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一种宠物猫粮生产用湿粮装罐装置的制作方法

萌宠菠菠乐园
2024-11-28 02:45

本发明涉及一种装罐装置，尤其涉及一种宠物猫粮生产用湿粮装罐装置。

背景技术：

猫粮也称猫食，是宠物猫吃的食物的总称；猫粮可锻炼并清洁猫咪牙齿，某种程度上具有口腔保健功效；优质猫粮一般注意营养均衡，能够保证猫咪日常对高等蛋白质及微量元素的需求；猫粮一般便于保存，方便使用，大大节省喂宠时间，迎合了快节奏的生活方式。

猫粮分为干粮和湿粮两种，湿猫粮成产完成后，需要进行装罐，经检索，公开号为：cn207748104u的专利，公开了一种全自动装罐机，涉及食品包装技术领域，包括机架、送料机构和装罐机构，送料机构设置于机架上，装罐机构包括固定于机架的上固定架和螺旋下料斗，螺旋下料斗设置于送料机构上方，螺旋下料斗的下端设有空罐检测装置；送料机构包括输送带和载料台，载料台上设有至少两个用于放置空罐的工位；螺旋下料斗通过液压气缸连接于上固定架，螺旋下料斗可以沿着与输送带垂直的方向在水平方向上移动，其能够高效的完成自动化装罐，与此同时，其还具有装罐效率高、容错率高、通用性强和使用成本低的优点。该专利虽然能够对湿猫粮进行装罐，但是不能够自动推动湿粮罐进行移动，从而需要人工手动反复的一个个添加放置湿粮罐，如此工人的劳动量还是较大。

因此需要设计一种能够自动推动湿粮罐进行移动、无需人工手动反复添加放置湿粮罐、能够减少工人劳动量的宠物猫粮生产用湿粮装罐装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服上述专利不能够自动推动湿粮罐进行移动，需要人工手动反复的一个个添加放置湿粮罐，劳动量较大的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动推动湿粮罐进行移动、无需人工手动反复添加放置湿粮罐、能够减少工人劳动量的宠物猫粮生产用湿粮装罐装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种宠物猫粮生产用湿粮装罐装置，包括：底板，其上一侧连接有托板架；湿粮桶，底板上靠近托板架的一侧连接有湿粮桶；空罐桶，底板上靠近湿粮桶的一侧连接有空罐桶；活动座机构，底板上安装有活动座机构；止料板机构，活动座机构与湿粮桶之间安装有止料板机构。

优选地，托板架包括：第一支撑架，底板上一侧连接有多个第一支撑架；开槽导向板，第一支撑架之间连接有开槽导向板；第一侧挡板，开槽导向板两侧均连接有第一侧挡板。

优选地，活动座机构包括：固定底座，底板上靠近湿粮桶的另一侧连接有固定底座；导轨侧板架，固定底座两侧均连接有导轨侧板架；活动底座，导轨侧板架之间滑动式连接有活动底座；第一支撑弹簧，活动底座与固定底座之间连接有第一支撑弹簧。

优选地，止料板机构包括：楔形凸块，活动底座上连接有楔形凸块；第一固定中轴架，一侧导轨侧板架上连接有第一固定中轴架；第一开槽连杆，第一固定中轴架上的两侧均转动式连接有第一开槽连杆；第一涡卷弹簧，第一开槽连杆与第一固定中轴架之间连接有第一涡卷弹簧；横杆，第一开槽连杆的下部之间连接有横杆，横杆与楔形凸块接触配合；滑动挡料板，第一开槽连杆的上部之间滑动式连接有滑动挡料板，滑动挡料板与湿粮桶滑动配合；滑轨架，湿粮桶外壁下部的两侧均连接有滑轨架，滑轨架与滑动挡料板滑动式连接。

