后，控制车辆外循环执行通风换气操作。
150.本公开实施例中，驱虫控制装置在驱虫操作完成后，可以控制车辆外循环执行通风换气操作，将车内带有驱虫药液的空气与车外的新鲜空气进行交换，及时进行车内换气，
可以在一定程度上避免人体吸入带有驱虫药液的气体，保证驾乘人员的身体健康。
151.本公开实施例，通过获取车内图像，然后在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息，基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量，接着检测车内是否存在滞留人员，若车内不存在滞留人员，则基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫，驱虫操作完成后，控制车辆外循环执行通风换气操作，可以在一定程度上避免驱虫药液对人体健康的影响，在保证驱虫效果的同时保证驱虫操作的安全性。
152.图5是本公开实施例提供的一种驱虫控制装置的结构示意图，该装置可以被理解为上述车辆或者上述车辆中的部分功能模块。如图5所示，该驱虫控制装置500可以包括：
153.第一获取模块510，用于获取车内图像；
154.识别模块520，用于在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息；
155.确定模块530，用于基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量；
156.第一控制模块540，用于基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫。
157.本公开实施例，通过第一获取模块获取车内图像；识别模块在车内图像中进行宠物识别，得到车内的宠物信息；确定模块基于宠物信息与驱虫药量之间的映射关系，确定宠物信息对应的驱虫药量；第一控制模块基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫，在识别到车内存在宠物后利用车内的驱虫系统进行驱虫，可以实现日常低成本高效驱虫，减少宠物的二次感染风险。
158.可选的，上述识别模块520可以包括：
159.识别子模块，用于在车内图像中进行宠物识别，获得如下宠物信息中的至少一种：宠物的种类、体积和数量。
160.可选的，上述驱虫控制装置500还可以包括：
161.第二获取模块，用于获取宠物的体重信息；
162.添加模块，用于将体重信息添加到宠物信息中。
163.可选的，上述驱虫控制装置500还可以包括：
164.发送模块，用于若未在车内图像中识别得到宠物信息，则向用户发送宠物信息获取请求；
165.接收模块，用于接收用户输入的宠物信息。
166.可选的，上述控制模块540还可以包括：
167.确定子模块，用于确定驱虫药量的释放时长；
168.控制子模块，用于控制驱虫系统在释放时长内进行驱虫。
169.可选的，上述确定子模块可以包括：
170.第一确定单元，用于基于驱虫药量和预设的药液释放速度，确定驱虫药量的释放时长。
171.可选的，上述确定子模块还可以包括：
172.第二确定单元，用于基于驱虫药量与释放时长之间的映射关系，确定驱虫药量对应的释放时长。
173.可选的，上述确定子模块还可以包括：
174.第三确定单元，用于基于驱虫药量和驱虫药量对应的释放时长，确定驱虫药量的
药液释放速度；
175.可选的，上述控制子模块还可以包括：
176.控制单元，用于控制驱虫系统在驱虫药量对应的释放时长内以驱虫药量的药液释放速度释放药液。
177.可选的，上述驱虫控制装置500还可以包括：
178.检测模块，用于检测车内是否存在滞留人员；
179.第二控制模块，用于若车内不存在滞留人员，基于驱虫药量，控制驱虫系统对宠物进行驱虫；
180.提示模块，用于若车内存在滞留人员，提示滞留人员离开车内。
181.本公开实施例提供的驱虫控制装置，可以实现上述任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
182.本公开实施例还提供一种车辆，该车辆包括驱虫系统，处理器和存储器，其中，驱虫系统可以理解为能够释放驱虫药液的系统，可以包括设置于车内的香氛系统，可以通过车内的出风机构向车内的宠物吹扫驱虫药液，存储器中存储有计算机程序，当该计算机程序被该处理器执行时可以实现上述任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
183.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述任一实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
184.上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
185.上述计算机程序可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机设备上部分在远程计算机设备上执行、或者完全在远程计算机设备或服务器上执行。
186.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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原文链接: 驱虫控制方法、装置及车辆与流程 https://m.mcbbbk.com/newsview713656.html