优选地，还包括推罐机构，推罐机构包括：低速电机，底板上靠近空罐桶的一侧安装有低速电机；转杆，低速电机上连接有转杆，转杆与底板转动式连接；第一扇形齿轮，转杆上连接有第一扇形齿轮；推杆架，开槽导向板端部滑动式连接有推杆架；齿条块，推杆架上连接有齿条块，齿条块与第一扇形齿轮啮合；第一复位弹簧，推杆架与开槽导向板之间连接有第一复位弹簧。

优选地，还包括输送机构，输送机构包括：导料板，底板上另一侧连接有导料板；第二侧挡板，导料板两侧均连接有第二侧挡板；安装架，底板上靠近导料板的一侧连接有安装架；链条传动组，安装架上转动式连接有链条传动组；拨罐轮，链条传动组上连接有多个拨罐轮，多个拨罐轮交错设置；第二支撑架，底板上靠近转杆的一侧连接有第二支撑架；第一对向齿轮组，第二支撑架上转动式连接有第一对向齿轮组；第一传动皮带组，第一对向齿轮组与链条传动组的传动轴之间连接有第一传动皮带组，第一传动皮带组与第二支撑架转动式连接；第二扇形齿轮，转杆上靠近第一扇形齿轮的一侧连接有第二扇形齿轮，第二扇形齿轮与第一对向齿轮组啮合。

优选地，还包括放盖机构，放盖机构包括：储盖桶，底板上中间连接有储盖桶；第二固定中轴架，储盖桶上连接有第二固定中轴架；第二开槽连杆，第二固定中轴架两侧均转动式连接有第二开槽连杆；第二涡卷弹簧，第二开槽连杆与第二固定中轴架之间连接有第二涡卷弹簧；第一限位插板，第二开槽连杆的上部之间滑动式连接有第一限位插板，第一限位插板与储盖桶滑动式连接；第二限位插板，第二开槽连杆的下部之间转动式连接有第二限位插板，第二限位插板与储盖桶滑动式连接；凸板，第二限位插板上连接有凸板；顶块柱，其中一个拨罐轮上连接有多个顶块柱，顶块柱与凸板配合。

优选地，还包括压盖机构，压盖机构包括：定位架，底板上靠近储盖桶的一侧连接有定位架；气缸，定位架上安装有气缸；压块，气缸的伸缩杆上连接有压块。

优选地，还包括挤压机构，挤压机构包括：固定架，湿粮桶外壁上部连接有固定架；手拉杆，固定架上滑动式连接有手拉杆；滑动挤压板，手拉杆端部连接有滑动挤压板，滑动挤压板与湿粮桶滑动配合；第二支撑弹簧，滑动挤压板与固定架之间连接有多个第二支撑弹簧；齿块杆，手拉杆上部连接有齿块杆，齿块杆端部穿过固定架与滑动挤压板固定连接；导轨架，固定架端部连接有两个导轨架；滑动卡块，导轨架之间滑动式连接有滑动卡块，滑动卡块与齿块杆配合；第二复位弹簧，滑动卡块与固定架之间连接有第二复位弹簧；旋转拉杆，滑动卡块上转动式连接有旋转拉杆；固定挡块，固定架端部连接有固定挡块，固定挡块与旋转拉杆配合。

优选地，还包括收集机构，收集机构包括：固定导向环架，底板上另外一侧连接有固定导向环架；旋转板，固定导向环架内转动式连接有旋转板；第二对向齿轮组，底板上另外一侧转动式连接有第二对向齿轮组，第二对向齿轮组的传动轴与旋转板连接；第二传动皮带组，第二对向齿轮组的传动轴与转杆之间连接有第二传动皮带组。

(3)有益效果

1、通过活动座机构和止料板机构的配合，能够进行湿猫粮装罐工作；通过推罐机构能够间歇性的将湿粮罐推动至活动座机构上，从而实现了能够自动推动湿粮罐进行移动、无需人工手动反复添加放置湿粮罐、能够减少工人劳动量的目的。

2、通过输送机构能够对装满湿猫粮的湿粮罐进行输送，从而能够为装罐工作预留操作时间，进而能够便于进行湿猫粮装罐工作。

3、通过放盖机构能够自动放置罐头盖，从而无需人工手动放置罐头盖，能够进一步的减少工人劳动量，通过压盖机构能够将罐头盖压紧固定在装满湿猫粮的湿粮罐上。

4、通过挤压机构能够挤压湿粮桶内的湿猫粮，从而无需人工手动挤压湿猫粮，进而能够再进一步的减少工人劳动量；通过收集机构能够对装罐完成后的湿粮罐进行收集，从而能够更加便于进行湿猫粮装罐工作。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明活动座机构的立体结构放大示意图。

图5为本发明推罐机构的局部立体结构放大示意图。

图6为本发明a部分的放大图。

图7为本发明b部分的放大图。

图8为本发明c部分的放大图。

附图中的标记为：1-底板，2-托板架，21-第一支撑架，22-开槽导向板，23-第一侧挡板，3-湿粮桶，4-空罐桶，5-活动座机构，51-固定底座，52-导轨侧板架，53-活动底座，54-第一支撑弹簧，6-止料板机构，61-楔形凸块，62-第一固定中轴架，63-第一涡卷弹簧，64-第一开槽连杆，65-横杆，66-滑动挡料板，67-滑轨架，7-推罐机构，71-低速电机，72-转杆，73-第一扇形齿轮，74-推杆架，75-齿条块，76-第一复位弹簧，8-输送机构，81-导料板，82-第二侧挡板，83-安装架，84-链条传动组，85-拨罐轮，86-第一传动皮带组，87-第二支撑架，88-第一对向齿轮组，89-第二扇形齿轮，9-放盖机构，91-储盖桶，92-罐头盖，93-第二固定中轴架，94-第二涡卷弹簧，95-第二开槽连杆，96-第一限位插板，97-第二限位插板，98-凸板，99-顶块柱，10-压盖机构，101-定位架，102-气缸，103-压块，11-挤压机构，111-固定架，112-滑动挤压板，113-第二支撑弹簧，114-手拉杆，115-齿块杆，116-导轨架，117-滑动卡块，118-第二复位弹簧，119-旋转拉杆，120-固定挡块，12-收集机构，121-固定导向环架，122-旋转板，123-第二对向齿轮组，124-第二传动皮带组，13-湿粮罐。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种宠物猫粮生产用湿粮装罐装置，如图1、图2、图4和图6所示，包括有底板1、托板架2、湿粮桶3、空罐桶4、活动座机构5和止料板机构6，底板1顶部左侧连接有托板架2，底板1顶部左后侧连接有湿粮桶3，底板1顶部左前侧连接有空罐桶4，底板1上安装有活动座机构5，活动座机构5与湿粮桶3之间安装有止料板机构6。

托板架2包括有第一支撑架21、开槽导向板22和第一侧挡板23，底板1顶部左侧连接有四个第一支撑架21，四个第一支撑架21的顶部之间连接有开槽导向板22，开槽导向板22的左右两侧均连接有第一侧挡板23。

活动座机构5包括有固定底座51、导轨侧板架52、活动底座53和第一支撑弹簧54，底板1顶部左后侧连接有固定底座51，固定底座51位于湿粮桶3的下方，固定底座51的左右两侧均连接有导轨侧板架52，两个导轨侧板架52之间滑动式连接有活动底座53，活动底座53与固定底座51之间连接有第一支撑弹簧54。

止料板机构6包括有楔形凸块61、第一固定中轴架62、第一涡卷弹簧63、第一开槽连杆64、横杆65、滑动挡料板66和滑轨架67，活动底座53右侧面连接有楔形凸块61，右侧导轨侧板架52的右侧面连接有第一固定中轴架62，第一固定中轴架62上的前后两侧均转动式连接有第一开槽连杆64，第一开槽连杆64与第一固定中轴架62之间连接有第一涡卷弹簧63，两个第一开槽连杆64的下部之间连接有横杆65，横杆65与楔形凸块61接触配合，两个第一开槽连杆64的上部之间滑动式连接有滑动挡料板66，滑动挡料板66与湿粮桶3滑动配合，湿粮桶3外壁下部的前后两侧均连接有滑轨架67，滑轨架67与滑动挡料板66滑动式连接。

当要对湿猫粮进行装罐时，可使用本装置，先将多个湿粮罐13整齐的放入空罐桶4内，最下侧的湿粮罐13随之落在开槽导向板22上，随后向后推动开槽导向板22上的湿粮罐13，使湿粮罐13移动至活动底座53上，再将湿猫粮倒入湿粮桶3内，随后人工手动向下挤压湿粮桶3内的湿猫粮，湿猫粮随之经湿粮桶3落入湿粮罐13内；当湿粮罐13内装满湿猫粮后，在重力的作用下，活动底座53随之向下移动，第一支撑弹簧54随之压缩，活动底座53向下移动带动楔形凸块61向下移动，楔形凸块61向下移动推动横杆65向右移动，横杆65向右移动能够使第一开槽连杆64摆动，第一涡卷弹簧63随之压缩，第一开槽连杆64摆动能够使滑动挡料板66向左移动将湿粮桶3堵住，随后可将装满湿猫粮的湿粮罐13从活动底座53上取下，在第一支撑弹簧54的作用下，能够使活动底座53和楔形凸块61向上移动复位，在第一涡卷弹簧63的作用下，能够使第一开槽连杆64摆动复位，从而能够使滑动挡料板66向右移动复位不挡住湿粮桶3；重复上述操作，能够重复进行湿猫粮装罐工作，如此本装置通过活动座机构5和止料板机构6的配合，能够进行湿猫粮装罐工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2和图5所示，还包括有推罐机构7，推罐机构7包括有低速电机71、转杆72、第一扇形齿轮73、推杆架74、齿条块75和第一复位弹簧76，底板1顶部左前侧安装有低速电机71，低速电机71位于空罐桶4的前侧，低速电机71的输出轴通过联轴器连接有转杆72，转杆72底端与底板1顶部转动式连接，转杆72上部连接有第一扇形齿轮73，开槽导向板22顶部前侧滑动式连接有推杆架74，推杆架74左侧面前侧连接有齿条块75，齿条块75与第一扇形齿轮73啮合，推杆架74与开槽导向板22之间连接有第一复位弹簧76。

可启动低速电机71使转杆72转动，转杆72转动带动第一扇形齿轮73转动，第一扇形齿轮73转动能够使齿条块75向后移动，齿条块75向后移动带动推杆架74向后移动，第一复位弹簧76随之拉伸，推杆架74向后移动能够向后推动开槽导向板22上的湿粮罐13，使湿粮罐13移动至活动底座53上；当第一扇形齿轮73转动至与齿条块75脱离时，在第一复位弹簧76的作用下，能够使推杆架74向前移动复位，且推杆架74在移动的过程中能够将空罐桶4内上侧的湿粮罐13挡住，当推杆架74向前移动复位后，空罐桶4内的湿粮罐13随之落在开槽导向板22上，周而复始，能够间歇性的将湿粮罐13推动至活动底座53上，当湿猫粮装罐工作完成后，关闭低速电机71即可；如此通过推罐机构7能够间歇性的将湿粮罐13推动至活动座机构5上，从而实现了能够自动推动湿粮罐13进行移动、无需人工手动反复添加放置湿粮罐13、能够减少工人劳动量的目的。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图3所示，还包括有输送机构8，输送机构8包括有导料板81、第二侧挡板82、安装架83、链条传动组84、拨罐轮85、第一传动皮带组86、第二支撑架87、第一对向齿轮组88和第二扇形齿轮89，底板1顶部后侧连接有导料板81，导料板81的前后两侧均连接有第二侧挡板82，底板1顶部后侧连接有安装架83，安装架83位于导料板81的后侧，安装架83上转动式连接有链条传动组84，链条传动组84上连接有三个拨罐轮85，三个拨罐轮85交错设置，底板1顶部左前侧连接有第二支撑架87，第二支撑架87位于转杆72后侧，第二支撑架87上转动式连接有第一对向齿轮组88，第一对向齿轮组88与链条传动组84的传动轴之间连接有第一传动皮带组86，第一传动皮带组86与第二支撑架87转动式连接，转杆72上部连接有第二扇形齿轮89，第二扇形齿轮89与第一对向齿轮组88啮合，第二扇形齿轮89位于第一扇形齿轮73的下方。

装满湿猫粮的湿粮罐13随之被推动至导料板81上，转杆72转动通过第二扇形齿轮89能够使第一对向齿轮组88间歇性转动，第一对向齿轮组88间歇性转动通过第一传动皮带组86能够使链条传动组84间歇性转动，链条传动组84间歇性转动能够使拨罐轮85间歇性转动，拨罐轮85间歇性转动能够使导料板81上装满湿猫粮的湿粮罐13间歇性的向右移动，随后可将装满湿猫粮的湿粮罐13从导料板81上取下；如此通过输送机构8能够对装满湿猫粮的湿粮罐13进行输送，从而能够为装罐工作预留操作时间，进而能够便于进行湿猫粮装罐工作。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图3和图7所示，还包括有放盖机构9，放盖机构9包括有储盖桶91、第二固定中轴架93、第二涡卷弹簧94、第二开槽连杆95、第一限位插板96、第二限位插板97、凸板98和顶块柱99，底板1顶部中间连接有储盖桶91，储盖桶91后部下侧连接有第二固定中轴架93，第二固定中轴架93的左右两侧均转动式连接有第二开槽连杆95，第二开槽连杆95与第二固定中轴架93之间连接有第二涡卷弹簧94，两个第二开槽连杆95的上部之间滑动式连接有第一限位插板96，第一限位插板96与储盖桶91滑动式连接，两个第二开槽连杆95的下部之间转动式连接有第二限位插板97，第二限位插板97与储盖桶91滑动式连接，第二限位插板97底部连接有凸板98，中间的拨罐轮85顶部沿周向均匀间隔的连接有四个顶块柱99，顶块柱99与凸板98配合。

可将大量的罐头盖92整齐的放入储盖桶91内，罐头盖92随之被第二限位插板97挡住，中间的拨罐轮85转动带动顶块柱99转动，当顶块柱99转动至与凸板98接触时，推动凸板98向后移动，凸板98向后移动带动第二限位插板97向后移动脱离储盖桶91，第二限位插板97向后移动能够使第二开槽连杆95摆动，第二涡卷弹簧94随之压缩，第二开槽连杆95摆动能够使第一限位插板96向前移动进入储盖桶91内，储盖桶91内最下侧的罐头盖92随之落在装满湿猫粮的湿粮罐13上，当顶块柱99转动至与凸板98脱离时，在第二涡卷弹簧94的作用下，能够使第二开槽连杆95摆动复位，从而能够使第二限位插板97向前移动进入储盖桶91内再次挡住罐头盖92，能够使第一限位插板96向后移动脱离储盖桶91内，如此通过放盖机构9能够自动放置罐头盖92，从而无需人工手动放置罐头盖92，能够进一步的减少工人劳动量。

在实施例3的基础之上，如图1和图2所示，还包括有压盖机构10，压盖机构10包括有定位架101、气缸102和压块103，底板1顶部中间连接有定位架101，定位架101位于储盖桶91的右侧，定位架101上安装有气缸102，气缸102的伸缩杆上连接有压块103。

当装满湿猫粮和放置有罐头盖92的湿粮罐13移动至压块103的正下方时，可启动气缸102使压块103向下移动，压块103向下移动能够将罐头盖92压紧固定在装满湿猫粮的湿粮罐13上，随后控制气缸102使压块103向上移动复位，重复上述操作，能够重复进行压盖工作，当压盖工作完成后，关闭气缸102即可；如此通过压盖机构10能够将罐头盖92压紧固定在装满湿猫粮的湿粮罐13上。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图1、图2和图8所示，还包括有挤压机构11，挤压机构11包括有固定架111、滑动挤压板112、第二支撑弹簧113、手拉杆114、齿块杆115、导轨架116、滑动卡块117、第二复位弹簧118、旋转拉杆119和固定挡块120，湿粮桶3外壁上部连接有固定架111，固定架111上滑动式连接有手拉杆114，手拉杆114底部连接有滑动挤压板112，滑动挤压板112与湿粮桶3滑动配合，滑动挤压板112与固定架111之间连接有多个第二支撑弹簧113，手拉杆114上部连接有齿块杆115，齿块杆115底端穿过固定架111与滑动挤压板112固定连接，固定架111顶部连接有两个导轨架116，两个导轨架116之间滑动式连接有滑动卡块117，滑动卡块117与齿块杆115配合，滑动卡块117与固定架111之间连接有第二复位弹簧118，滑动卡块117上转动式连接有旋转拉杆119，固定架111顶部连接有固定挡块120，固定挡块120与旋转拉杆119配合。

初始时，滑动挤压板112处于较高位置，第二支撑弹簧113处于压缩状态，可向外拉动旋转拉杆119使滑动卡块117向外移动将齿块杆115松开，第二复位弹簧118随之压缩，随后可转动旋转拉杆119，并将旋转拉杆119挂在固定挡块120上，如此能够将滑动卡块117固定；在第二支撑弹簧113的作用下，能够使滑动挤压板112向下移动，滑动挤压板112向下移动能够挤压湿粮桶3内的湿猫粮，湿猫粮随之经湿粮桶3落入湿粮罐13内，从而无需人工手动向下挤压湿猫粮，进而能够再进一步的减少工人劳动量。当要使滑动挤压板112向上移动复位时，向上拉动手拉杆114从而使滑动挤压板112向上移动复位，第二支撑弹簧113随之压缩，接着将旋转拉杆119从固定挡块120上取下，并松开旋转拉杆119，在第二复位弹簧118的作用下，能够使滑动卡块117移动复位重新将齿块杆115卡住固定；如此通过挤压机构11能够挤压湿粮桶3内的湿猫粮，从而无需人工手动挤压湿猫粮，进而能够再进一步的减少工人劳动量。

在实施例4的基础之上，如图1和图2所示，还包括有收集机构12，收集机构12包括有固定导向环架121、旋转板122、第二对向齿轮组123和第二传动皮带组124，底板1顶部右侧连接有固定导向环架121，固定导向环架121内转动式连接有旋转板122，底板1顶部右侧转动式连接有第二对向齿轮组123，第二对向齿轮组123的传动轴与旋转板122连接，第二对向齿轮组123的传动轴与转杆72之间连接有第二传动皮带组124。

装罐完成后的湿粮罐13随之落入旋转板122上，如此能够对装罐完成后的湿粮罐13进行收集，转杆72转动通过第二传动皮带组124能够使第二对向齿轮组123转动，第二对向齿轮组123转动带动旋转板122转动，从而湿粮罐13能够均匀的落在旋转板122上，当旋转板122装满湿粮罐13后，可将湿粮罐13从旋转板122上取下；如此通过收集机构12能够对装罐完成后的湿粮罐13进行收集，从而能够更加便于进行湿猫粮装罐工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。